本发明涉及一种机械设备，具体的讲，涉及一种多角度调整的雕刻机。
背景技术：
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。机械雕刻机是目前数控雕刻机中使用较多，适合范围较广的一类，主要用于切割、浮雕、金属、首饰、模具、零件、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等。而目前市场上的雕刻机的问题，由于针对不同的雕刻对象，需要使用型号功能不同的刀具，现有的雕刻机通常在工作台上设置刀库来实现自动换刀，然而采用此结构在更换刀具时需要雕刻机头和刀库的共同配合来完成，程序繁琐复杂，同时根据不同的雕刻需求，需要及时准确的调整到头的位置和角度以满足加工需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种多角度调整的雕刻机，帮助进行多角度雕刻。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种多角度调整的雕刻机，包括工作架，其特征是：所述工作架两侧底部均固接有Y轴滑块，每个所述Y轴滑块均与相对应的Y轴滑轨配合，所述Y轴滑轨均固接在机构架上，所述机构架上设有Y轴齿条，所述Y轴齿条与Y轴齿轮啮合，所述Y轴齿轮与Y轴电机的输出轴连接，所述Y轴电机固接在所述工作架底部，所述工作架上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨与X轴滑块配合，所述X轴滑块底部固接有支架，所述X轴滑轨底部设有X轴齿条，所述X轴齿条与X轴齿轮啮合，所述X轴齿轮与X轴电机的输出轴连接，所述X轴电机固定在所述支架上，所述支架底部通过轴承连接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与调位电机的输出轴连接，所述调位电机固定在所述支架上，所述第一齿轮的下端连接连接柱，所述连接柱与机头架中部固接，所述机头架两端均通过轴承与第四齿轮的一侧连接，每个所述第四齿轮的另一侧连接机头盘，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与调头电机的输出轴配合，所述调头电机固定在所述连接柱上，所述机头盘上设有一组固定孔，所述固定孔与定位块上的圆柱凸起配合，所述定位块与气缸的活塞杆固接，所述气缸固定在支架上。
每个所述机头盘上能够安装四个刀具。
本发明的有益效果：本发明可通过X轴电机和Y轴电机分别调整机头盘在X轴方向和Y轴方向上的位置，采用X轴齿条和X轴齿轮啮合的形式调整，调整精度高，运转稳定，可通过调位电机调整两个机头盘在水平面内的位置，同时还可调整刀具的角度，本装置的两个机头盘，方便根据需要以较快速度更换刀具进行加工，同时调头电机通过第三齿轮和第四齿轮可调整机头盘，不但可完成换刀动作，还可进行刀具角度调整，满足各种加工需求，本装置结构新颖，能较好的调整机头位置进而调整刀头位置，机构稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A部分的局部放大图。
图3为本发明另一角度的结构示意图。
图4为本发明的平面视图。
图中，1-工作架、101-X轴滑轨、2-Y轴滑块、3-Y轴滑轨、4-机构架、5-Y轴齿条、6-X轴齿轮、7-Y轴齿轮、8-Y轴电机、9-X轴齿条、10-气缸、1001-定位块、11-支架、12-X轴电机、13-X轴滑块、14-调位电机、15-第一齿轮、16-第二齿轮、17-机头盘、18-第三齿轮、19-第四齿轮、20-调头电机、21-机头架、22-连接柱、23-刀头。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-4所示，本发明包括工作架1，所述工作架1两侧底部均固接有Y轴滑块2，每个所述Y轴滑块2均与相对应的Y轴滑轨3配合，所述Y轴滑轨3均固接在机构架4上，所述机构架4上设有Y轴齿条5，所述Y轴齿条5与Y轴齿轮7啮合，所述Y轴齿轮7与Y轴电机8的输出轴连接，所述Y轴电机8固接在所述工作架1底部，所述工作架1上设有X轴滑轨101，所述X轴滑轨101与X轴滑块13配合，所述X轴滑块13底部固接有支架11，所述X轴滑轨101底部设有X轴齿条9，所述X轴齿条9与X轴齿轮6啮合，所述X轴齿轮6与X轴电机12的输出轴连接，所述X轴电机12固定在所述支架11上，所述支架11底部通过轴承(图中未示出)连接第一齿轮15，所述第一齿轮15与第二齿轮16啮合，所述第二齿轮16与调位电机14的输出轴连接，所述调位电机14固定在所述支架11上，所述第一齿轮15的下端连接连接柱22，所述连接柱22与机头架21中部固接，所述机头架21两端均通过轴承与第四齿轮19一侧连接，每个所述第四齿轮19的另一侧连接机头盘17，所述第四齿轮19与第三齿轮18啮合，所述第三齿轮18与调头电机20的输出轴配合，所述调头电机20固定在所述连接柱22上，所述机头盘17上设有一组固定孔1701，所述固定孔1701与定位块1001上的圆柱凸起(图中未示出)配合，定位块1001和固定孔1701的设置，可在换刀或刀具23调整角度后对机头盘17进行固定，所述定位块1001与气缸10的活塞杆固接，所述气缸10固定在支架11上，气缸10的活塞杆伸出，推动定位块1001的圆柱凸起卡入固定孔1701内，实现机头盘17的位置固定，气缸10的活塞杆收缩，将定位块1001的圆柱凸起从固定孔1701内抽出，从而可以使调头电机20带动机头盘17转动。
每个所述机头盘17上可安装四个刀具23，可使换刀更加快捷方便，提高效率，刀具可以选择铣刀、磨刀、车刀和钻刀等现有雕刻机常用的刀具，在此不再赘述。
所述X轴电机12、Y轴电机8、调头电机20和调位电机14均采用220v伺服交流电机110MB040A-001000。
使用时，本发明可通过X轴电机12带动X轴齿轮6沿X轴齿条9移动，调整机头盘17在X轴方向的位置，Y轴电机8带动Y轴齿轮7沿Y轴齿条5移动，调整机头盘7在Y轴方向上的位置，采用齿条和齿轮啮合的形式调整，调整精度高，运转稳定，可通过调位电机14带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动连接柱22转动，从而调整两个机头盘17在水平面内的位置；通过调头电机20带动第三齿轮18转动，第三齿轮18带动第四齿轮19转动，第四齿轮19带动机头盘17转动，从而调整刀具23的雕刻角度，本装置的两个机头盘17，方便根据需要以较快速度更换刀具23进行加工，不但可完成换刀动作，还可进行刀具23角度调整，满足各种加工需求，本装置结构新颖，能较好的调整机头位置进而调整刀具位置，机构稳定。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。