一种雕刻机多工序自动换刀装置的制作方法

本实用新型涉及雕刻机技术领域，特别涉及一种雕刻机多工序自动换刀装置。

背景技术：

为提高生产效率，现有技术通过数控雕刻机对部分家具或者工艺品进行雕刻，以替代低效率的手工雕刻。

现有的雕刻机仅具有一个刀轴，该刀轴每次仅能安装一把刀具，雕刻加工过程中，刀轴在雕刻机的移动机构的驱动下移动(包括横向、纵向以及垂向的移动)，同时驱动刀具旋转以对家具或者工艺品进行雕刻切削。但由于雕刻家具或者工艺品的整个过程往往需要多道工序，且每道工序往往需要使用不同尺寸的刀具。为此，其在进行下一道雕刻工序前，需先使雕刻机停止运行，并在刀轴上手动更换下一道工序所需尺寸的刀具后，再重新启动雕刻机并进行下一道雕刻工序，如此循环，直至完成家具或者工艺品的整个雕刻工作。显然，这种需停机更换刀具的方式，存在效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种雕刻机多工序自动换刀装置，旨在提高雕刻效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种雕刻机多工序自动换刀装置，包括

垂向移动座，所述垂向移动座装于雕刻机的纵向移动座上，并可在所述纵向移动座上垂向移动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述垂向移动座沿所述纵向移动座垂向移动；

多个刀具主轴，多个所述刀具主轴分别装于所述垂向移动座，并可在所述垂向移动座上垂向移动，每个所述刀具主轴可用于安装刀具；

多个第二驱动装置，所述第二驱动装置的数量与所述刀具主轴的数量对应，每个所述第二驱动装置用于对驱动对应的所述刀具主轴沿所述垂向移动座垂向移动。

本实用新型技术方案在雕刻机的纵向移动座上装有由第一驱动装置驱动并可垂向移动的垂向移动座，并在垂向移动座上装有多个刀具主轴，每个刀具主轴可在对应的第二驱动装置的驱动下，沿所述垂向移动座垂向移动，且每个刀具主轴均可根据需要安装不同尺寸的刀具。这样，用户就可根据不同家具或者工艺品的整个雕刻过程所需的工序数量以及每个工序所需采用的刀具尺寸情况，在相应数量的刀具主轴上安装对应数量和对应尺寸的刀具，以在进行不同雕刻工序时，通过对应的第二驱动装置驱动相应的刀具主轴下行至加工高度，并进行相应工序的雕刻工作。例如，先通过与第一道雕刻工序相对应的第二驱动装置驱动对应的刀具主轴下行至加工高度并对工件进行第一道雕刻工序加工，待完成第一道雕刻工序后，该第二驱动装置驱动相应的刀具主轴复位上行，接着，与第二道雕刻工序相对应的第二驱动装置驱动对应的刀具主轴下行至加工高度并对工件进行第二道雕刻工序加工；如此重复，直至完成家具或者工艺品的整个雕刻工作。显然，采用本实用新型雕刻机多工序自动换刀装置后，可在整个雕刻过程自动实现换刀操作，而无须人工停机换刀，从而提高雕刻效率。

附图说明

图1为本实用新型雕刻机多工序自动换刀装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型雕刻机多工序自动换刀装置的使用状态示意图；

图3是图2的A部分的放大详图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种雕刻机多工序自动换刀装置。

本实用新型实施例中，如图1、图2所示，该雕刻机多工序自动换刀装置，包括垂向移动座1、第一驱动装置(未图示)、多个刀具主轴2、以及多个第二驱动装置3。

为帮助理解本实用新型雕刻机多工序自动换刀装置，这里先对使用本实用新型雕刻机多工序自动换刀装置的雕刻机的结构进行简单说明，所述雕刻机一般包括机架100、设于所述机架100上部的工作台101、以及两个装于所述机架100的纵向两侧且可沿所述机架100横向移动的横向移动座200，所述工作台101用于放置待雕刻的工件500，两个所述横向移动座200的上部之间连接有支撑梁300，所述支撑梁300上装有可沿其纵向移动的纵向移动座400，所述横向移动座200由设于所述机架100或者横向移动座200上的第三驱动装置(例如气缸、油缸或者电机，未图示)驱动并实现横向移动，所述纵向移动座400由设于支撑梁300或者纵向移动座400上的第四驱动装置(例如气缸、油缸或者电机，未图示)驱动并实现纵向移动。应当说明的是，所述横向移动座200和纵向移动座400可分别通过滑块和导轨的配合滑动安装在所述机架100的两侧和所述支撑梁300上，由于所述安装方式以及驱动方式均为现有技术并为本领域的技术人员所熟知，这里不对其具体安装方式以及驱动方式进行赘述。

所述垂向移动座1装于雕刻机的所述纵向移动座400上，并可在所述纵向移动座400上垂向移动。

所述第一驱动装置(未图示)用于驱动所述垂向移动座1沿所述纵向移动座400垂向移动，以驱动所述垂向移动座1在向下靠近工作台101上的工件500和向上远离工件500的位置之间移动。

多个所述刀具主轴2分别装于所述垂向移动座1，并可在所述垂向移动座1上垂向移动，每个所述刀具主轴2可用于安装刀具4，所述刀具主轴4的具体结构和工作原理以及所述刀具4的安装方式均为现有技术并为本领域的技术人员所熟知，这里不再进行赘述。

所述第二驱动装置3的数量与所述刀具主轴2的数量对应，每个所述第二驱动装置3用于对驱动对应的所述刀具主轴2沿所述垂向移动座1垂向移动，以分别驱动对应的刀具主轴2以及装于所述刀具主轴2上的刀具4在向下靠近所述工作台101上的工件500和向上远离工件500的位置之间移动。且每个刀具主轴2均可根据需要安装不同尺寸的刀具。这样，用户就可根据不同家具或者工艺品的整个雕刻过程所需的工序数量以及每个工序所需采用的刀具尺寸情况，在相应数量的刀具主轴2上安装对应数量和对应尺寸的刀具4，以在进行不同雕刻工序时，通过对应的第二驱动装置3驱动相应的刀具主轴2下行至加工高度，并进行相应工序的雕刻工作。例如，先通过与第一道雕刻工序相对应的第二驱动装置3驱动对应的刀具主轴2下行至加工高度并对工件500进行第一道雕刻工序加工，待完成第一道雕刻工序后，该第二驱动装置驱动相应的刀具主轴复位上行，接着，与第二道雕刻工序相对应的第二驱动装置驱动对应的刀具主轴下行至加工高度并对工件进行第二道雕刻工序加工；如此重复，直至完成家具或者工艺品的整个雕刻工作。显然，采用本实用新型雕刻机多工序自动换刀装置后，可在整个雕刻过程自动实现换刀操作，而无须人工停机换刀，从而提高雕刻效率。

如图2、图3所示，将所述垂向移动座1可垂向移动安装于所述纵向移动座400上，并驱动其沿所述纵向移动座400垂向移动的方式有多种，例如，在纵向移动座400与垂向移动座1相对的一侧上设置至少一个第一垂向导轨401，并在所述垂向移动座1与所述第一垂向导轨401相对的位置设置第一滑块(未图示)，所述第一滑块可滑动安装于所述第一垂向导轨401上，并在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一垂向导轨401垂向移动。具体地，所述第一驱动装置(未图示)设于所述纵向移动座400上，所述第一驱动装置可采用气缸或者油缸，所述第一驱动装置的活塞杆与所述垂向移动座1或者第一滑块相连，所述第一驱动装置的活塞杆伸缩时，可带动所述垂向移动座1沿所述第一垂向导轨401垂向移动。

除了上述实施例方式之外，所述第一驱动装置可以为电机(未图示)，其设于所述纵向移动座400上，所述电机的转轴连接有齿轮(未图示)，所述垂向移动座1设有垂向齿条(未图示)，所述垂向齿条与所述齿轮啮合，所述电机的转轴旋动时，可通过所述齿轮驱动所述垂向齿条升降，从而带动所述垂向移动座1垂向移动。应当说明的是，所述电机也可以通过丝杠驱动所述垂向移动座1垂向移动。

在本实用新型实施例中，如图1所示，每个所述刀具主轴2与所述垂向移动座1相对的一侧固连有升降座5，每个所述升降座5上设有至少一个第二滑块51(例如，一个、两个或者更多，优选两个)，所述垂向移动座1与每个所述第二滑块51相对的位置固设有可供所述第二滑块51活动安装于其上的第二垂向导轨11，所述第二驱动装置3为固设于垂向移动座1上的气缸或者油缸，所述第二驱动装置3的活塞杆与所述升降座5连接，所述第二驱动装置3的活塞杆伸缩时，可驱动所述升降座5以及其上的刀具主轴2和第二滑块51沿所述第二垂向导轨51垂向移动。具体地，每个所述第二驱动装置3的活塞杆通过连接件6与所述升降座5连接，所述垂向移动座1上固设有安装座12，所述第二驱动装置3的缸体可拆卸固紧于所述安装座12上。

在一实施例中，所述垂向移动座1呈板状，所述第二垂向导轨11焊接或者通过螺钉结构可拆卸固连于所述垂向移动座1，当然，所述第二垂向导轨11也可以与所述垂向移动座1一体成型，一体成型的方式具有结构稳定，成型方便的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。