一种自动贴墙纸装置的制作方法

本发明属于墙纸使用的技术领域，具体属于一种自动贴墙纸装置。

背景技术：

墙纸是用于裱糊墙面的室内装修材料，目前，一般情况下是人手工对墙纸进行张贴，装修粘贴墙纸一般是在墙面上涂完胶水，用手直接去贴墙纸，这样非常容易造成墙纸浮泡，而且贴墙纸的时候由于墙体高度以及宽度的因素，至少需要两个人去粘贴，并且对于贴高处和天花板的墙纸比较麻烦，贴上后要再用毛板刮平，不能一次性完成，这样使得劳动强度大、效率低，同时因为人工因素，又不容易粘贴整齐。

针对这样的问题，现今已有代替人工墙纸张贴的装置，即贴墙纸机器，使用机器来贴墙纸就能够减小劳动强度，并且能在一定程度上提高贴墙纸的效率；但就目前而言，市面上销售的贴墙纸机器还比较少，而且功能上也仅仅是将墙纸粘贴上墙后进行刷压的单侧滚筒刷，因此，贴墙纸机器还需向高效、方便、操作简单、安全、自动化的方向发展。所以在该设备的理论研究中，相继拓展出了多种形式的贴墙纸机器，如通过单片机控制的自动贴墙纸机、滚筒式墙纸刷、室内贴墙纸机器人等，但总体来说，其可分为两类贴墙纸机器，一是滚筒式墙纸刷，这种方式主要还是依赖人工来工作，不能实现自动化，并且这种方式虽然在一定程度上能解决贴高处墙纸难的问题，但是，贴墙纸的质量和效率都没有得到较好地改善；二是墙纸机器人，这种利用专用型作业机器人的方式，使贴墙纸作业在张贴质量和效率上实现了很大的改进，并且能较好地实现自动化，但通过作业机器人的方式进行张贴，就目前来说，对于墙纸上胶和存收放还难以解决。所以，如果能设计出相应的贴墙纸装置，从而解决上述的技术问题，并且提高工作效率和资源利用率，必定具有相当可观的市场价值。同时，通过研究开发自动贴墙纸机提高贴墙纸的质量和工作效率，不仅能够降低装修者的劳动强度，并且对提高经济效益有着一定的现实意义，而且对于促进我国机械化发展，加速现代化进程有着重大的社会意义。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动贴墙纸装置，该贴墙纸装置旨在解决现今墙纸张贴存在难以贴高处、不能自动上胶、不能对墙纸自动裁剪、不能自动收放墙纸、工作效率低和资源利用率低的技术问题；该贴墙纸装置通过突破性的结构设计和装置布局，利用各部件的协调工作，功能上达到了可以贴高处墙纸、墙纸自动上胶、平整裁剪墙纸、自动收放墙纸，实现自动化贴平墙纸，而且操作简单、工作效率高、资源利用率高，运行起来简单高效，具有极强的实用性。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动贴墙纸装置，该装置包括车体、车轮、驱动电机、存放传递装置、机械臂结构、连接架、推贴装置、上胶装置、裁剪装置；车体底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机外侧驱动连接有运动的车轮，所述车体上右侧固定安装有用于对墙纸进行存放和传递的存放传递装置，所述存放传递装置左侧固定安装有用于对墙纸进行传递导向的机械臂结构，所述机械臂结构左端通过连接架转动连接有用于对墙纸进行推压贴平的推贴装置，所述推贴装置上方固定安装有用于对墙纸进行裁切的裁剪装置，所述推贴装置侧面固定安装有用于对墙纸进行涂胶的上胶装置；

所述存放传递装置包括有固定电机、墙纸存放杆、传递滚杆ⅰ，所述车体上前侧固定安装有固定电机，所述固定电机的输出端通过法兰盘连接有墙纸存放杆，所述墙纸存放杆上方设置有传递滚杆ⅰ；

所述机械臂结构包括有支撑底座、支撑底架、传递滚杆ⅱ、电机ⅰ、传动杆ⅰ、传动杆ⅱ、三角片、传动杆ⅲ、连接片、传动架；所述固定电机左侧的车体上固定安装有支撑底座，所述支撑底座的前后两侧分别固定安装有两个电机ⅰ，两个所述电机ⅰ的输出轴相对，两个所述电机ⅰ的输出轴均固定连接于一个支撑底架上，所述支撑底架前后两侧对称地进行结构设置，所述支撑底架前后两侧的上方均分别左右并列可转动地连接有传动杆ⅰ和传动杆ⅱ，所述传动杆ⅰ和传动杆ⅱ上部又通过三角片进行转动连接，所述支撑底架、传动杆ⅰ、传动杆ⅱ、三角片形成四边形可转动结构，所述三角片左侧上下并列可转动地连接有传动杆ⅲ和连接片，所述传动杆ⅲ和连接片左侧又通过传动架进行转动连接，所述三角片、传动杆ⅲ、连接片、传动架形成四边形可转动结构，所述支撑底架上方前后两侧对称设置的传动杆ⅲ之间连接有用于同步定位的传递滚杆ⅱ；

所述推贴装置包括挡板、传递滚杆ⅲ和推贴滚筒，所述连接架前后两侧转动连接有挡板，所述前后两侧挡板之间的前端转动地连接有两个以上用于对墙纸进行推压贴平的推贴滚筒，所述前后两侧挡板之间的后端转动地连接有传递滚杆ⅲ；

所述上胶装置包括上胶气泵、输胶管、上胶喷头、滑动导杆、电机ⅱ、胶水存放箱，所述前后两侧挡板之间上方固定安装有滑动导杆，所述滑动导杆一侧固定安装有电机ⅱ，所述电机ⅱ的输出端与所述滑动导杆连接，所述滑动导杆上还固定安装有可随滑动导杆左右滑动的上胶喷头，所述车体上固定安装有用于储存胶水的胶水存放箱，所述胶水存放箱连通有用于控制胶水流动的上胶气泵，所述上胶喷头通过输胶管与所述胶水存放箱连接；

所述裁剪装置包括裁剪气泵、封闭移动导轨、刀片，所述推贴滚筒的上方固定安装有封闭移动导轨，所述封闭移动导轨内可左右滑动地安装有用于对墙纸进行裁切的刀片，所述刀片伸出所述封闭移动导轨，所述车体上固定安装有用于带动刀片左右运动的裁剪气泵，所述裁剪气泵与封闭移动导轨通过通气管连接。

优选地，所述封闭移动导轨与刀片之间设置有密封胶；通过密封胶从而可以保证刀片在封闭移动导轨内移动时的密封性，提高刀片裁切墙纸的稳定性。

工作原理：本装置在开始工作前，需确保胶水存放箱中注胶水，并将墙纸筒安装到墙纸存放杆上，且把墙纸穿过传递滚杆ⅰ、传递滚杆ⅱ、传递滚杆ⅲ和推贴滚筒。开始工作时，利用上胶气泵产生的气压，将胶水存放箱中的胶水通过输胶管传输到上胶喷头，电机ⅱ也开始工作，带动上胶喷头做水平往复运动，同时，利用推贴滚筒可将部分墙纸向前推动，并持续向前推动，且结合上胶喷头的往复运动实现对墙纸均匀地涂抹胶水；此时，电机ⅰ开始工作，带动传动杆ⅰ、传动杆ⅱ和支撑底架的连接处进行左右转动，分别带动传动件ⅲ、三角片和传动杆ⅰ的连接处进行上下转动，从而三角片带动连接片运动，连接片和传动杆ⅲ带动传动架上下运动，并通过连接架将机械臂结构与推贴装置的挡板连接，使推贴滚筒贴着墙从下向上滚动，将上好胶水的墙纸推着向上运动，从而实现对墙纸的自动涂胶和张贴。之后，当推贴滚筒运动到墙面的最高处时，封闭移动导轨会向下摆动，这时控制裁剪气泵改变封闭移动导轨内的气压，使得刀片水平移动实现裁剪墙纸，其后，可通过控制驱动电机驱动车轮带动装置整体运动，从而改变位置进行墙纸张贴。然后，人工只需适时手动改变上胶气泵的位置，使电机ⅰ反向转动，带动各传动杆、连接片和传动架作相应运动，便可以使机械臂运动到最低处，再之后，又可控制推贴滚筒从最低处向最高处推贴墙纸，就这样往复推贴墙纸，裁剪墙纸，当完成所有工作后，存放传递装置中的固定电机工作，带动墙纸存放杆转动实现回收墙纸，从而最终完成墙纸张贴及回收的全部动作。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过突破性的结构设计和装置布局，利用存放传递装置在作业过程中对墙纸实现稳定有序的存放和传递，利用机械臂结构在作业过程中对墙纸实现张贴角度进行精确的导向，利用推贴装置在作业过程中对墙纸实现高效地推压贴平，利用上胶装置在作业过程中对墙纸实现均匀高效地涂胶，利用裁剪装置在作业过程中对墙纸实现精确的裁切，同时结合各部件具体的连接组成，利用各部件的协调工作，使其功能上达到了可以贴高处墙纸、墙纸自动上胶、平整裁剪墙纸、自动收放墙纸的效果，实现了自动化贴平墙纸；同时，本发明操作简单、工作效率高、资源利用率高，运行起来简单高效，具有极强的实用性，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动贴墙纸装置一种实施方式的结构示意图。

图2为本发明自动贴墙纸装置一种实施方式中车体的结构示意图。

图3为本发明自动贴墙纸装置一种实施方式中车体的仰视图。

图4为本发明自动贴墙纸装置一种实施方式中上胶气泵的左视图。

图5为本发明自动贴墙纸装置一种实施方式中推贴装置、上胶装置和裁剪装置相互连接的结构示意图。

图6为本发明自动贴墙纸装置一种实施方式中上胶装置的结构示意图。

图7为本发明自动贴墙纸装置一种实施方式中车体的剖视图。

图8为图1的主视图。

图9为图1的右视图。

图10为图1的仰视图。

附图中的标记为：1-车体，2-车轮，3-驱动电机，4-固定电机，5-输胶管，6-传递滚杆ⅰ，7-支撑底座，8-支撑底架，9-传递滚杆ⅱ，10-电机ⅰ，11-传动杆ⅰ，12-传动杆ⅱ，13-三角片，14-传动杆ⅲ，15-连接片，16-传动架，17-连接架，18-挡板，19-推贴滚筒，20-上胶气泵，21-墙纸存放杆，22-裁剪气泵，23-传递滚杆ⅲ，24-上胶喷头，25-滑动导杆，26-电机ⅱ，27-封闭移动导轨，28-刀片，30-胶水存放箱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本发明，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的样式。

本具体实施案例为自动贴墙纸装置，该装置包括车体1、车轮2、驱动电机3、存放传递装置、机械臂结构、连接架17、推贴装置、上胶装置、裁剪装置；车体1底部固定安装有驱动电机3，驱动电机3外侧驱动连接有运动的车轮2，车体1上右侧固定安装有用于对墙纸进行存放和传递的存放传递装置，存放传递装置左侧固定安装有用于对墙纸进行传递导向的机械臂结构，机械臂结构左端通过连接架17转动连接有用于对墙纸进行推压贴平的推贴装置，推贴装置上方固定安装有用于对墙纸进行裁切的裁剪装置，推贴装置侧面固定安装有用于对墙纸进行涂胶的上胶装置；

存放传递装置包括有固定电机4、墙纸存放杆21、传递滚杆ⅰ6，车体1上前侧固定安装有固定电机4，固定电机4的输出端通过法兰盘连接有墙纸存放杆21，墙纸存放杆21上方设置有传递滚杆ⅰ6；

机械臂结构包括有支撑底座7、支撑底架8、传递滚杆ⅱ9、电机ⅰ10、传动杆ⅰ11、传动杆ⅱ12、三角片13、传动杆ⅲ14、连接片15、传动架16；固定电机4左侧的车体1上固定安装有支撑底座7，支撑底座7的前后两侧分别固定安装有两个电机ⅰ10，两个电机ⅰ10的输出轴相对，两个电机ⅰ10的输出轴均固定连接于一个支撑底架8上，支撑底架8前后两侧对称地进行结构设置，支撑底架8前后两侧的上方均分别左右并列可转动地连接有传动杆ⅰ11和传动杆ⅱ12，传动杆ⅰ11和传动杆ⅱ12上部又通过三角片13进行转动连接，支撑底架8、传动杆ⅰ11、传动杆ⅱ12、三角片13形成四边形可转动结构，三角片13左侧上下并列可转动地连接有传动杆ⅲ14和连接片15，传动杆ⅲ14和连接片15左侧又通过传动架16进行转动连接，三角片13、传动杆ⅲ14、连接片15、传动架16形成四边形可转动结构，支撑底架8上方前后两侧对称设置的传动杆ⅲ14之间连接有用于同步定位的传递滚杆ⅱ9；

推贴装置包括挡板18、传递滚杆ⅲ23和推贴滚筒19，连接架17前后两侧转动连接有挡板18，前后两侧挡板18之间的前端转动地连接有三个用于对墙纸进行推压贴平的推贴滚筒19，前后两侧挡板18之间的后端转动地连接有传递滚杆ⅲ23；

上胶装置包括上胶气泵20、输胶管5、上胶喷头24、滑动导杆25、电机ⅱ26、胶水存放箱30，前后两侧挡板18之间上方固定安装有滑动导杆25，滑动导杆25一侧固定安装有电机ⅱ26，电机ⅱ26的输出端与滑动导杆25连接，滑动导杆25上还固定安装有可随滑动导杆25左右滑动的上胶喷头24，车体1上固定安装有用于储存胶水的胶水存放箱30，胶水存放箱30连通有用于控制胶水流动的上胶气泵20，上胶喷头24通过输胶管5与胶水存放箱30连接；

裁剪装置包括裁剪气泵22、封闭移动导轨27、刀片28，推贴滚筒19的上方固定安装有封闭移动导轨27，封闭移动导轨27内可左右滑动地安装有用于对墙纸进行裁切的刀片28，刀片28伸出封闭移动导轨27，车体1上固定安装有用于带动刀片28左右运动的裁剪气泵22，裁剪气泵22与封闭移动导轨27通过通气管连接，封闭移动导轨27与刀片28之间设置有密封胶。

本装置在开始工作前，需确保胶水存放箱30中注胶水，并将墙纸筒安装到墙纸存放杆21上，且把墙纸穿过传递滚杆ⅰ6、传递滚杆ⅱ9、传递滚杆ⅲ23和推贴滚筒19。开始工作时，利用上胶气泵20产生的气压，将胶水存放箱30中的胶水通过输胶管5传输到上胶喷头24，电机ⅱ26也开始工作，带动上胶喷头24做水平往复运动，同时，利用推贴滚筒19可将部分墙纸向前推动，并持续向前推动，且结合上胶喷头24的往复运动实现对墙纸均匀地涂抹胶水；此时，电机ⅰ10开始工作，带动传动杆ⅰ11、传动杆ⅱ12和支撑底架8的连接处进行左右转动，分别带动传动件ⅲ、三角片13和传动杆ⅰ11的连接处进行上下转动，从而三角片13带动连接片15运动，连接片15和传动杆ⅲ14带动传动架16上下运动，并通过连接架17将机械臂结构与推贴装置的挡板18连接，使推贴滚筒19贴着墙从下向上滚动，将上好胶水的墙纸推着向上运动，从而实现对墙纸的自动涂胶和张贴。之后，当推贴滚筒19运动到墙面的最高处时，封闭移动导轨27会向下摆动，这时控制裁剪气泵22改变封闭移动导轨27内的气压，使得刀片28水平移动实现裁剪墙纸，其后，可通过控制驱动电机3驱动车轮2带动装置整体运动，从而改变位置进行墙纸张贴。然后，人工只需适时手动改变上胶气泵20的位置，使电机ⅰ10反向转动，带动各传动杆、连接片15和传动架16作相应运动，便可以使机械臂运动到最低处，再之后，又可控制推贴滚筒19从最低处向最高处推贴墙纸，就这样往复推贴墙纸，裁剪墙纸，当完成所有工作后，存放传递装置中的固定电机4工作，带动墙纸存放杆21转动实现回收墙纸，从而最终完成墙纸张贴及回收的全部动作。

本装置在功能上达到了可以贴高处墙纸、墙纸自动上胶、平整裁剪墙纸、自动收放墙纸，实现自动化贴平墙纸，而且操作简单、工作效率高、资源利用率高，运行起来简单高效，具有极强的实用性。

以上描述了本发明的主要技术特征和基本原理及相关优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本发明的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。