一种柱状工件雕刻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于加工设备技术领域，涉及一种柱状工件雕刻机。
【背景技术】
[0002]木雕是雕塑的一种，可以分为立体厘朧、根雕、?三大类，木雕是从木工中分离出来的一个工种，传统的雕刻过程中，雕刻工艺、雕刻刀及其辅助工具起到十分重要的作用，但是由于需要手工进行操作，因此效率较低，且由于柱状的木头体积和重量较大，操作难度也较大，难以适应现代批量化需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种柱状工件雕刻机，该柱状工件雕刻机能够自动对重量较大的柱状工件表面进行雕刻，工作效率较高。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种柱状工件雕刻机，包括机架，其特征在于，所述机架上转动连接有两滚筒，所述滚筒上设有传送带，所述传送带的两端均设有置料架，所述机架在传送带两侧均沿竖直方向滑动连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有张紧杆，所述支撑杆和张紧杆均沿传送带长度方向设置，且支撑杆与张紧杆之间设有张紧件，在张紧件的作用下，张紧杆抵压在传送带下部内侧面上，支撑杆抵压在传送带上部内侧面上，所述机架在传送带的一侧转动连接有定位盘一，另一侧转动连接有驱动盘，所述驱动盘上沿传送带宽度方向滑动连接有定位盘二，所述定位盘一的盘面与定位盘二的盘面相对，且在盘面上均具有若干定位针，所述机架上设有能够将柱状工件从传送带上托起并支撑住的支撑机构，所述驱动盘上设有能够驱动定位盘二移动并使定位盘一和定位盘二的定位针插入柱状工件两端端部的推力件，所述机架上设有能够使驱动盘转动的动力件，所述机架在传送带的上方沿传送带宽度方向固连有两纵向导杆，所述纵向导杆上滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块的下侧面上沿传送带长度方向固连有两横向导杆，所述横向导杆上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块的下端侧面上通过转轴转动连接有调节板，且转轴的轴向与传送带长度方向一致，所述调节板上滑动连接有刀座，在刀座上固连有雕刻头，所述调节板上设有能够驱动刀座移动的竖向驱动件，所述机架上分别设有能够驱动纵向滑块移动的纵向驱动件和驱动横向滑块移动的横向驱动件。
[0005]—个置料架设置在传送带的输入端，用于放置毛胚件，另一个放置在传送带的输出端，用于放置雕刻后的成品件，传送带带面上具有若干限位条，限位条的长度方向沿传送带宽度方向设置，相邻两限位条对柱状工件进行初步限位，由于工件具有较大的重量，因此在工件放置在传送带上时，支撑杆能够对工件的两端进行支撑，同时在张紧件的作用下，张紧杆对传送带进行张紧，避免传送带在工件的较大重量下出现打滑，在传送带的传送下，工件移动至支撑机构处，支撑机构能够作用在工件的两端并将工件托起，使得工件脱离传送带并与定位盘一及定位盘二相对，动力件推动定位盘二移动，使得定位盘二上的定位针插入工件一端端部，同时定位盘一的定位针也插入工件的另一端端部，对工件进行周向定位，而此时支撑机构仍然对工件起到支撑作用，动力件驱使驱动盘缓慢转动，该转动的速度与角度根据设定进行，以配合雕刻头的雕刻，在工件定位好后，竖向驱动件驱动刀座下降并使雕刻头与工件表面抵靠，雕刻头对工件进行雕刻，在雕刻过程中，根据需要，纵向驱动件驱动纵向滑块移动，横向驱动件驱动横向滑块移动，并配合工件的转动，能够对工件的不同位置进行雕刻，而调节板则能够相对横向滑块摆动，即使得雕刻头倾斜，相对工件轴向形成角度，雕刻更加多样灵活，雕刻完成后，定位盘一和定位盘二松开工件，而支撑机构则使工件下降至传送带上，在传送带的作用下，工件移动至置料架上，该工件的雕刻工序完成，整个过程自动化程度较高。
[0006]在上述的柱状工件雕刻机中，所述机架上具有若干纵杆，所述纵杆上开设有螺孔，所述支撑杆下侧面上垂直铰接有若干竖向螺杆，所述竖向螺杆螺接在纵杆的螺孔内。由于不同批次的工件具有不同的直径尺寸，即工件轴心线与定位盘一及定位盘二的轴心线距离不固定，因此需要预先调节传送带带面的高度，即通过旋转竖向螺杆调节支撑杆的高度，同时竖向螺杆的自锁能力使得支撑杆被固定住。
[0007]在上述的柱状工件雕刻机中，所述张紧件包括张紧弹簧，所述支撑杆的下侧面上垂直固连有若干连接管，所述张紧杆的上侧面上垂直固连有若干连接杆，所述连接杆滑动插接在连接管内，所述连接管的外侧壁上具有外螺纹，并螺接有调节块，所述连接杆外侧壁上具有环形凸沿，上述张紧弹簧套设在连接管上，且张紧弹簧的一端抵压在调节盘上，另一端抵压在环形凸沿上。张紧杆通过连接杆与连接管配合连接在支撑杆上，同时在张紧弹簧的作用下抵压在传送带上，使得传送带处于张紧状态，避免打滑，而通过旋转调节块能够调节张紧弹簧的压缩程度，即调节张紧弹簧的张紧力，避免张紧弹簧长时间使用出现张紧轮下降的现象。
[0008]在上述的柱状工件雕刻机中，所述张紧杆沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有若干滚轮，且滚轮的轮面凸出张紧杆下侧面并抵压在传送带下部内侧面上。由于传送带上放置工件后与支撑杆具有较大的摩擦力，因此张紧杆通过滚轮与传送带相抵压，以减少传送带与张紧杆之间的摩擦力，提高传送带的使用寿命。
[0009]在上述的柱状工件雕刻机中，所述支撑机构包括两呈L型的摆杆和两拉杆，该两摆杆分别铰接在两支撑杆上，所述摆杆的上端均固连有弧形托杆，且托杆的凹面朝上，所述托杆上沿长度方向开设有弧形槽，所述弧形槽内转动连接有若干滚珠，所述机架上固连有支撑电机，该支撑电机的输出轴上固连有扭力盘，所述两拉杆的一端铰接在摆杆的下端，另一端均通过销轴铰接在扭力盘上，且两销轴相对扭力盘轴心线对称设置。当工件移动至支撑机构处时，两托杆分别位于工件两端的下方，支撑电机驱动扭力盘转动，两销轴分别位于扭力盘轴心线的两侧并靠近扭力盘边沿处，因此扭力盘的转动能够拉动拉杆，即使得两摆杆摆动相同角度，两摆杆呈L型，其摆动能够使托杆上升一定距离，即使得工件两端分别与定位盘一及定位盘二相对，同时在工件被固定住后的旋转过程中，托杆上的滚珠始终支撑在工件上，即减少工件对定位针的作用力，也减少了托杆对工件的摩擦力。
[0010]在上述的柱状工件雕刻机中，所述机架上螺接有纵向螺杆，该纵向螺杆的轴向与传送带宽度方向一致，所述纵向螺杆的端部固连有固定盘，上述定位盘一转动连接在固定盘上，所述动力件包括动力电机，该动力电机的输出轴与驱动盘相固连，所述推力件包括推力气缸，所述驱动盘上开设有若干导向孔，所述定位盘二上固连有若干导向柱，所述导向柱滑动插接在导向孔内，所述推力气缸固连在驱动盘上，且推力气缸的活塞杆与定位盘二相固连。纵向螺杆用于调节定位盘一的位置，以适用于不同长度的工件，而推力气缸则用于推动定位盘二并使定位针插入工件端部，动力电机驱动驱动盘转动。
[0011]在上述的柱状工件雕刻机中，所述纵向驱动件包括纵向电机，所述横向驱动件包括横向气缸，所述机架上沿纵向导杆方向连接有驱动带，该驱动带的带面与轴向滑块相固连，上述纵向电机与驱动带相固连，所述纵向滑块的两侧固连有连接板，上述横向导杆的两端分别固连在两连接板上，所述横向气缸固连在连接板上，且横向气缸的活塞杆与横向滑块相固连。驱动带较为常规，是一种长距离传动部件，纵向电机通过驱动带使得纵向滑块能够沿工件长度方向移动，而横向导杆的长度大于工件的直径，即在横向气缸的作用下，雕刻头能够在工件宽度范围内移动。
[0012]在上述的柱状工件雕刻机中，所述调节板呈U型，所述横向滑块的下侧面呈弧形，上述调节板套设在横向滑块的下端并通过转轴相连接，所述横向滑块上还固连有调节电机，该调节电机的输出轴与转轴相固连。弧形的横向滑块下侧面使得调节板具有一个较大的摆动幅度，其摆动通过调节电机驱动，使得雕刻头能够相对工件形成倾斜夹角，对工件的雕刻更加灵活多样。
[0013]在上述的柱状工件雕刻机中，所述竖向驱动件包括竖向气缸，所述调节板的下侧面上垂直固连有若干立柱，所述刀座呈矩形，在刀座上固连有若干导向套，上述立柱滑动插接在导向套内，所述竖向气缸固连在调节板上，且竖向气缸的活塞杆与刀座相固连。立柱与导向套的配合使得刀座升降更加稳定，竖向气缸控制刀座的升降位置，形成控制精准。
[0014]在上述的柱状工件雕刻机中，所述雕刻头包括筒状壳体和刀头，所述壳体内固连有主电机，所述壳体的下侧面上开设有连接孔，所述刀头插入连接孔并与主电机的输出轴相固连，所述刀座的下侧面上开设有安装槽，在刀座的侧壁上均螺接有固定螺栓，上述壳体插接在安装槽内并通过固定螺栓固定。雕刻头为现有部件，能够整体采购，同时刀头能够相对壳体拆装，方便更换，且壳体通过固定螺栓固定在安装槽内，也方便雕刻头的整体更换和检修。
[0015]与现有技术相比，本柱状工件雕刻机具有以下优点:
[0016]1、由于设有支撑杆和张紧杆，因此能够对重量较大的工件进行传