一种马赛克陶瓷自动上板铺贴装置

1.本实用新型涉及马赛克陶瓷生产技术领域，具体涉及一种马赛克陶瓷自动上板铺贴装置。


背景技术：

2.马赛克陶瓷具有悠久的历史，广泛应用于各种建筑上，通过将马赛克陶瓷铺贴拼装在一起可以产生艺术图案，被艺术家应用在各种建筑外墙艺术创作中。当前马赛克陶瓷有很多组合手法，单块陶瓷小巧玲珑，可拼成风格迥异的图案，贴在墙上可做画，铺于地面可起到地毯的装饰作用。常用于游泳池、浴室、客厅的地面装修，特别是用于大型公共活动场馆的陶瓷壁画，更能显示马赛克的艺术魅力。而在实际生产中，马赛克陶瓷铺贴是生产马赛克陶瓷最重要的一个环节，马赛克铺贴的效率严重影响着产品的产能。马赛克陶瓷铺贴工艺主要是将不同颜色的马赛克陶瓷颗粒放入到铺贴板中，然后再将这些已经铺贴好的马赛克陶瓷进行贴网烘干，再销售到市场上，而传统制作马赛克陶瓷的方法都是人工将马赛克颗粒放入到铺贴板中进行铺贴，这种方式不仅铺贴效率低下，而且人工铺贴效率和身体状况和精神状态也有一定的关系，并且随着人工成本的一直上涨，导致马赛克陶瓷产品的生产成本增加，不利于提高产品的竞争力。机械代替人工对马赛克陶瓷进行自动铺贴就成了人们考虑的方向，而上铺贴板和将马赛克陶瓷放入铺贴板中是马赛克陶瓷生产中的两个关键步骤，设计一种马赛克陶瓷的自动上板铺贴装置就很有必要，通过机械上铺贴板以及替代工人手工将马赛克陶瓷放入铺贴板中，可以一定程度上提高马赛克陶瓷的生产效率，降低生产成本，具有非常实际的价值。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种马赛克陶瓷自动上板铺贴装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种马赛克陶瓷自动上板铺贴装置，包括电机座、输送电机、联轴器、机架、第一转轴、第二转轴、输送带、导向条、吸盘支架、导轨、移动滑块、固定滑块、横担、升降气缸、吸盘组件、支座、步进电机、第一带轮、第二带轮、第三转轴、第三带轮、第四带轮、第四转轴、送板支架、夹紧气缸、左夹紧块、左滑块、右夹紧块、右滑块、夹紧导轨、立轴、齿轮、左联动齿、右联动齿、装板箱、托板、推板气缸、推板块、长孔、左夹紧头、右夹紧头和矩形孔，所述输送电机安装在电机座上并通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴和第二转轴分别通过轴承安装在机架的两端，第一转轴和第二转轴通过输送带连接，导向条安装在机架上并位于输送带的上方，吸盘支架与机架固定连接，两个导轨分别安装在吸盘支架上，其中一个导轨安装在吸盘支架的右端上方位置，另一个导轨安装在吸盘支架的左端侧边位置，移动滑块安装在右端的导轨上，固定滑块安装在左端的导轨上，固定滑块还与安装在第三带轮和第四带轮之间的同步带固定连接，移动滑块和固定滑块之间通过横担连接，横担与升降气缸连接，升降气缸与吸盘组件，支座安装在吸盘支架上并与步进电机连接，步进电机与第一带轮连接，
第一带轮与第二带轮通过同步带连接，第二带轮与第三带轮通过第三转轴连接，第三转轴通过轴承安装在吸盘支架上，第四带轮安装在第四转轴上，第四带轮通过轴承安装在吸盘支架上，送板支架与机架固定连接，夹紧气缸固定安装在送板支架上并与左夹紧块固定连接，左夹紧块与左滑块固定连接，左滑块安装在夹紧导轨，左右两个夹紧导轨均固定安装在送板支架上并位于装板箱的左右两侧，装板箱安装在送板支架上，右夹紧块与右滑块固定连接，右滑块安装在夹紧导轨上，立轴固定安装在送板支架上并通过轴承与齿轮连接，左联动齿位于左夹紧块上，右联动齿位于右夹紧块上，左联动齿和右联动齿分别与齿轮通过轮齿啮合配合，托板与装板箱固定连接，推板气缸固定安装在托板的下方并通过气缸轴与推板块固定连接，长孔位于托板上，左夹紧头位于左夹紧块上，右夹紧头位于右夹紧块上，矩形孔为矩形通孔结构并位于装板箱的两侧位置上。
6.进一步的，所述第一转轴和第二转轴的长度范围均为800-1000mm之间。
7.进一步的，所述导轨的长度范围为1600-1800mm之间。
8.进一步的，所述装板箱的长度和宽度范围均为600-620mm之间，高度范围为500-600mm之间。
9.本实用新型具有如下有益效果：为了实现自动上板及铺贴功能，首先将铺贴板放在装板箱内，当需要将铺贴板送到托板上时，此时，先通过夹紧气缸驱动左夹紧块沿着夹紧导轨运动，由于左夹紧块上安装了左联动齿，右夹紧块上安装了右联动齿，并且左联动齿和右联动齿又均与齿轮通过轮齿啮合，因此，左夹紧块在向装板箱靠近的同时右联动齿也向装板箱靠近，同时，装板箱的左右两侧又安装了矩形孔，利用左夹紧头和右夹紧头将位于装板箱内上方的铺贴板夹紧，防止其掉落下来，而位于装板箱内最下端的那个铺贴板则由推板气缸驱动推板块将其推到前方的托板上，然后通过步进电机驱动第一带轮旋转，第一带轮驱动第二带轮运动，第二带轮带动第三带轮旋转运动，第三带轮通过同步带驱动第四带轮旋转运动，由于固定滑块是固定安装在第三带轮和第四带轮之间的同步带上，因此，可通过步进电机驱动固定滑块沿着导轨移动，而吸盘组件和升降气缸又是安装在横担上，横担又与固定滑块固定连接，当吸盘组件移动到导向条上方时，再控制升降气缸将吸盘组件向下运动，将位于导向条内的马赛克陶瓷吸起来，然后控制升降气缸将吸盘组件向上运动，并通过步进电机驱动吸盘组件沿着导轨移动，并最终将已经吸起的马赛克陶瓷放在托板上方的铺贴板中，当位于托板上方的铺贴板放满了马赛克陶瓷之后，取出铺贴板；接下来再松开夹紧气缸，这样在重力作用下，位于装板箱内上方被夹紧的铺贴板就会继续掉落到底部，再通过夹紧气缸夹紧，此时，重复上述过程，通过推板气缸将最底部的铺贴板从装板箱推出，夹紧气缸将倒数第二个铺贴板夹紧之后，这样推板气缸将最底部的铺贴板从装板箱推出的过程中，可以防止上方的铺贴板继续掉落，保证装板箱底层有足够空间使得推板块可以回到初始位置再推下一个铺贴板，该装置能将输送带上位于导向条之间的马赛克陶瓷自动铺贴到铺贴板上，同时还可以实现自动上铺贴板的功能，当铺贴板使用完之后，再继续将铺贴板放入装板箱内即可，该装置可有效减少了工人的劳动量和劳动强度，提高了马赛克陶瓷的生产效率，具有非常实际的作用和价值。
附图说明
10.图1为本实用新型一种马赛克陶瓷自动上板铺贴装置其整体结构示意图；
11.图2为本实用新型一种马赛克陶瓷自动上板铺贴装置其在另一个方向上的整体结构示意图；
12.图3为本实用新型一种马赛克陶瓷自动上板铺贴装置其在俯视方向上的整体结构示意图；
13.图4为本实用新型一种马赛克陶瓷自动上板铺贴装置其在左视方向上的整体结构示意图。
14.图中：1、电机座；2、输送电机；3、联轴器；4、机架；5、第一转轴；6、第二转轴；7、输送带；8、导向条；9、吸盘支架；10、导轨；11、移动滑块；12、固定滑块；13、横担；14、升降气缸；15、吸盘组件；16、支座；17、步进电机；18、第一带轮；19、第二带轮；20、第三转轴；21、第三带轮；22、第四带轮；23、第四转轴；24、送板支架；25、夹紧气缸；26、左夹紧块；27、左滑块；28、右夹紧块；29、右滑块；30、夹紧导轨；31、立轴；32、齿轮；33、左联动齿；34、右联动齿；35、装板箱；36、托板；37、推板气缸；38、推板块；39、长孔；40、左夹紧头；41、右夹紧头；42、矩形孔。
具体实施方式
15.下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
16.如图1至4所示本实用新型一种马赛克陶瓷自动上板铺贴装置，包括电机座1、输送电机2、联轴器3、机架4、第一转轴5、第二转轴6、输送带7、导向条8、吸盘支架9、导轨10、移动滑块11、固定滑块12、横担13、升降气缸14、吸盘组件15、支座16、步进电机17、第一带轮18、第二带轮19、第三转轴20、第三带轮21、第四带轮22、第四转轴23、送板支架24、夹紧气缸25、左夹紧块26、左滑块27、右夹紧块28、右滑块29、夹紧导轨30、立轴31、齿轮32、左联动齿33、右联动齿34、装板箱35、托板36、推板气缸37、推板块38、长孔39、左夹紧头40、右夹紧头41和矩形孔42，所述输送电机2安装在电机座1上并通过联轴器3与第一转轴5连接，第一转轴5和第二转轴6分别通过轴承安装在机架4的两端，第一转轴5和第二转轴6通过输送带7连接，导向条8安装在机架4上并位于输送带7的上方，吸盘支架9与机架4固定连接，两个导轨10分别安装在吸盘支架9上，其中一个导轨10安装在吸盘支架9的右端上方位置，另一个导轨10安装在吸盘支架9的左端侧边位置，移动滑块11安装在右端的导轨10上，固定滑块12安装在左端的导轨10上，固定滑块12还与安装在第三带轮21和第四带轮22之间的同步带固定连接，移动滑块11和固定滑块12之间通过横担13连接，横担13与升降气缸14连接，升降气缸14与吸盘组件15，支座16安装在吸盘支架9上并与步进电机17连接，步进电机17与第一带轮18连接，第一带轮18与第二带轮19通过同步带连接，第二带轮19与第三带轮21通过第三转轴20连接，第三转轴20通过轴承安装在吸盘支架9上，第四带轮22安装在第四转轴23上，第四带轮22通过轴承安装在吸盘支架9上，送板支架24与机架4固定连接，夹紧气缸25固定安装在送板支架24上并与左夹紧块26固定连接，左夹紧块26与左滑块27固定连接，左滑块27安装在夹紧导轨30，左右两个夹紧导轨30均固定安装在送板支架24上并位于装板箱35的左右两侧，装板箱35安装在送板支架24上，右夹紧块28与右滑块29固定连接，右滑块29安装在夹紧导轨30上，立轴31固定安装在送板支架24上并通过轴承与齿轮32连接，左联动齿33位于左夹紧块26上，右联动齿34位于右夹紧块28上，左联动齿33和右联动齿34分别与齿轮32通过轮齿啮合配合，托板36与装板箱35固定连接，推板气缸37固定安装在托板36的下方并通过
气缸轴与推板块38固定连接，长孔39位于托板36上，左夹紧头40位于左夹紧块26上，右夹紧头41位于右夹紧块28上，矩形孔42为矩形通孔结构并位于装板箱35的两侧位置上。
17.具体的，所述第一转轴5和第二转轴6的长度范围均为800-1000mm之间。所述导轨10的长度范围为1600-1800mm之间。所述装板箱35的长度和宽度范围均为600-620mm之间，高度范围为500-600mm之间。
18.本实用新型的工作原理为：为了实现自动上板及铺贴功能，首先将铺贴板放在装板箱35内，当需要将铺贴板送到托板36上时，此时，先通过夹紧气缸25驱动左夹紧块26沿着夹紧导轨30运动，由于左夹紧块26上安装了左联动齿33，右夹紧块28上安装了右联动齿34，并且左联动齿33和右联动齿34又均与齿轮32通过轮齿啮合。因此，左夹紧块26在向装板箱35靠近的同时右联动齿34也向装板35箱靠近，同时，装板箱35的左右两侧又安装了矩形孔42，利用左夹紧头40和右夹紧头41将位于装板箱35内上方的铺贴板夹紧，防止其掉落下来，而位于装板箱35内最下端的那个铺贴板则由推板气缸37驱动推板块38将其推到前方的托板36上，然后通过步进电机17驱动第一带轮18旋转，第一带轮18驱动第二带轮19运动，第二带轮19带动第三带轮21旋转运动，第三带轮21通过同步带驱动第四带轮22旋转运动，由于固定滑块12是固定安装在第三带轮21和第四带轮22之间的同步带上，因此，可通过步进电机17驱动固定滑块12沿着导轨10移动，而吸盘组件15和升降气缸14又是安装在横担13上，横担13又与固定滑块12固定连接，当吸盘组件15移动到导向条8的上方时，再控制升降气缸14将吸盘组件15向下运动，将位于导向条8内的马赛克陶瓷吸起来，然后控制升降气缸14将吸盘组件15向上运动，并通过步进电机17驱动吸盘组件15沿着导轨10移动，并最终将已经吸起的马赛克陶瓷放在托板36上方的铺贴板中，当位于托板36上方的铺贴板放满了马赛克陶瓷之后，取出铺贴板；接下来再松开夹紧气缸25，这样在重力作用下，位于装板箱35内上方被夹紧的铺贴板就会继续掉落到底部，再通过夹紧气缸25夹紧，此时，重复上述过程，通过推板气缸37将最底部的铺贴板从装板箱35中推出，夹紧气缸将倒数第二个铺贴板夹紧之后，这样推板气缸37将最底部的铺贴板从装板箱35推出的过程中，可以防止上方的铺贴板继续掉落，保证装板箱35底层有足够空间使得推板块38可以回到初始位置再推下一个铺贴板，该装置能将输送带7上位于导向条8之间的马赛克陶瓷自动铺贴到铺贴板上，同时还可以实现自动上铺贴板的功能，当铺贴板使用完之后，再继续将铺贴板放入装板箱35内即可，该装置可有效减少工人的劳动量和劳动强度，提高马赛克陶瓷的生产效率。
19.对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。