一种杯身表面贴钻设备的制作方法

1.本发明涉及杯身加工设备，尤其涉及一种杯身表面贴钻设备。


背景技术：

2.由于当代人们审美需求的不断变化，市场上出现表面贴钻的水杯。现有的贴钻设备在对水杯表面进行贴钻工序时效率较低，难以满足大规模工业化生产的需求。同时使用上述设备完成的杯身表面贴钻工艺差，次品率高，难以达到客户的验收标准，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术中贴钻设备在对水杯表面进行贴钻工序时效率较低，难以满足大规模工业化生产的需求，现有贴钻设备完成的杯身表面贴钻工艺差，次品率高，难以达到客户的验收标准等缺陷，提供了新的一种杯身表面贴钻设备。
4.为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种杯身表面贴钻设备，包括杯身夹持装置、物料盛放装置、点胶贴钻装置、工作台，所述杯身夹持装置、物料盛放装置、点胶贴钻装置均安装在所述工作台上，所述杯身夹持装置包括杯身夹具组件以及夹具固定座，所述夹具固定座的左右两侧均设置有转动机构，所述夹具固定座通过所述转动机构与所述工作台转动连接，所述杯身夹具组件设于所述夹具固定座上并随所述转动机构转动。
6.本设备中工作台作为本设备的载体，具有承载杯身夹持装置、物料盛放装置、点胶贴钻装置，并为上述装置提供基准面的作用。其中杯身夹持装置设置夹具固定座用于安装杯身夹具组件，安装杯身夹具组件起到固定杯身的作用。本设备通过在夹具固定座的左右两侧设置的转动机构调节夹具固定座的倾角，确保杯身与点胶贴钻装置配合的一面保持水平。点胶贴钻装置用于对固定在安装杯身夹具组件上的杯身进行贴钻与点胶步骤。物料盛放装置用于盛放待粘的钻片，缩短点胶贴钻装置在取钻与贴钻步骤中经过的行程，从而提高生产效率。
7.作为优选，上述所述的一种杯身表面贴钻设备，所述夹具固定座的左右两侧还设置有支撑结构，设于所述夹具固定座同一侧的转动机构与支撑结构中转动机构位于该侧的后端、支撑结构位于该侧的前端，所述杯身夹具组件包括夹具前立板、夹具后立板、同步带轮结构，所述夹具后立板设于所述夹具固定座的后端，所述夹具后立板上设置有若干个能够转动的杯口固定组件，所述杯口固定组件用于固定杯身的口部并且跟随所述同步带轮结构转动，所述夹具前立板设于所述夹具固定座的前端，所述夹具前立板上设置有用于杯身的底部配合的压紧气缸组件，所述夹具固定座上还设置有伸缩杆支撑组件，所述伸缩杆支撑组件滑动连接于所述夹具固定座上表面并且支撑所述压紧气缸组件上的伸缩杆的端部，所述同步带轮结构设于所述夹具固定座下表面并与所述杯口固定组件连接，所述压紧气缸组件、杯口固定组件、压紧气缸组件的数量相同。
8.支撑结构设置在夹具固定座前端，能够通过调节支撑结构与工作台的距离起到对夹具固定座进行支撑与固定的作用。杯口固定组件与压紧气缸组件配合分别固定杯身的口部与杯身底部，当同步带轮结构转动时，杯口固定组件带动固定后的杯身跟随同步带轮结构转动，使杯身保持匀速转动确保点胶贴钻装置在取钻与贴钻步骤的均匀。伸缩杆支撑组件对压紧气缸组件上的伸缩杆起到支撑作用，当压紧气缸组件上的伸缩杆伸出后，伸缩杆支撑组件跟随伸缩杆运动，并确保伸缩杆能够保持稳定。
9.作为优选，上述所述的一种杯身表面贴钻设备，所述点胶贴钻装置包括点胶装置、粘钻装置、胶桶吸盘安装架、三轴运动装置，所述点胶装置、粘钻装置成对设置在所述胶桶吸盘安装架上，所述胶桶吸盘安装架连接所述三轴运动装置，所述三轴运动装置固定在所述工作台上并带动所述胶桶吸盘安装架沿所述工作台的x、y、z轴方向运动。
10.点胶装置用于在杯身表面布置粘黏钻片的胶水，粘钻装置用于吸附移动位于物料盛放装置上的钻片，胶桶吸盘安装架用于固定点胶装置与粘钻装置，使点胶装置与粘钻装置跟随胶桶吸盘安装架运动，三轴运动装置带动胶桶吸盘安装架在工作台上运动，使点胶贴钻装置能够在杯身与物料盛放装置之间的往复运动，完成贴钻工作。
11.作为优选，上述所述的一种杯身表面贴钻设备，所述物料盛放装置包括第一物料台、第二物料台，所述第一物料台与所述第二物料台分别通过气缸控制并呈直线水平移动，所述第一物料台、第二物料台沿所述工作台的y轴方向运动，所述第一物料台位于所述第二物料台的上方且上述两者各自独立运动互不干涉，所述杯身夹持装置、物料盛放装置、点胶贴钻装置在空间上依次由低到高设置。
12.本设备设置第一物料台、第二物料台相互交替使用，便于换料与上料工作，能够确保本设备在换料时仍能够正常运转，从而提高生产效率。
13.作为优选，上述所述的一种杯身表面贴钻设备，所述同步带轮结构包括传动电机、同步带、张紧轮、辅助轮，所述传动电机、张紧轮、辅助轮、杯口固定组件均与所述同步带连接。
14.传动电机作为同步带轮结构的动力源提供动力输出；同步带用于带动张紧轮、辅助轮、杯口固定组件跟随传动电机同步转动；张紧轮用于控制同步带的松紧防止同步带打滑；辅助轮与杯口固定组件配合，增加同步带与杯口固定组件之间的接触面积。
15.作为优选，上述所述的一种杯身表面贴钻设备，所述三轴运动装置包括x轴滑轨组件、y轴滑轨组件、z轴滑轨组件，所述x轴滑轨组件为一对且分别设置在所述工作台的左右两侧，所述y轴滑轨组件滑动连接在所述x轴滑轨组件上，所述y轴滑轨组件采用伺服电机驱动丝杠组件转动的方式控制在所述x轴滑轨组件上运动，所述z轴滑轨组件滑动连接在所述y轴滑轨组件上，所述z轴滑轨组件采用伺服电机驱动丝杠组件转动的方式在所述y轴滑轨组件上运动，所述胶桶吸盘安装架滑动连接在所述z轴滑轨组件上，所述胶桶吸盘安装架采用伺服电机驱动丝杠组件转动的方式在所述z轴滑轨组件上运动。
16.x轴滑轨组件、y轴滑轨组件、z轴滑轨组件用于带动胶桶吸盘安装架沿工作台的x、y、z轴运动，其中伺服电机驱动丝杠组件的驱动方式使三轴运动装置能够控制胶桶吸盘安装架起到精准定位的效果。
17.作为优选，上述所述的一种杯身表面贴钻设备，所述点胶装置通过滑块与滑轨配合的形式滑动连接在所述胶桶吸盘安装架上，所述点胶装置通过气缸驱动沿滑轨方向在所
述胶桶吸盘安装架上下运动。
18.点胶装置能够通过气缸控制，使其在进行点胶步骤是向下运动伸出，在完成点胶后向上运动收起，从而避免在后续粘钻步骤中碰到杯身表面。
19.作为优选，上述所述的一种杯身表面贴钻设备，所述胶桶吸盘安装架与所述z轴滑轨组件之间设置有拉簧，所述拉簧一端连接所述z轴滑轨组件的向下运动的起始位置，所述拉簧另一端连接所述胶桶吸盘安装架。
20.拉簧两端分别连接述z轴滑轨组件与胶桶吸盘安装架，起到帮助胶桶吸盘安装架向下运动后复位的作用。
21.作为优选，上述所述的一种杯身表面贴钻设备，所述物料盛放装置还包括阶梯状设置的滑轨组，所述滑轨组为一对且分别设置在所述工作台的左右两侧，所述滑轨组包括设置在相对高处第一阶滑轨与设置在相对低处的第二阶滑轨，所述第一物料台的左右两侧连接第一阶滑轨，所述第二物料台的左右两侧连接第二阶滑轨。
22.滑轨组上设置第一阶滑轨与第二阶滑轨，分别用于滑动连接第一物料台、第二物料台，使第一物料台、第二物料台在进行换料时运动更平稳。
23.作为优选，上述所述的一种杯身表面贴钻设备，所述第一物料台与第二物料台均包括台板、排钻板、排钻板槽，所述排钻板槽内设置有磁铁，所述磁铁吸附在所述排钻板槽内，所述排钻板拆卸式连接在所述排钻板槽内并通过所述磁铁进行限位。
24.排钻板与排钻板槽拆卸式连接，并通过磁铁进行限位，一方面能够使排钻板稳定的放置在排钻板槽内，另一方面使排钻板便于更换。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明中工作台与杯身夹持装置的连接图；
27.图3为本发明中工作台与点胶贴钻装置的连接图；
28.图4为本发明中工作台与物料盛放装置的连接图；
29.图5为本发明中三轴运动装置与工作台的结构示意图；
30.图6为本发明中杯身夹持装置的结构示意图；
31.图7为本发明中同步带轮结构的结构示意图；
32.图8为本发明中点胶装置、粘钻装置、胶桶吸盘安装架的连接结构示意图；
33.图9为本发明中第一物料台或第二物料台的结构示意图；
34.图10为本发明中杯口固定组件的结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图1-10和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：
36.实施例1
37.一种杯身表面贴钻设备，包括杯身夹持装置3、物料盛放装置2、点胶贴钻装置1、工作台4，所述杯身夹持装置3、物料盛放装置2、点胶贴钻装置1均安装在所述工作台4上，所述杯身夹持装置3包括杯身夹具组件33以及夹具固定座34，所述夹具固定座34的左右两侧均
设置有转动机构31，所述夹具固定座34通过所述转动机构31与所述工作台4转动连接，所述杯身夹具组件33设于所述夹具固定座34上并随所述转动机构31转动。
38.作为优选，所述夹具固定座34的左右两侧还设置有支撑结构32，设于所述夹具固定座34同一侧的转动机构31与支撑结构32中转动机构31位于该侧的后端、支撑结构32位于该侧的前端，所述杯身夹具组件33包括夹具前立板332、夹具后立板331、同步带轮结构333，所述夹具后立板331设于所述夹具固定座34的后端，所述夹具后立板331上设置有若干个能够转动的杯口固定组件3311，所述杯口固定组件3311用于固定杯身的口部并且跟随所述同步带轮结构333转动，所述夹具前立板332设于所述夹具固定座34的前端，所述夹具前立板332上设置有用于杯身的底部配合的压紧气缸组件3321，所述夹具固定座34上还设置有伸缩杆支撑组件334，所述伸缩杆支撑组件334滑动连接于所述夹具固定座34上表面并且支撑所述压紧气缸组件3321上的伸缩杆的端部，所述同步带轮结构333设于所述夹具固定座34下表面并与所述杯口固定组件3311连接，所述压紧气缸组件3321、杯口固定组件3311、压紧气缸组件3321的数量相同。
39.作为优选，所述点胶贴钻装置1包括点胶装置11、粘钻装置12、胶桶吸盘安装架13、三轴运动装置14，所述点胶装置11、粘钻装置12成对设置在所述胶桶吸盘安装架13上，所述胶桶吸盘安装架13连接所述三轴运动装置14，所述三轴运动装置14固定在所述工作台4上并带动所述胶桶吸盘安装架13沿所述工作台4的x、y、z轴方向运动。
40.作为优选，所述物料盛放装置2包括第一物料台21、第二物料台22，所述第一物料台21与所述第二物料台22分别通过气缸控制并呈直线水平移动，所述第一物料台21、第二物料台22沿所述工作台4的y轴方向运动，所述第一物料台21位于所述第二物料台22的上方且上述两者各自独立运动互不干涉，所述杯身夹持装置3、物料盛放装置2、点胶贴钻装置1在空间上依次由低到高设置。
41.作为优选，所述同步带轮结构333包括传动电机3331、同步带3332、张紧轮3333、辅助轮3334，所述传动电机3331、张紧轮3333、辅助轮3334、杯口固定组件3311均与所述同步带3332连接。
42.杯口固定组件3311的固定杯口的一端可以根据杯口的口径更换不同规格的杯口固定板，杯口固定组件3311与同步带轮结构333连接的一端设置有带齿的传动轮，两者之间通过转轴同轴转动，转轴中部设置与夹具前立板332连接的轴承，同步带轮结构333通过带齿的同步带3332带动转轴转动。
43.作为优选，所述三轴运动装置14包括x轴滑轨组件141、y轴滑轨组件142、z轴滑轨组件143，所述x轴滑轨组件141为一对且分别设置在所述工作台4的左右两侧，所述y轴滑轨组件142滑动连接在所述x轴滑轨组件141上，所述y轴滑轨组件142采用伺服电机驱动丝杠组件转动的方式在所述x轴滑轨组件141上运动，所述z轴滑轨组件143滑动连接在所述y轴滑轨组件142上，所述z轴滑轨组件143采用伺服电机驱动丝杠组件转动的方式在所述y轴滑轨组件142上运动，所述胶桶吸盘安装架13滑动连接在所述z轴滑轨组件143上，所述胶桶吸盘安装架13采用伺服电机驱动丝杠组件转动的方式在所述z轴滑轨组件143上运动。
44.作为优选，所述点胶装置11通过滑块与滑轨配合的形式滑动连接在所述胶桶吸盘安装架13上，所述点胶装置11通过气缸驱动沿滑轨方向在所述胶桶吸盘安装架13上下运动。
45.作为优选，所述胶桶吸盘安装架13与所述z轴滑轨组件143之间设置有拉簧15，所述拉簧15一端连接所述z轴滑轨组件143的向下运动的起始位置，所述拉簧15另一端连接所述胶桶吸盘安装架13。
46.作为优选，所述物料盛放装置2还包括阶梯状设置的滑轨组23，所述滑轨组23为一对且分别设置在所述工作台4的左右两侧，所述滑轨组23包括设置在相对高处第一阶滑轨与设置在相对低处的第二阶滑轨，所述第一物料台21的左右两侧连接第一阶滑轨，所述第二物料台22的左右两侧连接第二阶滑轨。
47.作为优选，所述第一物料台21与第二物料台22均包括台板24、排钻板26、排钻板槽27，所述排钻板槽27内设置有磁铁25，所述磁铁25吸附在所述排钻板槽27内，所述排钻板26拆卸式连接在所述排钻板槽27内并通过所述磁铁25进行限位。
48.本设备的加工过程包括夹持杯身、杯身表面调平、上料换料、点胶、粘钻步骤；
49.其中夹持杯身步骤包括，取杯身，将杯身口部固定在杯口固定板上，压紧气缸组件3321伸出压紧杯身底部。
50.杯身表面调平步骤包括，转动机构31转动调整杯身夹持装置3的倾角，使杯身外壁与点胶贴钻装置1、配合处保持水平。
51.上料换料步骤包括，在第一物料台21上钻片用完后，第二物料台22对第一物料台21进行替换，然后将第一物料台21上的排钻板26取下，进行上料，使第一物料台21与第二物料台22相互交替轮换。
52.点胶步骤包括，三轴运动装置14对杯身进行对位调整点胶装置11位于杯身上方，点胶装置11在杯身上点胶，同步带轮结构333带动杯身匀速转动使杯身表面点胶分布均匀。
53.粘钻步骤包括，三轴运动装置14带动粘钻装置12在物料盛放装置2与杯身之间往复运动，三轴运动装置14为粘钻装置12快速的定位，使粘钻装置12在物料盛放装置2上精准的吸附住钻片，并使粘钻装置12运动到杯身表面点胶处进行粘钻。
54.总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。