一种雕铣雕刻机自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及上下料技术，具体涉及一种雕铣雕刻机自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，公告号为CN 202357767 U的实用新型专利公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，如图1所示，该雕铣雕刻机自动上下料装置的上料框3和下料框4并排在移动工作台6的前端，所述雕铣台5对应上料框3和下料框4之间的后方位置设置在移动工作台6上，上下机构I设置在机头座7上，翻转机构2设置在上下机构I上，并受该上下机构I驱动而相应向上或向下运动。
[0003]其中上下机构I直接设置在机头座7上，将出现如下问题:
[0004]首先，上下机构I做上下运动将影响机头座7的加工精度，尤其是在精度应满足小于0.01毫米的雕铣雕刻机上，上下机构I的上下运动产生振动对机头座7的雕铣雕刻精度影响巨大；
[0005]其次，上下机构I和机头座7无法单独更换，机头座7进行拆卸时，必须与上下机构I同时进行装卸，且在满足机头座7安装精度的同时又必须保证上下机构I的安装精度；而在只需上下机构I更换时，拆卸上下机构I又会影响机头座7的精度；
[0006]最后，上下机构I和机头座7无法实现单独调校，因为两者直接串联在一起，当对机头座7位置进行调校使机头满足加工要求时，与其直接连接的上下机构I的位置也会随之变动；当再对上下机构I进行位置校准的时候，又会反过来影响机头座7的位置。这种互相影响的位置关系，在调试中会多次反复而难以调校成功。
【发明内容】
[0007]本申请提供一种精度高、便于更换及调校的雕铣雕刻机自动上下料装置。
[0008]—种实施例中提供一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其包括上下机构、翻转机构、上料框、下料框、雕铣台、机头座、固定件、移动工作台、滑块和机架，上料框和下料框并排在移动工作台的前端，雕铣台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，机头座和固定件均设置在滑块上，固定件三面环绕在机头座周围，且固定件与机头座隔开之间设有间隔，上下机构设置在固定件上，翻转机构设置在上下机构上，并受该上下机构驱动而相应向上或向下运动，滑块可水平移动地设置在机架上，滑块带动上下机构、翻转机构和机头座沿水平方向移动。
[0009]进一步地，机架上设有导轨和驱动装置，导轨沿水平方向设置，滑块可移动地设置在导轨上，驱动装置输出端与滑块连接，驱动滑块在导轨上水平滑动。
[0010]进一步地，机架上设有两条平行的导轨。
[0011]依据上述实施例的雕铣雕刻机自动上下料装置，由于上下机构通过固定件设置在滑块上，上下机构与机头座形成“并联”设置在滑块上，且固定件与机头座之间设有间隔，上下机构与机头座不接触，间隔开一段距离，使得上下机构因上下运动而产生的振动是直接传给滑块，因此可减少上下机构在上下运动时对机头座的冲击，从而提高了机头座的安装和控制精度，最终提高了本机的加工精度；并且上下机构与机头座的“并联”形式，上下机构与机头座在单独拆卸和调校的过程不会相互影响，使得两者能够实现单独进行更换及调校。
【附图说明】
[0012]图1为现有技术中雕铣雕刻机自动上下料装置的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型雕铣雕刻机自动上下料装置一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]如图2所示，在本实用新型实施例中，提供了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其包括上下机构101、翻转机构102、上料框103、下料框104、雕铣台105、机头座106、固定件107、移动工作台108、滑块109和机架110，上料框103和下料框104并排在移动工作台108的前端，雕铣台105对应上料框103和下料框104之间的后方位置设置在移动工作台108上。机头座106和固定件107均设置在滑块109上，固定件107三面环绕在机头座106周围，且固定件107与机头座106隔开之间设有间隔，上下机构101设置在固定件107上。翻转机构102设置在上下机构101上，并受该上下机构101驱动而相应向上或向下运动。滑块109可水平移动地设置在机架110上，机架110上设有水平方向的两条平行的导轨和驱动装置，滑块109可滑动地安装在水平导轨上。驱动装置输出端与滑块109连接，驱动滑块109在导轨上滑动，且滑块109带动上下机构101、翻转机构102和机头座106沿水平方向移动。使得翻转机构102能够水平移动实现取放被加工产品，机头座106能够水平移动对准被加工产品。滑块109的设置配合移动工作台108驱动雕铣台105及上料框103和下料框104的移动，完成对被加工产品的取放和对准，提高了机器的灵敏度，同时提高了加工精度。
[0016]上下机构101包括固定座、上下气缸、导向支架和固定块，导向支架竖直设置在固定座上，固定块固定在导向支架的下端，上下气缸的缸体固定在固定座上，该上下气缸的活塞杆连接在固定块上。
[0017]导向支架包括固定架、导轴及设有与该导轴相适配的滑槽的滑块，该滑块固定在固定架上，导轴的上端插入滑块的滑槽中，下端固定在固定块的中部。
[0018]翻转机构102包括翻转块、旋转气缸及多数个吸盘，该些吸盘固定在翻转块的前端面，该翻转块的尾部通过销轴滑动设置在固定座上，旋转气缸对应翻转块的位置设置在固定座上，并能驱动该翻转块以销轴的轴线旋转。
[0019]上料框103上设有多数个玻璃片插槽。下料框104上设有多数个玻璃片插槽。
[0020]当需上料时，上下气缸的活塞杆向下运动，旋转气缸驱动翻转块向上翻转，进而使翻转块上的吸盘朝向上料框上的玻璃片料，移动工作台109带动上料框3向镜片磨削雕刻机的机头座106上方向一侧移动，使上料框上的玻璃片料贴近吸盘，吸盘启动将玻璃片料吸附。上下气缸启动，使其活塞杆向上运动，进而将玻璃片料从上料框中取出。移动工作台108带动雕铣台105移动，使雕铣台105与固定块的中部相对正，旋转气缸驱动翻转块向下翻转，使吸盘上的玻璃片料与雕铣台105的台面相平行，上下气缸的活塞杆向下运动，使玻璃片料贴近雕铣台105的台面。吸盘启动将玻璃片料放置在雕铣台105上。然后移动工作台108带动机头座106移动，使机头座106与镜片磨削雕刻机的雕铣台105上相对正，完成上料工作。
[0021]当需下料时，移动工作台108带动雕铣台105移动，使雕铣台105与固定块的中部相对正，上下气缸的活塞杆向下运动，使吸盘对正雕铣台105上的玻璃片料，吸盘启动将玻璃片料吸附；移动工作台108带动下料框104移动，并使下料框104对正该玻璃片料，吸盘启动将玻璃片料放置在下料框104上，完成下料工作。
[0022]本实施条例提供的一种雕铣雕刻机自动上下料装置，由于上下机构101通过固定件107设置在滑块109上，上下机构101与机头座106形成“并联”设置在滑块109上，且固定件107与机头座106隔开之间设有间隔，上下机构101与机头座106不接触，间隔开一段距离，使得上下机构101因上下运动而产生的振动是直接传给滑块109，因此可减少上下机构101在上下运动时对机头座106的冲击，从而提高了机头座106的安装和控制精度，最终提高了本机的加工精度；并且上下机构101与机头座106的“并联”形式，上下机构101与机头座106在单独拆卸和调校的过程不会相互影响，使得两者能够实现单独进行更换及调校。滑块109的设置，使得滑块109带动上下机构101、翻转机构102和机头座106沿水平方向移动，方便了被加工产品的取放和对准，提高了机器的灵敏度和精度。
[0023]以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
【主权项】
1.一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，其包括上下机构、翻转机构、上料框、下料框、雕铣台、机头座、固定件、移动工作台、滑块和机架，所述上料框和下料框并排在移动工作台的前端，所述雕铣台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，所述机头座和固定件均设置在所述滑块上，所述固定件三面环绕在所述机头座周围，且所述固定件与机头座隔开之间设有间隔，所述上下机构设置在固定件面向上料框/下料框的面上，所述翻转机构设置在上下机构上，并受该上下机构驱动而相应向上或向下运动，所述滑块可水平移动地设置在所述机架上，所述滑块带动所述上下机构、翻转机构和机头座沿水平方向移动。2.如权利要求1所述的一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，所述机架上设有导轨和驱动装置，所述导轨沿水平方向设置，所述滑块可移动地设置在所述导轨上，所述驱动装置输出端与所述滑块连接，驱动所述滑块在所述导轨上水平滑动。3.如权利要求2所述的一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，所述机架上设有两条平行的导轨。
【专利摘要】本实用新型公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其包括上下机构、翻转机构、上料框、下料框、雕铣台、机头座、固定件、移动工作台、滑块和机架，机头座和固定件均设置在滑块上，固定件三面环绕在机头座周围，且固定件与机头座之间设有间隔，上下机构设置在固定件上，翻转机构设置在上下机构上，并受上下机构驱动作向上或向下运动。由于固定件与机头座之间设有间隔，上下机构与机头座不接触，间隔开一段距离，使得上下机构因上下运动而产生的振动是直接传给滑块因此可减少上下机构在上下运动时对机头座的冲击，从而提高了机头座的安装和控制精度，最终提高了本机的加工精度；并使得上下机构与机头座能够实现单独进行更换及调校。
【IPC分类】B44B3/06, B44B1/06
【公开号】CN204845313
【申请号】CN201520551375
【发明人】胡炜, 包中文, 周辉, 罗勇, 张赛红
【申请人】东莞市瑞必达科技股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月27日