一种自动送料的圆珠提花机的制作方法

本实用新型涉及圆珠提花的技术领域，尤其是涉及一种自动送料的圆珠提花机。

背景技术：

提花机，其主要对一些产品进行表面的提花。提花机主要包括底座上，底座上设置有用于夹持圆珠的夹持组件，底座上于夹持组件的上侧设置有用于加工圆珠的主体。

现有的技术中，一般是由人工向夹持组件上进行一颗一颗圆珠的上料，工作人员的工作强度较大，且减小了主体对圆珠加工的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动送料的圆珠提花机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动送料的圆珠提花机，包括底座和设置于底座上且用于加工圆珠的主体，所述底座上设置有用于将圆珠一颗一颗分开的分料组件；所述底座水平滑动连接有安装台，所述底座上设置有驱动所述安装台水平滑动的无杆气缸，且所述安装台上设置有用于夹持圆珠的夹持组件；所述底座上设置有将所述分料组件上圆珠输送至所述夹持组件上的送料组件，所述送料组件包括固定于所述底座上的安装架、水平滑动连接于所述安装架上的滑动支座、推动所述滑动支座水平滑动的推动组件、竖向滑动连接于所述滑动支座上且在所述分料组件上夹持圆珠的气动夹爪、以及推动所述气动夹爪上下滑动的第一气缸；当输送圆珠时，所述夹持组件滑至所述气动夹爪的下侧；当主体加工圆珠时，所述夹持组件滑至所述主体加工机头的下侧。

通过采用上述方案，较多的圆珠通过分料组件将圆珠一个一个的分开，分开后的圆珠被输送至某一位置。第一气缸推动气动夹爪向下移动并夹持起圆珠，且滑动支座在推动组件的作用下滑至夹持组件的上侧，第一气缸向下推动气动夹爪，使气动夹爪对夹持组件进行上料。当上料完成后，无杆气缸水平推动安装台，安装台带动夹持组件滑移到主体机头的下侧，主体的机头对圆珠进行加工。通过以上方式，完成了圆珠的自动上料，减小了工作人员的工作强度，且提高该设备的工作效率。

作为优选，所述安装架上水平设置有导轨，所述滑动支座水平滑动连接于所述导轨上。

通过采用上述方案，通过导轨的设置，滑动支座水平稳定滑动，从而对圆珠进行稳定输送。

作为优选，所述推动组件包括水平固定有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与所述滑动支座固定连接。

通过采用上述方案，工作人员通过电动推杆水平推动滑动支座水平滑动，从而使滑动支座的上气动夹爪水平滑动，进行圆珠的输送。同时，电动推杆输送的活塞杆可设计较长，能够远距离输送圆珠。

作为优选，所述分料组件包括输送台、水平滑动连接于所述输送台上的滑动部、开设于所述滑动部上且与所述滑动部侧壁相通的容置槽、推动所述滑动部水平滑动的第二气缸、以及向所述容置槽内输送圆珠的振动盘；所述容置槽内仅能完全容纳一颗圆珠。

通过采用上述方案，工作人员将大量圆珠放置于振动盘内，振动盘将圆珠输送至容置槽内。当容置槽完全容纳一颗圆珠时，第二气缸推动滑动部滑动，容置槽内圆珠与其它圆珠相脱离，从而方便气动夹爪对该圆珠的夹取，且滑动部的堵住振动盘的出料口，防止圆珠滑出。当容置槽的开口再次对准振动盘的出料口时，圆珠继续滑入容置槽内。

作为优选，所述输送台上水平开设有滑动槽，所述滑动部滑动嵌设于所述滑动槽内，所述输送台上水平开设有送料槽，所述送料槽的一端口与所述输送台外部侧壁相通，所述振动盘的出料口对准所述送料槽的该端口，所述送料槽的另一端口与所述容置槽的开口相对设置，气动夹爪的两夹齿嵌入所述容置槽内并对圆珠的进行夹持。

通过采用上述方案，工作人员将大量圆珠防止于振动盘内，振动盘将圆珠均匀的输送至送料槽内，圆珠沿送料槽滚入容置槽内。当滑动部滑动后，滑动部的侧壁堵住送料槽的出料口，部分圆珠被保留至送料槽内，且滑动槽的侧壁堵住容置槽的两端口，使圆珠稳定位于容置槽内。

作为优选，所述输送台上于所述滑动槽的两侧竖向开设有定位槽，两所述定位槽与所述滑动槽的内壁相通，所述容置槽的两端口分别与两所述定位槽的开口相对设置；两所述定位槽内竖向滑动连接有定位块，所述定位槽的底部设置有推动所述定位块向上移动的弹簧，且圆珠位于所述容置槽内于两所述定位块之间；当所述气动夹爪夹持圆珠时，所述定位块的顶部抵接于气动夹爪上且与所述容置槽的底部齐平。

通过采用上述方案，通过两定位槽的设置，气动夹爪的两夹齿向下推动定位块并向定位槽内移动，直至圆珠位于气动夹爪的两夹齿之间。此时，气动夹爪的两夹持相互靠拢，从而稳定夹起圆珠。通过定位块的设置，使圆珠稳定位于容置槽内并直至被夹走。

作为优选，所述夹持组件包括水平滑动连接于所述安装台上的两第一电机、固定于所述安装台上且分别推动两所述第一电机水平滑动的两第三气缸；两所述第一电机的驱动轴相对设置，圆珠抵接于两所述第一电机的驱动轴之间。

通过采用上述方案，圆珠通过提花机上的气动夹爪将圆珠输送至两第一电机的端部之间，两气缸的活塞杆分别推动两电机相对运动，两第一电机的活塞杆相互靠拢并夹持住圆珠。此时，工作人员启动提花机及两第一电机，两第一电机带动圆珠竖向转动，从而使提花机的雕刻刀更大范围的进行圆珠表面的雕刻

作为优选，所述夹持组件还包括水平滑动连接于所述安装台上的两第二电机、固定于所述安装台上且分别推动两所述第二电机滑动的两第三气缸，所述第一电机的驱动轴与所述第二电机的驱动轴垂直设置；当圆珠抵接于两所述第一电机的驱动轴之间，所述第二电机的驱动轴脱离圆珠；当圆珠抵接于两所述第二电机的驱动轴之间，所述第一电机的驱动轴脱离圆珠。

通过采用上述方案，当圆珠抵接于两所述第一电机的驱动轴之间，所述第二电机的驱动轴脱离圆珠，提花机的雕刻刀对圆珠表面的一部分进行加工；当圆珠抵接于两所述第二电机的驱动轴之间，所述第一电机的驱动轴脱离圆珠，提花机的雕刻刀对圆珠表面的另一部分进行加工。

作为优选，所述底座滑动连接有四个滑动支座，两所述第一电机与两所述第二电机分别固定于四个所述滑动支座上，四个所述气缸的活塞杆分别与四个所述滑动支座固定连接。

通过采用上述方案，气缸水平推动滑动支座水平滑动，两第一电机与两第二电机与滑动支座水平稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：较多的圆珠通过分料组件将圆珠一个一个的分开，分开后的圆珠被输送至某一位置。第一气缸推动气动夹爪向下移动并夹持起圆珠，且滑动支座在推动组件的作用下滑至夹持组件的上侧，第一气缸向下推动气动夹爪，使气动夹爪对夹持组件进行上料。当上料完成后，无杆气缸水平推动安装台，安装台带动夹持组件滑移到主体机头的下侧，主体的机头对圆珠进行加工。通过以上方式，完成了圆珠的自动上料，减小了工作人员的工作强度，且提高该设备的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是动气动夹爪与滑动支座之间的结构示意图；

图3是送料组件的结构示意图；

图4是送料组件的竖直剖视图；

图5是夹持组件的结构示意图；

图6是滑动座与固定板之间的结构示意图。

图中：1、底座；11、支撑台；12、安装台；13、无杆气缸；2、主体；3、分料组件；31、输送台；32、滑动槽；33、滑动部；34、容置槽；35、第二气缸；36、送料槽；37、振动盘；38、定位槽；39、定位块；391、弹簧；4、夹持组件；41、第一电机；42、第二电机；43、第三气缸；44、滑动座；45、安装部；46、固定板；47、滑轨；48、加长杆；5、送料组件；51、安装架；511、导轨；52、滑动支座；53、推动组件；531、电动推杆；54、气动夹爪；55、第一气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动送料的圆珠提花机，包括水平固定的底座1，底座1上安装有用于加工雕刻圆珠表面的主体2，底座1上于主体2机头的正下侧设置支撑台11，支撑台11上滑动有安装台12，安装台12上设置有用于夹持圆珠的夹持组件4。同时，底座1上安装有将圆珠一颗一颗分开的分料组件3，底座1上安装有将分料组件3上的圆珠输送至夹持组件4上的送料组件5，夹持组件4位于送料组件5与主体2之间，且夹持组件4与分料组件3位于送料组件5的同一侧。

参照图1和图2，送料组件5包括安装架51、滑动支座52、推动组件53、气动夹爪54以及第一气缸55,安装架51为竖直焊接于底座1上的板状体，安装架51靠近夹持组件4的一侧水平焊接有“工”字型的导轨511，滑动支座52的竖直一侧水平开设有t形的滑动槽32，导轨511与滑动槽32滑动连接，因此滑动支座52水平滑动于导轨511上。

推动组件53为推动滑动支座52水平滑动的电动推杆531，电动推杆531水平固定于安装架51的一端，电动推杆531的活塞杆固定连接于滑动支座52的一侧且拉动滑动支座52水平稳定滑动。同时，气动夹爪54竖向滑动连接于滑动支座52远离安装架51的一侧，第一气缸55竖直固定于滑动支座52的顶部，第一气缸55的活塞杆固定连接于气动夹爪54的顶部且推动气动夹爪54竖向滑动。

具体的，当分料组件3将圆珠分开后，第一气缸55推动气动夹爪54向下移动，气动夹爪54夹起圆珠并恢复至原来的位置。当圆珠夹取完成后，电动推杆531拉动滑动支座52水平向夹持组件4滑动，且安装台12滑至气动夹爪54的下侧，进而使夹持组件4刚好滑至气动夹爪54的正下侧。此时，第一气缸55推动气动夹爪54向下移动，夹持组件4对圆珠进行稳定夹取并滑至主体2机头的正下侧，进而完成对圆珠的稳定上料。

参照图1和图3，分料组件3包括竖直固定于底座1上的输送台31，输送台31上水平开设有u形的滑动槽32，滑动槽32的两端分别输送台31的两竖直侧壁相通。滑动槽32内滑动嵌设有滑动部33，滑动部33为竖直设置的板状体，滑动部33的竖直侧壁与滑动槽32的侧壁相贴合，滑动部33的顶部与输送台31的上表面齐平，滑动部33的水平两端分别延伸至滑动槽32的外侧，且输送台31上设置有用于推动滑动部33水平滑动的推动组件53；同时，滑动部33上水平开设有u形的容置槽34，容置槽34的两端分别与滑动部33的两竖直侧壁相通且水平朝向滑动槽32的竖直侧壁，容置槽34的尺大小仅能容纳一颗圆珠。

进一步向容置槽34内输送圆珠，输送台31上水平开设有u形的送料槽36，送料槽36的一端与输送台31的外部侧壁相通，送料槽36的另一端与滑动槽32的侧壁相通且与容置槽34的一端口相对设置，且送料槽36的宽度等于圆珠的直径；同时，底座1上竖直固定有振动盘37，振动盘37的出料口与送料槽36的端口相对设置，振动盘37中的圆珠沿送料槽36滚入容置槽34内。

参照图3和图4，进一步方便气动夹爪54的夹齿进行圆珠的夹持，输送台31上竖向向下开设有呈长方形的两定位槽38，两定位槽38关于滑动槽32对称设置且与滑动槽32的内壁相通，定位槽38的深度是容置槽34深度的二倍。当滑动部33上的容置槽34滑至两定位槽38之间时，容置槽34的两端口分别与定位槽38侧部开口相对设置；同时，定位槽38内竖向滑动嵌设有定位块39，定位块39的侧壁与定位槽38的侧壁相贴合，定位块39的高度等于容置槽34的深度，且圆珠位于容置槽34内于两定位块39之间。定位槽38的底部竖直设置有弹簧391，弹簧391的底部嵌设于定位槽38底部的圆形孔内，弹簧391的顶部嵌设于定位块39底部的圆形孔内，圆珠位于容置槽34内于两定位块39之间。当气动夹爪54的夹齿夹齿圆珠时，气动夹爪54的夹齿向下推动定位块39向下移动，定位块39的顶部与容置槽34的底部齐平，气动夹爪54的夹齿进行圆珠的夹持。

参照4和图5，支撑台11上水平固定有无杆气缸13，无杆气缸13的一端水平朝向安装架51，无杆气缸13的另一端朝向主体2，安装台12水平固定于无杆气缸13的滑动部33上。因此，送料组件5给夹持组件4上料时，无杆气缸13推动安装台12滑至气动夹爪54的正下侧。

夹持组件4水平滑动于安装台12上的两第一电机41和水平滑动于安装台12上的两第二电机42，两第一电机41的去驱动轴相对设置，两第二电机42的驱动轴相对设置，第一电机41与第二电机42的驱动轴垂直设置，且圆珠位于两第一电机41的驱动轴及两第二电机42驱动轴之间；同时，安装台12上水平固定有位于圆珠四周的四个固定板46，固定板46上通过螺栓水平固定有位于圆珠四周且呈“工”字型的四个滑轨47，相邻滑轨47垂直设置，每个滑轨47上滑动连接有滑动座44，两第一电机41与两第二电机42分别水平固定于四个滑动座44上。四个第三气缸43水平固定于安装台12上，四个第三气缸43的活塞杆分别与四个滑动座44远离圆珠的一侧固定连接。

具体的，当圆珠抵接于两所述第一电机41的驱动轴之间，两第二电机42的驱动轴脱离圆珠，提花机的雕刻刀对圆珠表面的一部分进行加工；当圆珠抵接于两第二电机42的驱动轴之间，第一电机41的驱动轴脱离圆珠，提花机的雕刻刀对圆珠表面的另一部分进行加工。

进一步使第一电机41与第二电机42的驱动轴能够稳定夹持圆珠，每个第一电机41与第二电机42驱动轴的端部固定连接有加长杆48，加长杆48的轴线与第一电机41或第二电机42驱动轴的轴线共线，且加长杆48远离固定第一电机41或第二电机42的端面凹陷有弧形的凹槽，圆珠抵接于两凹槽之间；同时，每个滑动支座44上竖直固定有安装部45，加长杆48转动穿设于安装部45内.

本实施例的实施原理为：当主体2加工圆珠时，分料组件3将动盘输送的圆珠一颗一颗分开，第一气缸55下推动气动夹爪54将圆珠夹取。当气动夹爪54夹起圆珠后，电动推杆531通过拉动滑动支座52水平滑动，且无杆气缸13推动安装台12向送料组件5移动，进而使气动夹爪54刚好位于夹持组件4的正上侧。此时，第一气缸55推动气动夹爪54向下移动，两第一电机41通过加长杆48夹住圆珠，且无杆气缸13通过安装台12将夹持组件4推动至主体2机头的正下侧，主体2的机头进行圆珠的加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。