双工位标识雕刻机用上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种双工位标识雕刻机用上料装置。


背景技术：

2.标识雕刻机是用于标牌加工、家具生产的专用工具，其可完成表面开槽、雕刻以及镂空等工艺，具有自动化程度高、工效高、功能多样以及运用灵活的特点。
3.双工位标识雕刻机是雕刻机的一种，即是在底座上安装两个作业工位，其在一个工作流程中可对两个板材进行雕刻，作业效率高。
4.现有的双工位雕刻机通常有两种上料方式，一种是人工搬运，由于同时照顾两个工位，存在搬运不便的问题；一种是机器人使用机械手抓取，但现有的机器人对单工位雕刻机较为适用，双工位跨度较大，机器人不便抓取，因此需要设置两台机器人，生产成本较高。
5.设计一种适应于双工位标识雕刻机的上料装置是亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为克服现有技术存在的双工位标识雕刻机上料不便的缺陷，提出一种上料装置，本装置可在两个工位之间往返移动，跨度较大，适用于对双工位雕刻机上板材的搬运，实用性更强。
7.本实用新型提出了如下技术方案：
8.双工位标识雕刻机用上料装置，包括地轨、立柱、丝杆螺母组件、支撑臂以及多个抓取组件，所述立柱的下部设有滑块，所述立柱通过滑块与地轨相配合，所述支撑臂的一端通过丝杆螺母组件与立柱相连接，所述抓取组件设在支撑臂上；
9.所述地轨上设有沿地轨长度布置的直齿条，所述滑块的下部与直齿条相对应的位置设有第一电机，所述第一电机的动力输出端与直齿条相配合。
10.所述滑块的上部设有一圆形放置槽，在所述放置槽的槽底、立柱的下部均设有转轴座，转轴的两端分别与两个转轴座相连接；
11.在所述立柱的下部还设有内齿轮环，在所述放置槽的槽底还设有第二电机，所述第二电机位于转轴的一侧，所述第二电机的动力输出端上设有啮合齿轮，所述第二电机通过啮合齿轮与内齿轮环啮合。
12.所述支撑臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的一端开口，所述第二伸缩臂的内部具有容置腔，所述第一伸缩臂的一端伸置在容置腔中；
13.在所述容置腔中靠近第二伸缩臂另一端的位置设有一固定板，所述固定板上设有伸出气缸，所述伸出气缸的活塞端与第一伸缩臂的一端相连接；
14.在所述第二伸缩臂一端的内侧壁面上设有挡止块，在所述第一伸缩臂一端的外周侧设有第二滑块，在所述第二伸缩臂的内侧壁上与第二滑块相对应的位置设有滑槽，所述第二滑块与滑槽相配合。
15.所述支撑臂为双节液压伸缩油缸，所述双节液压伸缩油缸包括第一伸缩臂、第二
伸缩臂。
16.所述抓取组件设在第一伸缩臂上，所述第一伸缩臂的一端与第二伸缩臂的一端相连接，所述第二伸缩臂的另一端设有固定板；
17.在所述立柱的侧端面的左右两侧各设有一个竖向布置的第一滑轨，所述丝杆螺母组件设在该两个第一滑轨之间，在所述固定板上与该两个第一滑轨相对应的位置分别设有第一滑块，所述固定板通过第一滑块与第一滑轨的配合实现与立柱相连接。
18.所述丝杆螺母组件包括上轴承座、下轴承座、丝杆、螺母座、第三电机，所述上轴承座设在立柱的上部，所述下轴承座设在立柱的下部，所述螺母座位于上轴承座、下轴承座之间，所述螺母座与固定板相连接，所述第三电机设在立柱的上部，所述丝杆的上部、下部分别与上轴承座、下轴承座配合，所述丝杆的中部与螺母座配合，所述丝杆的上端与第三电机的动力输出端相连接。
19.所述的多个抓取组件的每个抓取组件均包括缓冲机构、吸盘，所述缓冲机构包括连接筒、缓冲弹簧、连接杆，所述连接筒的上部与第一伸缩臂相连接，所述连接筒中设有一容置空腔，所述缓冲弹簧位于容置空腔中，所述连接筒的下端面上开设有一圆孔，所述圆孔的半径小于连接筒的下端面的半径，所述连接杆的上端穿设在圆孔中，所述连接杆的上端设有一凸起圆盘，所述凸起圆盘的半径大于圆孔的半径，且，所述凸起圆盘的半径小于连接筒的下端面的半径，所述缓冲弹簧的上部顶触在容置空腔上部的连接筒内壁面上，所述缓冲弹簧的下部顶触在凸起圆盘上。
20.所述吸盘包括吸盘体、吸盘柱，所述吸盘柱设在吸盘体的隆起外端端部，所述吸盘上设有通气管路，所述通气管路一端开口在吸盘体的内部凹面的底端面上，另一端开口在吸盘柱的一侧。
21.上述的双工位标识雕刻机用上料装置至少具有以下有益效果：
22.1.本实用新型中，通过设置地轨，并设置第一电机带动滑块移动，可以实现立柱在地轨上移动，使用时，将地轨布置于双工位雕刻机的一端，立柱在滑块的带动下即可往返于两个工位，实现对两个工位上的板材的抓取。
23.2.本实用新型中，缓冲机构的设置具有缓冲作用，可以使吸盘与板材表面接触时为软接触，减少对板材表面以及吸盘的损伤。
24.3.本实用新型在使用时，首先将本装置布置于双工位标识雕刻机的一端，通过第一电机带动滑块移动，调整立柱在地轨上的位置；通过丝杆螺母组件带动支撑臂上下移动，控制抓取组件升降；通过支撑臂前后伸缩，调整对板材的抓取位置；对板材进行抓取后，立柱在地轨上移动，将板材码放到待定位置。
25.相比于现有技术的人工搬运或者单机器人搬运的方式，本装置省时省力，跨度较大，适用于对双工位雕刻机上板材的搬运，实用性更强。
附图说明
26.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1是本实用新型实施例的上料装置布置在双工位标识雕刻机之前的侧视图；
28.图2是本实用新型实施例的上料装置布置在双工位标识雕刻机之前的俯视图；
29.图3是本实用新型实施例的上料装置整体结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例的丝杆螺母组件在立柱上的位置示意图；
31.图5是本实用新型实施例的缓冲机构的内部结构示意图；
32.图6是本实用新型实施例的立柱与滑块之间的位置关系示意图；
33.图7是本实用新型实施例的吸盘的内部结构示意图；
34.图8是本实用新型实施例的另一个支撑臂的内部结构示意图；
35.其中，10-地轨，11-立柱，12-滑块，13-直齿条，14-第一电机，15-放置槽，16-转轴，17-第一伸缩臂，18-第二伸缩臂，19-固定板，20-第一滑轨，21-第一滑块，22-上轴承座，23-下轴承座，24-丝杆，25-螺母座，26-第三电机，27-连接筒，28-缓冲弹簧，29-连接杆，30-圆孔，31-凸起圆盘，32-吸盘体，33-吸盘柱，34-通气管路，35-内齿轮环，36-第二电机，37-第一伸缩臂，38-第二伸缩臂，39-容置腔，40-固定板，41-伸出气缸，42-挡止块，43-第二滑块，44-滑槽，50-双工位标识雕刻机。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.实施例1，
38.请参照图1-图7所示，双工位标识雕刻机用上料装置，包括地轨10、立柱11、丝杆螺母组件、支撑臂以及多个抓取组件，立柱11的下部设有滑块12，立柱11通过滑块12与地轨10相配合，支撑臂的一端通过丝杆螺母组件与立柱11相连接，抓取组件设在支撑臂上；
39.地轨10上设有沿地轨长度布置的直齿条13，在滑块12的下部与直齿条相对应的位置设有第一电机14，第一电机14的动力输出端设有啮合齿轮，该啮合齿轮与直齿条13相配合。
40.通过设置地轨，并设置第一电机带动滑块移动，可以实现立柱在地轨上移动，使用时，将地轨布置于双工位雕刻机的一端，立柱在滑块的带动下即可往返于两个工位，实现对两个工位上的板材的抓取。
41.滑块12的上部设有一圆形放置槽15，在放置槽15的槽底，以及立柱11的下部均设有转轴座(图未示)，放置槽的槽底的转轴座与立柱的下部的转轴座相对应设置，转轴16的两端分别与两个转轴座相连接；本实施例中放置槽的槽底的转轴座为推力球轴承座，推力球轴承可承受较大的轴向力，立柱的下部的转轴座为深沟球轴承座，深沟球轴承可承受较大的径向力，抓取组件所抓取的板材通常为重量较轻的木板或者塑料材质的雕刻板，故转轴与该两个转轴座配合的设置方式适应于所抓取的板材的重量。
42.在立柱11的下部还设有内齿轮环35，在放置槽15的槽底还设有第二电机36，第二电机36位于转轴16的一侧，第二电机36的动力输出端上设有啮合齿轮，第二电机36通过啮合齿轮与内齿轮35环啮合。工作时，第二电机带动内齿轮环转动，进而带动立柱转动，立柱转向可调整转向角度，对工位上的板材进行多个角度选择抓取，抓取时的可调整姿态更多。
43.支撑臂为双节液压伸缩油缸，双节液压伸缩油缸包括第一伸缩臂17、第二伸缩臂
18。本实施例所使用的双节液压伸缩油缸可以是弘力液压品牌的hsg-40油缸，也可以是昱达液压品牌的双向升降小型2吨液压油缸。双节液压伸缩油缸为本领域中的现有技术，在此不再赘述。需要说明的是，将双节液压伸缩油缸应用于本装置中为专用设计，实现了带动抓取组件前后伸缩的功能，扩大了对双工位雕刻机上板材的抓取范围。
44.抓取组件设在第一伸缩臂17上，第一伸缩臂17的一端与第二伸缩臂18的一端相连接，第二伸缩臂18的另一端设有固定板19；
45.在立柱11的侧端面的左右两侧各设有一个竖向布置的第一滑轨20，丝杆螺母组件设在该两个第一滑轨20之间，在固定板19上与该两个第一滑轨20相对应的位置分别设有第一滑块21，固定板19通过第一滑块21与第一滑轨20的配合实现与立柱11相连接。
46.丝杆螺母组件包括上轴承座22、下轴承座23、丝杆24、螺母座25、第三电机26，上轴承座22设在立柱11的上部，下轴承座23设在立柱11的下部，螺母座25位于上轴承座22、下轴承座23之间，螺母座25与固定板19相连接，第三电机26设在立柱11的上部，丝杆24的上部、下部分别与上轴承座、下轴承座配合，丝杆24的中部与螺母座25配合，丝杆24的上端与第三电机26的动力输出端相连接。丝杠螺母组件的设置实现了带动支撑臂上下移动。
47.多个抓取组件的每个抓取组件均包括缓冲机构、吸盘，缓冲机构包括连接筒27、缓冲弹簧28、连接杆29，连接筒27的上部与第一伸缩臂17相连接，连接筒27中设有一容置空腔，缓冲弹簧28位于容置空腔中，连接筒27的下端面上开设有一圆孔30，圆孔30的半径小于连接筒的下端面的半径，连接杆29的上端穿设在圆孔中，连接杆29的上端设有一凸起圆盘31，凸起圆盘31的半径大于圆孔的半径，且，凸起圆盘的半径小于连接筒的下端面的半径，缓冲弹簧的上部顶触在容置空腔上部的连接筒内壁面上，缓冲弹簧28的下部顶触在凸起圆盘上。缓冲机构的设置具有缓冲作用，可以使吸盘与板材表面接触时为软接触，减少对板材表面以及吸盘的损伤。
48.吸盘包括吸盘体32、吸盘柱33，吸盘柱33设在吸盘体32的隆起外端端部，吸盘上设有通气管路34，通气管路34一端开口在吸盘体32的内部凹面的底端面上，另一端开口在吸盘柱33的一侧，该吸盘柱一侧的开口与外部抽气装置连接，抽气装置抽气使吸盘体的内部凹陷面产生吸力，将板材牢固抓取。
49.使用时，首先将本装置布置于双工位标识雕刻机50的一端，通过第一电机带动滑块移动，调整立柱在地轨上的位置；通过丝杆螺母组件带动支撑臂上下移动，控制抓取组件升降；通过支撑臂前后伸缩，调整对板材的抓取位置；对板材进行抓取后，立柱在地轨上移动，将板材码放到待定位置。
50.相比于现有技术的人工搬运或者单机器人搬运的方式，本装置省时省力，跨度较大，适用于对双工位雕刻机上板材的搬运，实用性更强。
51.实施例2，
52.请参照图8所示，与实施例1中的支撑臂不同的是，本实施例中支撑臂包括第一伸缩臂37、第二伸缩臂38，第二伸缩臂38的一端开口，第二伸缩臂38的内部具有容置腔39，第一伸缩臂37的一端伸置在容置腔39中；
53.在容置腔39中靠近第二伸缩臂另一端的位置设有一固定板40，固定板40上设有伸出气缸41，伸出气缸41的活塞端与第一伸缩臂37的一端相连接；
54.在第二伸缩臂38一端的内侧壁面上设有挡止块42，在第一伸缩臂37一端的外周侧
设有第二滑块43，在第二伸缩臂38的内侧壁上与第二滑块相对应的位置设有滑槽44，第二滑块43与滑槽44相配合。伸出气缸带动第一伸缩臂在第二伸缩臂中伸缩，调整支撑臂的伸出长度。
55.本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
56.以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。