陶瓷自动画色机的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷生产设备技术领域，特别是涉及一种陶瓷自动画色机。


背景技术：

2.瓷砖生产过程中常常会出现很多表面缺陷，比如色差问题。针对陶瓷生产中的色差问题，现有技术中对于瓷砖的分色主要通过人工画线条，由于陶瓷在生产过程中，产线速度快，瓷砖色号多的时候，人工画色可能出现错漏，导致资源浪费，生产成本高。此外，市面上现有的对缺陷瓷砖的定位均均采用缺陷提示屏幕实时显示，所以在流水线生产速度较快的场景使用时，工人往往无法同时观看缺陷提示屏幕和流水线上的瓷砖，导致瓷砖的生产效率低，出错几率高，产品损耗大。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够实现缺陷陶瓷精确定位且能实现远距离定位画色，陶瓷画色效率高，画色误差小，成本低的陶瓷自动画色机。
4.一种陶瓷自动画色机，包括：支架；画色机构，所述画色机构包括画笔模块和运动模块，所述运动模块设置在所述支架上，所述运动模块与所述画笔模块连接，所述画笔模块用于对具有颜色缺陷的陶瓷进行颜色处理；控制系统，所述控制系统设置在所述支架上，所述控制系统与所述运动模块电连接，所述控制系统用于分析并处理陶瓷缺陷数据并控制所述画色机构完成对陶瓷的画色操作。
5.本技术公开的一种陶瓷自动画色机位于陶瓷生产线的一侧，陶瓷自动画色机的画色机构和控制系统设置在支架上，画色机构与控制系统电连接或信号连接。当控制系统检测到陶瓷生产线上的瓷砖进入陶瓷自动画色机的特定位置时，控制系统对瓷砖进行拍照并对照片数据进行分析，当瓷砖色差较大时，控制系统会分析并产生不同的瓷砖色号数值，最终形成陶瓷缺陷数据，控制系统对陶瓷缺陷数据再结合陶瓷生产线的线速度等数据进行校验处理后形成色号数据，同时触发画色机构完成对瓷砖的画色处理。本实用新型提供的陶瓷自动画色机定位精确，能够实现远距离的定位画色，具备全自动、维护成本低、效率高的优点，还能够避免由于陶瓷在生产中产线速度快、瓷砖色号多而导致人工画色可能出现错漏的风险。因此本实用新型的陶瓷自动画色机通过自动化机械代替人工画色，减少人工画色出现的错漏，减少成本的浪费，节约资源。
6.在其中一个实施例中，所述控制系统包括光电传感器、上位机系统和下位机系统，所述上位机系统与所述下位机系统电连接，所述光电传感器与所述下位机系统连接，所述下位机系统与所述画色机构电连接，所述光电传感器用于接收陶瓷进入所述陶瓷自动画色机的信号，所述上位机系统用于分析并处理陶瓷缺陷数据并将所述陶瓷缺陷数据发送至所述下位机系统，所述下位机系统用于接收和处理所述陶瓷缺陷数据并控制所述画色机构完成对陶瓷的画色操作。
7.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：控制系统主要包括光电传感器、上位机系
统和下位机系统。其中，光电传感器连接下位机系统。当生产线的瓷砖进入陶瓷自动画色机时，光电传感器产生触发信号，并将信号发送至上位机系统。上位机系统对信号进行分析，当瓷砖存在颜色偏差时，会形成陶瓷缺陷数据如不同的瓷砖色号数值、瓷砖缺陷坐标。随后上位机系统发送瓷砖缺陷数据至下位机系统，下位机系统校验接收到的瓷砖缺陷数据并储存至数据缓冲区，在生产线的瓷砖到达指定位置时进行处理。当达到指定位置的产线上的瓷砖存在缺陷时，下位机系统对数据缓冲区的瓷砖缺陷数据瓷砖色号、产线速度等进行校验。在当前数据包为有效数据包时，io口电压被拉高，画笔模块自动触发，触发的圈数由色号决定。运动模块的伺服驱动器接收脉冲数与瓷砖色号数换算所得，运动模块驱动画笔模块完成画色。
8.在其中一个实施例中，所述上位机系统包括控制器局域网络模块和分色模块，所述控制器局域网络模块与所述分色模块电连接，所述控制器局域网络模块分别与所述光电传感器以及所述下位机系统电连接，所述分色模块用于判断陶瓷颜色并生成所述陶瓷缺陷数据，所述控制器局域网络模块用于接收所述光电传感器的触发信号并将所述陶瓷缺陷数据发送至所述下位机系统。
9.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：上位机系统包括控制器局域网络模块和分色模块。当生产线的瓷砖进入陶瓷自动画色机时，光电传感器产生触发信号，通过控制器局域网络模块发送信号至上位机系统，上位机系统对瓷砖进行拍照并对照片数据进行分析，上位机系统通过分色模块对瓷砖照片判断瓷砖颜色，若瓷砖颜色相差巨大时会产生不同的瓷砖色号数值。上位机系统通过控制器局域网络模块将瓷砖色号数值发送至下位机系统。
10.在其中一个实施例中，所述下位机系统包括第一控制板、编码器以及第二控制板，所述第一控制板与所述第二控制板电连接，所述编码器与所述第一控制板电连接，所述编码器用于捕获陶瓷产线的脉冲信号，所述第一控制板用于将所述脉冲信号转换为陶瓷产线的线速度并将所述陶瓷缺陷数据以及所述陶瓷产线的线速度数据发送至所述第二控制板，所述第二控制板与所述画色机构电连接，所述第二控制板用于接收及校验所述第一控制板的数据并控制所述画色机构完成画色。
11.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：下位机系统具体包括第一控制板、第二控制板以及编码器。上位机系统向下位机系统的第一控制板发送瓷砖色号数据后，第一控制板通过编码器捕获到传动带的脉冲信号进行处理，结合转动比和传送带的转动轮直径，算出生产线的线速度。编码器模块捕获的脉冲信号，当脉冲信号达到指定的值即瓷砖到达显示的指定位置，遍历所收到的控制器局域网络数据包，查看当前瓷砖的色号。若到达指定位置的产线瓷砖存在缺陷，第一控制板打包瓷砖缺陷坐标、生产线线速度以及校验码发送至第二控制板。第二控制板对收到第一控制板的数据包进行校验并判读数据包是否为有效数据包。在当前数据包为有效数据包时，io口电压被拉高，画笔模块自动触发，触发的圈数由色号决定。运动模块的伺服驱动器接收脉冲数与瓷砖色号数换算所得，运动模块驱动画笔模块完成画色。
12.在其中一个实施例中，所述画色机构还包括支撑组件，所述运动模块设置在所述支撑组件上，所述运动模块能相对所述支撑组件往复移动。
13.上述的陶瓷自动画色机进一步还限定了：运动模块至少部分设置在支撑组件上，并且运动模块在支撑组件上的部分可以相对支撑组件往复移动，从而使画笔模块在运动模
块的驱动下能进行往复移动，进而对瓷砖缺陷坐标处的瓷砖进行画色修正。画色机构通过设置支撑组件，使画笔模块的整体移动更加平稳，画色效果更佳。
14.在其中一个实施例中，所述运动模块包括电机组件和传动组件，所述传动组件的一端与所述电机组件连接，所述传动组件的另一端与所述画笔模块连接，所述传动组件设置在所述支撑组件上，所述传动组件能在所述支撑组件上往复移动。
15.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：运动模块包括电机组件和传动组件，其中传动组件的两端分别连接电机组件和画笔模块。传动组件用于将电机组件的动能转化为驱动画笔模块根据陶瓷缺陷坐标移动而进行画色的往复移动的拉力。
16.在其中一个实施例中，所述传动组件包括转盘、轴承组件、传动连杆以及滑轨，所述轴承组件分别连接所述电机组件以及所述转盘，所述传动连杆分别与所述转盘以及所述滑轨连接，所述画笔模块与所述滑轨远离所述传动连杆的一端连接，所述滑轨设置在所述支撑组件上，所述滑轨能相对所述支撑组件上往复移动。
17.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：传动组件具体包括转盘、轴承组件、传动连杆以及滑轨。其中，电机组件转动带动轴承组件运动，同时轴承组件带动转盘运动，传动连杆的两端分别连接转盘以及滑轨，在转盘运动时带动传动连杆转动，最终带动滑轨在支撑组件上滑行，并最终使画笔模块往复移动而对瓷砖的缺陷处进行画色处理。
18.在其中一个实施例中，所述支撑组件包括安装板和支撑块，所述支撑块设置在所述安装板上，所述支撑块远离所述安装板的一侧上设有开槽，所述滑轨的部分设置在所述开槽处，所述滑轨能相对所述支撑块往复移动。
19.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：支撑组件包括安装板和支撑块，安装板用于安装滑轨，具体地滑轨安装在支撑块的开槽处，并使滑轨能相对支撑块往复移动，最终使画笔模块能在平稳的状态下实现对瓷砖的画色处理。
20.在其中一个实施例中，所述安装板上开设有过孔，所述轴承组件穿过所述过孔分别与所述转盘以及所述电机组件连接。
21.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：安装板上设置有过孔，轴承组件穿过过孔分别与转盘以及电机组件连接，从而使画色机构的结构更紧凑合理。
22.在其中一个实施例中，所述电机组件包括伺服电机和电机支架，所述伺服电机与所述电机支架固定连接，所述电机支架设置在所述支撑组件上，所述伺服电机的转轴与所述轴承组件连接。
23.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：电机组件包括伺服电机和电机支架，其中伺服电机固定在电机支架上，而电机支架固定在安装板上，从而使伺服电机的运动更稳定，画色模块受电机振动的影响更小，瓷砖画色效果更佳。
24.在其中一个实施例中，所述画色机构还包括护罩，所述护罩设置在所述支撑组件上，所述护罩与所述支撑组件围合形成容置空间，所述传动组件至少部分位于所述容置空间内。
25.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：画色机构还包括护罩，传动组件至少部分位于护罩与安装板围合形成的容置空间内，从而更好地保护画色机构的重要部件。
26.在其中一个实施例中，所述画笔模块的数量为多组，所述运动模块的数量为多组，多组所述画笔模块分别与多组所述运动模块连接，多组所述运动模块设置在所述支撑组件
上。
27.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：画色模块的数量为多组，从而能够提高陶瓷自动画色机的画色效率，进一步提高陶瓷自动画色机的性能。
附图说明
28.图1为本实用新型的陶瓷自动画色机的整体结构示意图；
29.图2为陶瓷自动画色机的画色机构的整体结构示意图；
30.图3为陶瓷自动画色机的分解结构示意图之一；
31.图4为陶瓷自动画色机的分解结构示意图之二；
32.图5为陶瓷自动画色机的分解结构示意图之三；
33.图6为画笔模块与传动组件的组合关系图之一；
34.图7为画笔模块与传动组件的组合关系图之二；
35.图8为画笔模块与传动组件之间配合关系的分解结构示意图之一；
36.图9为画笔模块与传动组件之间配合关系的分解结构示意图之二。
37.其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：
38.1支架；
39.2画色机构，21画笔模块，22运动模块，221电机组件，2211伺服电机，2212电机支架，222传动组件，2221转盘，2222轴承组件，2223传动连杆，2224滑轨，23支撑组件，231安装板，232支撑块，24护罩，
40.201开槽，202过孔；
41.3控制系统。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
44.下面参照附图描述本发明一些实施例所述陶瓷自动画色机。
45.如图1至图3所示，本实施例公开了一种陶瓷自动画色机，包括：支架1；画色机构2，画色机构2包括画笔模块21和运动模块22，运动模块22设置在支架1上，运动模块22与画笔模块21连接，画笔模块21用于对具有颜色缺陷的陶瓷进行颜色处理；控制系统3，控制系统3设置在支架1上，控制系统3与运动模块22电连接，控制系统3用于分析并处理陶瓷缺陷数据并控制画色机构2完成对陶瓷的画色操作。
46.本技术公开的一种陶瓷自动画色机位于陶瓷生产线的一侧，陶瓷自动画色机的画色机构2和控制系统3设置在支架1上，画色机构2与控制系统3电连接或信号连接。当控制系统检测到陶瓷生产线上的瓷砖进入陶瓷自动画色机的特定位置时，控制系统对瓷砖进行拍照并对照片数据进行分析，当瓷砖色差较大时，控制系统会分析并产生不同的瓷砖色号数
值，最终形成陶瓷缺陷数据，控制系统对陶瓷缺陷数据再结合陶瓷生产线的线速度等数据进行校验处理后形成色号数据，同时触发画色机构2完成对瓷砖的画色处理。本实用新型提供的陶瓷自动画色机定位精确，能够实现远距离的定位画色，具备全自动、维护成本低、效率高的优点，还能够避免由于陶瓷在生产中产线速度快、瓷砖色号多而导致人工画色可能出现错漏的风险。因此本实用新型的陶瓷自动画色机通过自动化机械代替人工画色，减少人工画色出现的错漏，减少成本的浪费，节约资源。
47.除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：控制系统3包括光电传感器、上位机系统和下位机系统，上位机系统与下位机系统电连接，光电传感器与下位机系统连接，下位机系统与画色机构2电连接，光电传感器用于接收陶瓷进入陶瓷自动画色机的信号，上位机系统用于分析并处理陶瓷缺陷数据并将陶瓷缺陷数据发送至下位机系统，下位机系统用于接收和处理陶瓷缺陷数据并控制画色机构2完成对陶瓷的画色操作。
48.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：控制系统3主要包括光电传感器、上位机系统和下位机系统。其中，光电传感器连接下位机系统。当生产线的瓷砖进入陶瓷自动画色机时，光电传感器产生触发信号，并将信号发送至上位机系统。上位机系统对信号进行分析，当瓷砖存在颜色偏差时，会形成陶瓷缺陷数据如不同的瓷砖色号数值、瓷砖缺陷坐标。随后上位机系统发送瓷砖缺陷数据至下位机系统，下位机系统校验接收到的瓷砖缺陷数据并储存至数据缓冲区，在生产线的瓷砖到达指定位置时进行处理。当达到指定位置的产线上的瓷砖存在缺陷时，下位机系统对数据缓冲区的瓷砖缺陷数据瓷砖色号、产线速度等进行校验。在当前数据包为有效数据包时，io口电压被拉高，画笔模块21自动触发，触发的圈数由色号决定。运动模块22的伺服驱动器接收脉冲数与瓷砖色号数换算所得，运动模块22驱动画笔模块21完成画色。
49.进一步地，在本实施例中，上位机系统包括控制器局域网络模块和分色模块，控制器局域网络模块与分色模块电连接，控制器局域网络模块分别与光电传感器以及下位机系统电连接，分色模块用于判断陶瓷颜色并生成陶瓷缺陷数据，控制器局域网络模块用于接收光电传感器的触发信号并将陶瓷缺陷数据发送至下位机系统。
50.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：上位机系统包括控制器局域网络模块和分色模块。当生产线的瓷砖进入陶瓷自动画色机时，光电传感器产生触发信号，通过控制器局域网络模块发送信号至上位机系统，上位机系统对瓷砖进行拍照并对照片数据进行分析，上位机系统通过分色模块对瓷砖照片判断瓷砖颜色，若瓷砖颜色相差巨大时会产生不同的瓷砖色号数值。上位机系统通过控制器局域网络模块将瓷砖色号数值发送至下位机系统。
51.进一步地，在本实施例中，下位机系统包括第一控制板、编码器以及第二控制板，第一控制板与第二控制板电连接，编码器与第一控制板电连接，编码器用于捕获陶瓷产线的脉冲信号，第一控制板用于将脉冲信号转换为陶瓷产线的线速度并将陶瓷缺陷数据以及陶瓷产线的线速度数据发送至第二控制板，第二控制板与画色机构2电连接，第二控制板用于接收及校验第一控制板的数据并控制画色机构2完成画色。
52.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：下位机系统具体包括第一控制板、第二控制板以及编码器。上位机系统向下位机系统的第一控制板发送瓷砖色号数据后，第一控制板通过编码器捕获到传动带的脉冲信号进行处理，结合转动比和传送带的转动轮直径，算出生产线的线速度。编码器模块捕获的脉冲信号，当脉冲信号达到指定的值即瓷砖到达显
示的指定位置，遍历所收到的控制器局域网络数据包，查看当前瓷砖的色号。若到达指定位置的产线瓷砖存在缺陷，第一控制板打包瓷砖缺陷坐标、生产线线速度以及校验码发送至第二控制板。第二控制板对收到第一控制板的数据包进行校验并判读数据包是否为有效数据包。在当前数据包为有效数据包时，io口电压被拉高，画笔模块21自动触发，触发的圈数由色号决定。运动模块22的伺服驱动器接收脉冲数与瓷砖色号数换算所得，运动模块22驱动画笔模块21完成画色。
53.如图2、图4所示，进一步地，在本实施例中，画色机构2还包括支撑组件23，运动模块22设置在支撑组件23上，运动模块22能相对支撑组件23往复移动。
54.上述的陶瓷自动画色机进一步还限定了：运动模块22至少部分设置在支撑组件23上，并且运动模块22在支撑组件23上的部分可以相对支撑组件23往复移动，从而使画笔模块21在运动模块22的驱动下能进行往复移动，进而对瓷砖缺陷坐标处的瓷砖进行画色修正。画色机构2通过设置支撑组件23，使画笔模块21的整体移动更加平稳，画色效果更佳。
55.如图2、图3所示，进一步地，在本实施例中，运动模块22包括电机组件221和传动组件222，传动组件222的一端与电机组件221连接，传动组件222的另一端与画笔模块21连接，传动组件222设置在支撑组件23上，传动组件222能在支撑组件23上往复移动。
56.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：运动模块22包括电机组件221和传动组件222，其中传动组件222的两端分别连接电机组件221和画笔模块21。传动组件222用于将电机组件221的动能转化为驱动画笔模块21根据陶瓷缺陷坐标移动而进行画色的往复移动的拉力。
57.如图2至图9所示，进一步地，在本实施例中，传动组件222包括转盘2221、轴承组件2222、传动连杆2223以及滑轨2224，轴承组件2222分别连接电机组件221以及转盘2221，传动连杆2223分别与转盘2221以及滑轨2224连接，画笔模块21与滑轨2224远离传动连杆2223的一端连接，滑轨2224设置在支撑组件23上，滑轨2224能相对支撑组件23上往复移动。
58.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：传动组件222具体包括转盘2221、轴承组件2222、传动连杆2223以及滑轨2224。其中，电机组件221转动带动轴承组件2222运动，同时轴承组件2222带动转盘2221运动，传动连杆2223的两端分别连接转盘2221以及滑轨2224，在转盘2221运动时带动传动连杆2223转动，最终带动滑轨2224在支撑组件23上滑行，并最终使画笔模块21往复移动而对瓷砖的缺陷处进行画色处理。
59.如图2、图3、图4、图5、图8、图9所示，进一步地，在本实施例中，支撑组件23包括安装板231和支撑块232，支撑块232设置在安装板231上，支撑块232远离安装板231的一侧上设有开槽201，滑轨2224的部分设置在开槽201处，滑轨2224能相对支撑块232往复移动。
60.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：支撑组件23包括安装板231和支撑块232，安装板231用于安装滑轨2224，具体地滑轨2224安装在支撑块232的开槽201处，并使滑轨2224能相对支撑块232往复移动，最终使画笔模块21能在平稳的状态下实现对瓷砖的画色处理。
61.如图2、图3、图4所示，进一步地，在本实施例中，安装板231上开设有过孔202，轴承组件2222穿过过孔202分别与转盘2221以及电机组件221连接。
62.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：安装板231上设置有过孔202，轴承组件2222穿过过孔202分别与转盘2221以及电机组件221连接，从而使画色机构2的结构更紧凑
合理。
63.如图3、图4、图5所示，进一步地，在本实施例中，电机组件221包括伺服电机2211和电机支架2212，伺服电机2211与电机支架2212固定连接，电机支架2212设置在支撑组件23上，伺服电机2211的转轴与轴承组件2222连接。
64.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：电机组件221包括伺服电机2211和电机支架2212，其中伺服电机2211固定在电机支架2212上，而电机支架2212固定在安装板231上，从而使伺服电机2211的运动更稳定，画色模块21受电机振动的影响更小，瓷砖画色效果更佳。
65.如图2、图3、图4所示，进一步地，在本实施例中，画色机构2还包括护罩24，护罩24设置在支撑组件23上，护罩24与支撑组件23围合形成容置空间，传动组件221至少部分位于容置空间内。
66.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：画色机构2还包括护罩24，传动组件221至少部分位于护罩与安装板231围合形成的容置空间内，从而更好地保护画色机构2的重要部件。
67.如图2、图3、图4、图5所示，进一步地，在本实施例中，画笔模块21的数量为多组，运动模块22的数量为多组，多组画笔模块21分别与多组运动模块22连接，多组运动模块22设置在支撑组件23上。
68.上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：画色模块21的数量为多组，从而能够提高陶瓷自动画色机的画色效率，进一步提高陶瓷自动画色机的性能。
69.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
70.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。