一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备的制作方法

本发明涉及景观设备技术领域，具体的说是一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们的生活水平也在不断的提高，随着而来的城市规模不断扩大，城市人口与人剧增，城市绿化面积不断的缩减成为现今社会的一大问题，现在我国正在大力改善环境，为了给城镇居民提供良好休闲空间，市政园林建设也在不断的发展，园林景观建设在改善环境的同时更倾向与美观，美丽的园林景观不但可以改善环境，还能够愉悦城镇居民的心情，但是现有的园林景观局限于平面种植，坡面立体种植模式不成熟，种植空间利用不充分，平面立体种植效果差，景观种类单一，需要人工调理景观植物，操作复杂，动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备，可以解决现有园林景观种植过程中存在的局限于平面种植，坡面立体种植模式不成熟，种植空间利用不充分，平面立体种植效果差，景观种类单一，需要人工调理景观植物，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现坡面立体园林景观自动化调理种植的功能，无需人工调理景观植物，完善了坡面立体种植模式，坡面立体种植空间利用充分、种植效果好，种植种类丰富、且具有操作简单、劳动强度小、与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备，包括安装板，安装板的中部安装有立体种植装置，立体种植装置可以为不同种类的景观植物提供适应的种植空间，安装板的左右两侧对称安装有两个移动调节装置，且立体种植装置位于两个移动调节装置的中部，位于安装板左侧的移动调节装置上安装有牵引装置，位于安装板右侧的移动调节装置上安装有夹持装置，两个移动调节装置可以分别带动牵引装置与夹持装置进行移动调节，立体种植装置、移动调节装置、牵引装置与夹持装置相互配合使用完成坡面立体景观自动化调理种植的工艺。

所述立体种植装置包括安装在安装板上的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在种植框上，种植框内均匀安装有一排隔板，两块相临隔板之间的位置为培育室，种植框内可以种植绿萝等喜阴植物，分割开的培育室可以为种植喜阴植物提供单独的种植空间，可以提高喜阴植物的生长效率，安装板的前后两侧对称设置有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧的顶端对称安装在种植框上，升降气缸在两个伸缩弹簧的辅助下可以带动种植框进行高度调节，种植框上通过铰链对称连接有两块种植板，种植板上均匀设置有种植孔，每个种植孔内均设置有一个种植盆，种植盆内可以种植植物花卉，种植框进行高度调节时可以通过铰链带动两块种植板进行角度调节，每块种植板的上端均通过铰链与一块调节板相连，与两块种植板通过铰链相连的两块调节板通过铰链连接在安装板上，种植板运动时通过铰链带动调节板进行角度调节，安装板左端的调节板上纵横交错的设置有导引网，导引网上可以可以种植藤蔓类植物，所述安装板右端的调节板的外壁上均匀设置有挂钩，挂钩上可以吊挂盆栽，丰富了园林景观种植物种的多样性，充分利用了种植空间，安装板的左右两侧对称设置有两对限位板，每块限位板上均设置有限位槽，每块调节板前后两端的外壁上均设置有两根限位柱，每根限位柱均位于对应的限位槽内，限位柱与限位槽相互配合使用对调节板起到了限位的作用，提高了工作的稳定性，种植框内可以种植绿萝等喜阴植物，种植盆内可以种植植物花卉，导引网上可以可以种植藤蔓类植物，挂钩上可以吊挂盆栽，丰富了园林景观种植物种的多样性，充分利用了种植空间，升降气缸在两个伸缩弹簧的辅助下可以带动种植框进行高度调节，种植框进行高度调节是可以带动两块种植板进行高度调节，确保种植在种植盆内植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆内植物花卉的生产周期，两块种植板进行角度调节的同时可以带动两块调节板同步进行运动，可以确保种植在导引网上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩上的盆栽能够进行充分的光合作用，丰富了园林景观种植物种的多样性，充分利用了种植空间。

所述移动调节装置包括对称安装在安装板上的支撑架，支撑架呈倒u型结构，支撑架上端的内壁上安装有电动滑块，电动滑块的下端安装有呈l型结构的工作架，工作架的下端通过滑动配合方式安装在滑槽内，滑槽安装在安装板上，滑槽内均匀设置有滚珠可以减小工作架在移动过程中的摩擦力，工作架上端的内壁上通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过连轴器与丝杠的顶端相连，丝杠的底端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在工作架的内壁上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的侧壁上安装有二号直线滑块，二号直线滑块安装在工作架的内壁上，移动块的内壁上安装有固定板，电动滑块在滑槽的辅助下可以带动工作架进行前后移动，升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上进行上下高度调节，移动块运动时带动固定板同时进行运动，无需人工操作，自动化进行高度调节可以辅助调理种植在立体种植装置上的植物，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引装置包括通过电机座安装在位于安装板左端固定板上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板的侧壁上通过铰链与调理爪相连，调理爪的侧壁上通过销轴与调理气缸的顶端相连，调理气缸的底端通过销轴连接在旋转板上，旋转电机带动旋转板调节到合适位置确保调理爪能够顺利的对藤蔓植物进行整理，调理气缸可以带动调理爪进行角度调节使调理爪的前端能够勾住藤蔓植物，然后调理爪在位于安装板左端移动调节装置的辅助下改变藤蔓植物的生长轨迹，无需人工使用钩子等工具调理藤蔓植物的生产轨迹，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持装置包括包括安装在位于安装板左端固定板上的伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在定位板上，定位板上对称安装有两个抓取机构，位于安装板左端的固定板下侧安装有安装有放置框，且定位板位于放置框的正上方，两个抓取机构可以对种植的植物进行抓取，放置框对两个抓取机构抓取的植物起到了临时支撑的作用，伸缩气缸带动安装在定位板上的两个抓取机构运动到合适的位置，确保两个抓取机构能够顺利的对吊挂盆栽植物进行抓取，抓取机构上的抓取气缸可以带动抓取板通过销轴在定位板上进行角度调节，抓取板运动时可以带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧带动辅助板同步进行运动，两个抓取机构上的两个抓取气缸同时工作带动两块抓取板对吊挂的盆栽进行抓取，两个抓取机构上的两个缓冲弹簧起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括通过销轴安装在定位板上的抓取板，抓取板的侧壁上通过销轴与抓取气缸的顶端相连，抓取气缸的底端通过销轴连接在定位板上，抓取板的内壁上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧上安装有辅助板，辅助板由橡胶材质组成，且辅助板与抓取板均为前端向内倾斜的l型结构，抓取气缸可以带动抓取板通过销轴在定位板上进行角度调节，抓取板运动时可以带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧带动辅助板同步进行运动，两个抓取机构上的两个抓取气缸同时工作带动两块抓取板对吊挂的盆栽进行抓取，两个抓取机构上的两个缓冲弹簧起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率

工作时，首先立体种植装置上的种植框内种植绿萝等喜阴植物，种植盆内种植植物花卉，导引网上种植藤蔓类植物，挂钩上吊挂盆栽，丰富了园林景观物种种植的多样性，充分利用了种植空间，升降气缸在两个伸缩弹簧的辅助下可以带动种植框进行高度调节，种植框进行高度调节是可以带动两块种植板进行高度调节，确保种植在种植盆内的植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆内植物花卉的生产周期，两块种植板进行角度调节的同时可以带动两块调节板同步进行运动，可以确保种植在导引网上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩上的盆栽能够进行充分的光合作用，需要对藤蔓类植物进行整理时，位于安装板左端移动调节装置开始工作，移动调节装置上的电动滑块在滑槽的辅助下带动工作架进行移动到合适的位置，升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上进行上下高度调节，移动块运动时带动固定板运动到合适的高度，牵引装置上的旋转电机带动旋转板调节到合适位置确保调理爪能够顺利的对藤蔓植物进行整理，调理气缸可以带动调理爪进行角度调节使调理爪的前端能够勾住藤蔓植物，然后调理爪在位于安装板左端移动调节装置的辅助下改变藤蔓植物的生长轨迹，无需人工使用钩子等工具改变藤蔓植物的生产轨迹，需要对挂钩上吊挂的盆栽进行移动时，位于安装板右端的移动调节装置开始工作，移动调节装置上的电动滑块在滑槽的辅助下带动工作架进行移动到合适的位置，升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上进行上下高度调节，移动块运动时带动固定板运动到合适的高度，夹持装置上的伸缩气缸带动安装在定位板上的两个抓取机构运动到合适的位置，确保两个抓取机构能够顺利的对吊挂盆栽植物进行抓取，抓取机构上的抓取气缸可以带动抓取板通过销轴在定位板上进行角度调节，抓取板运动时可以带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧带动辅助板同步进行运动，两个抓取机构上的两个抓取气缸同时工作带动两块抓取板对吊挂的盆栽进行抓取，两个抓取机构上的两个缓冲弹簧起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，可以避免在吊挂盆栽在输送的过程中掉落，可以实现坡面立体园林景观自动化调理种植的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有园林景观种植过程中存在的局限于平面种植，坡面立体种植模式不成熟，种植空间利用不充分，平面立体种植效果差，景观种类单一，需要人工调理景观植物，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现坡面立体园林景观自动化调理种植的功能，无需人工调理景观植物，完善了坡面立体种植模式，坡面立体种植空间利用充分、种植效果好，种植种类丰富、且具有操作简单、劳动强度小、与工作效率高等优点；

2、本发明设计了立体种植装置，立体种植装置上的种植框内可以种植绿萝等喜阴植物，种植盆内可以种植植物花卉，导引网上可以可以种植藤蔓类植物，挂钩上可以吊挂盆栽，升降气缸在两个伸缩弹簧的辅助下可以带动种植框进行高度调节，种植框可以带动两块种植板进行角度调节，确保种植在种植盆内的植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆内植物花卉的生产长周期，两块种植板进行角度调节的同时可以带动两块调节板同步进行运动，可以确保种植在导引网上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩上的盆栽能够进行充分的光合作用，丰富了园林景观植物的种植种类，充分利用了种植空间，丰富了园林景观物种多样性，完善了坡面立体种植模式；

3、本发明设计了移动调节装置，移动调节装置可以辅助牵引装置与夹持装置调理景观植物，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本发明设计了牵引装置，牵引装置上的调理爪在移动调节装置的辅助下可以改变藤蔓植物的生长方向，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；

5、本发明设计了夹持装置，夹持装置上的两个抓取机构上的两个抓取气缸同时工作带动两块抓取板对吊挂的盆栽进行抓取，两个抓取机构上的两个缓冲弹簧起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明安装板与立体种植装置之间的结构示意图；

图3是本发明图1的i向局部放大图；

图4是本发明固定板与夹持装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备，包括安装板1，安装板1的中部安装有立体种植装置3，立体种植装置3可以为不同种类的景观植物提供适应的种植空间，安装板1的左右两侧对称安装有两个移动调节装置2，且立体种植装置3位于两个移动调节装置2的中部，位于安装板左侧的移动调节装置2上安装有牵引装置4，位于安装板右侧的移动调节装置2上安装有夹持装置5，两个移动调节装置2可以分别带动牵引装置4与夹持装置5进行移动调节，立体种植装置3、移动调节装置2、牵引装置4与夹持装置5相互配合使用完成坡面立体景观自动化调理种植的工艺。

所述立体种植装置3包括安装在安装板1上的升降气缸31，升降气缸31的顶端通过法兰安装在种植框32上，种植框32内均匀安装有一排隔板36，两块相临隔板36之间的位置为培育室37，种植框32内可以种植绿萝等喜阴植物，分割开的培育室37可以为种植喜阴植物提供单独的种植空间，可以提高喜阴植物的生长效率，安装板1的前后两侧对称设置有两个伸缩弹簧33，两个伸缩弹簧33的顶端对称安装在种植框32上，升降气缸31在两个伸缩弹簧33的辅助下可以带动种植框32进行高度调节，种植框32上通过铰链对称连接有两块种植板34，种植板34上均匀设置有种植孔，每个种植孔内均设置有一个种植盆38，种植盆38内可以种植植物花卉，种植框32进行高度调节时可以通过铰链带动两块种植板34进行角度调节，每块种植板34的上端均通过铰链与一块调节板35相连，与两块种植板34通过铰链相连的两块调节板35通过铰链连接在安装板1上，种植板34运动时通过铰链带动调节板35进行角度调节，安装板1左端的调节板35上纵横交错的设置有导引网39，导引网39上可以可以种植藤蔓类植物，所述安装板1右端的调节板35的外壁上均匀设置有挂钩310，挂钩310上可以吊挂盆栽，丰富了园林景观种植物种的多样性，充分利用了种植空间，安装板1的左右两侧对称设置有两对限位板311，每块限位板311上均设置有限位槽，每块调节板35前后两端的外壁上均设置有两根限位柱312，每根限位柱312均位于对应的限位槽内，限位柱312与限位槽相互配合使用对调节板35起到了限位的作用，提高了工作的稳定性，种植框32内可以种植绿萝等喜阴植物，种植盆38内可以种植植物花卉，导引网39上可以可以种植藤蔓类植物，挂钩310上可以吊挂盆栽，丰富了园林景观种植物种的多样性，充分利用了种植空间，升降气缸31在两个伸缩弹簧33的辅助下可以带动种植框32进行高度调节，种植框32进行高度调节是可以带动两块种植板34进行高度调节，确保种植在种植盆38内植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆38内植物花卉的生产周期，两块种植板34进行角度调节的同时可以带动两块调节板35同步进行运动，可以确保种植在导引网39上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩310上的盆栽能够进行充分的光合作用，丰富了园林景观种植物种的多样性，充分利用了种植空间。

所述移动调节装置2包括对称安装在安装板1上的支撑架21，支撑架21呈倒u型结构，支撑架21上端的内壁上安装有电动滑块22，电动滑块22的下端安装有呈l型结构的工作架23，工作架23的下端通过滑动配合方式安装在滑槽24内，滑槽24安装在安装板1上，滑槽24内均匀设置有滚珠可以减小工作架23在移动过程中的摩擦力，工作架23上端的内壁上通过电机座安装有升降电机25，升降电机25的输出轴通过连轴器与丝杠26的顶端相连，丝杠26的底端通过轴承安装在挡板27上，挡板27安装在工作架23的内壁上，丝杠26的中部设置有移动块28，移动块28的侧壁上安装有二号直线滑块29，二号直线滑块29安装在工作架23的内壁上，移动块28的内壁上安装有固定板210，电动滑块22在滑槽24的辅助下可以带动工作架23进行前后移动，升降电机25带动丝杠26进行转动，移动块28通过螺纹传动的方式在丝杠26上进行上下高度调节，移动块28运动时带动固定板210同时进行运动，无需人工操作，自动化进行高度调节可以辅助调理种植在立体种植装置3上的植物，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述牵引装置4包括通过电机座安装在位于安装板1左端固定板210上的旋转电机，旋转电机42的输出轴上安装有旋转板43，旋转板43的侧壁上通过铰链与调理爪44相连，调理爪44的侧壁上通过销轴与调理气缸45的顶端相连，调理气缸45的底端通过销轴连接在旋转板43上，旋转电机42带动旋转板43调节到合适位置确保调理爪44能够顺利的对藤蔓植物进行整理，调理气缸45可以带动调理爪44进行角度调节使调理爪44的前端能够勾住藤蔓植物，然后调理爪44在位于安装板1左端移动调节装置2的辅助下改变藤蔓植物的生长轨迹，无需人工使用钩子等工具调理藤蔓植物的生产轨迹，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述夹持装置5包括包括安装在位于安装板1左端固定板210上的伸缩气缸51，伸缩气缸51的顶端通过法兰安装在定位板52上，定位板52上对称安装有两个抓取机构6，位于安装板1左端的固定板210下侧安装有安装有放置框53，且定位板52位于放置框53的正上方，两个抓取机构6可以对种植的植物进行抓取，放置框53对两个抓取机构6抓取的植物起到了临时支撑的作用，伸缩气缸51带动安装在定位板52上的两个抓取机构6运动到合适的位置，确保两个抓取机构6能够顺利的对吊挂盆栽植物进行抓取，抓取机构6上的抓取气缸62可以带动抓取板61通过销轴在定位板52上进行角度调节，抓取板61运动时可以带动缓冲弹簧63同步运动，缓冲弹簧63带动辅助板64同步进行运动，两个抓取机构6上的两个抓取气缸62同时工作带动两块抓取板61对吊挂的盆栽进行抓取，两个抓取机构6上的两个缓冲弹簧63起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板64具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述抓取机构6包括通过销轴安装在定位板52上的抓取板61，抓取板61的侧壁上通过销轴与抓取气缸62的顶端相连，抓取气缸62的底端通过销轴连接在定位板52上，抓取板61的内壁上安装有缓冲弹簧63，缓冲弹簧63上安装有辅助板64，辅助板64由橡胶材质组成，且辅助板64与抓取板61均为前端向内倾斜的l型结构，抓取气缸62可以带动抓取板61通过销轴在定位板52上进行角度调节，抓取板61运动时可以带动缓冲弹簧63同步运动，缓冲弹簧63带动辅助板64同步进行运动，两个抓取机构6上的两个抓取气缸62同时工作带动两块抓取板61对吊挂的盆栽进行抓取，两个抓取机构6上的两个缓冲弹簧63起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板64具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率

工作时，首先立体种植装置3上的种植框32内种植绿萝等喜阴植物，种植盆38内种植植物花卉，导引网39上种植藤蔓类植物，挂钩310上吊挂盆栽，丰富了园林景观物种种植的多样性，充分利用了种植空间，升降气缸31在两个伸缩弹簧33的辅助下可以带动种植框32进行高度调节，种植框32进行高度调节是可以带动两块种植板34进行高度调节，确保种植在种植盆38内的植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆38内植物花卉的生产周期，两块种植板34进行角度调节的同时可以带动两块调节板35同步进行运动，可以确保种植在导引网39上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩310上的盆栽能够进行充分的光合作用，需要对藤蔓类植物进行整理时，位于安装板1左端移动调节装置2开始工作，移动调节装置2上的电动滑块22在滑槽24的辅助下带动工作架23进行移动到合适的位置，升降电机25带动丝杠26进行转动，移动块28通过螺纹传动的方式在丝杠26上进行上下高度调节，移动块28运动时带动固定板210运动到合适的高度，牵引装置4上的旋转电机42带动旋转板43调节到合适位置确保调理爪44能够顺利的对藤蔓植物进行整理，调理气缸45可以带动调理爪44进行角度调节使调理爪44的前端能够勾住藤蔓植物，然后调理爪44在位于安装板1左端移动调节装置2的辅助下改变藤蔓植物的生长轨迹，无需人工使用钩子等工具改变藤蔓植物的生产轨迹，需要对挂钩310上吊挂的盆栽进行移动时，位于安装板1右端的移动调节装置2开始工作，移动调节装置2上的电动滑块22在滑槽24的辅助下带动工作架23进行移动到合适的位置，升降电机25带动丝杠26进行转动，移动块28通过螺纹传动的方式在丝杠26上进行上下高度调节，移动块28运动时带动固定板210运动到合适的高度，夹持装置5上的伸缩气缸51带动安装在定位板52上的两个抓取机构6运动到合适的位置，确保两个抓取机构6能够顺利的对吊挂盆栽植物进行抓取，抓取机构6上的抓取气缸62可以带动抓取板61通过销轴在定位板52上进行角度调节，抓取板61运动时可以带动缓冲弹簧63同步运动，缓冲弹簧63带动辅助板64同步进行运动，两个抓取机构6上的两个抓取气缸62同时工作带动两块抓取板61对吊挂的盆栽进行抓取，两个抓取机构6上的两个缓冲弹簧63起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板64具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，可以避免在吊挂盆栽在输送的过程中掉落，实现了坡面立体园林景观自动化调理种植的功能，解决了现有园林景观种植过程中存在的局限于平面种植，坡面立体种植模式不成熟，种植空间利用不充分，平面立体种植效果差，景观种类单一，需要人工调理景观植物，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。