专利名称：投影式图像显示系统、投影仪、信息存储介质和投影方法
技术领域：
本发明涉及一种可变更投影位置的投影式图像显示系统、投影仪、信息存储介质和图像投影方法。
使用液晶投影仪等投影图像时，要是图像投影部与投影面之间存在障碍物的话，投影光碰到障碍物就会或发生影像，或障碍物遮住视线变成难以看见图像了。
例如，家庭起居室不仅液晶投影仪等的使用者，而且该使用者的家属也在使用。因此，使用者即使确保墙面上宽广区域作为投影区域的场合下，有时家属也要在墙面上配置家具、观叶植物等，使用者打算的一部分投影区域便与家具等重叠起来了。
并且，例如，在展览馆等场所投影产品介绍图像和广告图像的场合，往往有人进入投影区域内本应没人的区域，图像便变成难以观看的了。
这种场合，一般是使用者或移动液晶投影仪等，或改变液晶投影仪等的投射方向，避开障碍物投射图像，然而为了移动液晶投影仪或改变投影方向，除花费功夫外，还需要再实行校准。
并且，使用液晶投影仪等投影图像时，使用者有时也根据投影时的状况，将图像投影到自己要显示的投影区域上。
例如，在起居室和厨房一体化房间的场合下，使用者通常将图像投影到起居室墙面上，做饭菜时，往往要将图像投射到厨房的墙面上。
并且，例如，进行演示时，用右手的演示者，容易用指示棒指示将图像显示在从观众观看在右侧的一方，用左手的演示者，容易用指示棒指示将图像显示在从观众观看在左侧的一方。
这种场合，为了进行更有效的校准，以变更图像投影位置的办法为好，然而演示者每次变化，用手动调整投影仪的投影位置，连同实行校准都要费功夫和时间。
为了解决上述问题，本发明的投影式图像显示系统和投影仪，其特征是包括读出投影对象区域，输出读出信息的读出装置；根据该读出信息，实行边缘检测处理或色分布检测处理，输出表示读出图像的边缘或读出图像的色分布的检测信息的检测装置；根据该检测信息，决定投影对象区域之中不存在障碍物的可投影区域的可投影区域决定装置；根据使用者的选择或规定的基准，从该可投影区域，选择投影区域的投影区域选择装置；调整输入图像信息和图像投影装置的至少一方，使其在该投影区域显示图像的调整装置；以及根据输入图像信息，向上述投影区域投影图像的图像投影装置。
并且，本发明的信息存储介质，是存储用计算机可读取程序的信息存储介质，其特征是存储用于使计算机作为控制读出部，以读出投影对象区域，输出读出信息的读出控制装置；根据该读出信息，实行边缘检测处理或色分布检测处理，输出表示读出图像的边缘或读出图像上色分布的检测信息的检测装置；
根据该检测信息，决定投影对象区域之中不存在障碍物的可投影区域的可投影区域决定装置；根据使用者的选择或规定的基准，从该可投影区域，选择投影区域的投影区域选择装置；调整输入图像信息和图像投影装置的至少一方，使其在该投影区域显示图像的调整装置；以及根据输入图像信息，控制图像投影装置，使其向上述投影区域投影图像的投影控制装置起作用的程序。
并且，本发明的图像投影方法，其特征是读出投影对象区域，输出读出信息；根据该读出信息，实行边缘检测处理或色分布检测处理，输出表示读出图像的边缘或读出图像的色分布的检测信息；根据该检测信息，决定投影对象区域之中不存在障碍物的可投影区域；根据使用者的选择或规定的基准，从该可投影区域选择投影区域；调整输入图像信息和图像投影装置的至少一方，使其在该投影区域显示图像；以及根据输入图像信息，向上述投影区域投影图像。
按照本发明，投影式图像显示系统等，因为能够自动地决定障碍物(例如，桌子、观众等)不存在的可投影区域，使用者就能够更方便地进行投影位置的变更。
并且，上述投影式图像显示系统、上述投影仪和上述信息存储介质中，上述图像投影装置具有用于调整投影尺寸的投影尺寸调整装置；上述调整装置向上述图像投影装置，输出用于控制上述投影尺寸调整装置的投影尺寸控制信息，以在上述投影区域投影图像也行。
并且，上述投影式图像显示系统、上述投影仪和上述信息存储介质中，上述投影尺寸调整装置调整投影用的透镜放大倍数，以成为包括由上述投影区域选择装置选定的投影区域的最小投影尺寸也可以。
并且，上述图像投影方法中，控制上述图像投影装置，调整投影尺寸，以在上述投影区域投影图像也可以。
由此，投影式图像显示系统等，能够自动地调整投影尺寸，因而使用者不需要自己调整投影尺寸，所以能够更方便地进行投影位置的变更。
特别是，投影式图像显示系统等，通过调整投影用的透镜放大倍数，使投影尺寸变成包括投影区域的最小的大小，跟以最大的投影尺寸显示图像的场合比较，能够提高图像的亮度值，显示更鲜明的图像。
并且，上述投影式图像显示系统、上述投影仪和上述信息存储介质中，上述调整装置，也可以根据上述读出信息对应协调投影对象区域和作为上述图像投影装置一部分的空间光调制器的象素区域，调整上述输入图像信息，以调整图像的大小。
并且，上述图像投影方法中，根据上述读出信息对应协调投影对象区域和作为上述图像投影装置一部分的空间光调制器的象素区域，调整图像的大小也可以。
由此，投影式图像显示系统等，能够自动地进行投影对象区域与空间光调制器的象素区对应协调，因而能够以适当的图像大小投影图像。
并且，上述投影式图像显示系统、上述投影仪和上述信息存储介质中，上述图像投影装置，具有用于调整投影方向的投影方向调整装置；上述调整装置，向上述图像投影装置，输出用于控制上述投影方向调整装置的投影方向控制信息，以在上述投影区域投影图像也可以。
并且，上述图像投影方法中，控制上述图像投影装置，控制投影方向，以在上述投影区域投影图像也可以。
由此，投影式图像显示系统等，能够自动地调整投影方向，因而使用者不需要自己调整投影方向，所以能够更方便地进行投影位置的变更。
并且，在上述投影式图像显示系统和上述投影仪中，上述读出装置，按规定的定时反复进行读出并输出检测信息；上述可投影区域决定装置，根据新的检测信息，重新决定上述可投影区域也可以。
并且，上述信息存储介质中，上述读出控制装置控制上述读出部，以按规定的定时反复读出并输出检测信息；上述可投影区域决定装置，根据新的检测信息，重新决定上述可投影区域也可以。
并且，上述图像投影方法中，按规定的定时反复进行读出并输出检测信息；根据新的检测信息，重新决定上述可投影区域也可以。
由此，投影式图像显示系统等，通过以规定的定时反复进行读出和边缘检测，在障碍物的位置等改变的场合，具体点说，例如，在观众与投影区域重叠起来的场合等，能够自动地调整，使得图像投影到没有障碍物的投影区域上，所以使用者就能够更方便地进行投影位置的变更。
图2是本实施方案的一例液晶投影仪内的投影式图像显示系统功能框图。
图3是表示本实施方案的一例图像投影顺序的流程图。
图4是本实施方案的一例液晶投影仪内的投影式图像显示系统硬件框图。
图5是本实施方案的另一例液晶投影仪内的投影式图像显示系统功能框图。
(系统整体说明)
以下，举例说明家庭起居室内配置液晶投影仪将图像投影到墙面上的场合。
图1是本实施方案的一例投影区域40的概略说明图。
把墙面用作投影图像的投影对象区域10的场合，要是存在绘画20、观叶植物22等障碍物的话，该部分会形成影像，就不可能适合投影图像。
特别是，起居室因为是家属的多个成员使用的场所，容易移动绘画20、观叶植物22等的位置，就难以预先固定投影区域40。
并且，例如，起居室和厨房一体化房间的场合下，通常将TV图像投影到起居室的墙壁上，进行烹调时可将接收的图像投影到厨房墙壁上的话就很方便。
本实施方案中，用CCD传感器读出投影对象区域10进行边缘检测，决定满足规定纵横尺寸比的多个投影区域40-1～40-3，按照使用者的选择，决定一个投影区域40，将图像投影到该投影区域40上。
由于采用这种方式，使用者不需要花费又移动液晶投影仪，又手动变更投影位置和投影方向的功夫，就能够轻松地变更投影位置。
(功能框图的说明)其次，说明有关在用于实现这种功能的液晶投影仪内装的投影式图像显示系统功能框图。
图2是本实施方案的一例液晶投影仪内的投影式图像显示系统功能框图。
投影式图像显示系统，包括传感器60、输入信号处理部110、校正部120、D/A转换部180、图像投影部190、投影区域象素区对应协调部130、投影区域确定部140、校准信号发生部150、透镜调整部160、以及纵横尺寸比决定部132。
输入信号处理部110把作为从PC(Personal Computer个人计算机)等输入的一种输入图像信息的模拟形式RGB信号的R1信号、G1信号、B1信号，转换为数字形式的R2信号、G2信号、B2信号。
并且，输入信号处理部110，包括进行这种模拟-数字转换的A/D转换部112，以及作为调整图像位置和尺寸的调整装置一部分的图像位置尺寸调整部114。
另外，投影式图像显示系统中，只使用数字形式的RGB信号的场合，就不需要A/D转换部112和D/A转换部180。
并且，校准信号发生部150生成校准图像的显示中所用数字形式的R2信号、G2信号、B2信号。
这样，采用液晶投影仪内部生成校准信号的办法，无须从PC等外部输入装置将校准信号输入液晶投影仪，在液晶投影仪单体就能进行校准。另外，也可以不设置校准信号发生部150，而从PC等输入校准图像信号。
并且，校正部120按照输入信号处理部110或校准信号发生部150来的R2信号、G2信号、B2信号，校正基于液晶投影仪的标准设定的色温等，作为R3信号、G3信号、B3信号输出。
并且，D/A转换部180把校正部120来的R3信号、G3信号、B3信号，转换为模拟形式的R4信号、G4信号、B4信号。
并且，图像投影部190，包括驱动部191、空间光调制器192、投影尺寸调整部193、投影方向调整部194、以及透镜195。
驱动部191按照D/A转换部180来的R4信号、G4信号、B4信号，驱动空间光调制器192。而且，图像投影部190通过空间光调制器192和透镜195投射光源来的光。
进而，本实施方案中，在液晶投影仪内设有包括投影区域选择部142、可投影区域决定部144、边缘检测部146、以及投影范围掌握部148的投影区域确定部140。
投影范围掌握部148，根据用作为读出投影对象区域10的读出装置的传感器60来的XYZ值表示的读出信息，掌握投影对象区域10的范围(也叫做投影范围10A)。另外，在这里，所谓XYZ，按照由国际照明委员会(CIE)规定的国际标准，是一种设备独立颜色。
另外，图1中，为说明方便，以相同大小描述投影对象区域10和投影范围10A。并且，这里所谓投影范围10A，就是用投影光照射投影对象区域10上的范围。
并且，边缘检测部146根据投影对象区域10上投影范围10A的XYZ值，实行边缘检测并输出检测信息。
并且，可投影区域决定部144根据检测信息和由纵横尺寸比决定部132决定的纵横尺寸比(例如，16∶9，4∶3等)，决定投影对象区域10上投影范围10A之内绘画20等障碍物不存在，而且，决定满足纵横尺寸比的规定大小以上的投影区域40-1～40-3。图1中，为了简单地进行说明起见，图解表示代表性的3个投影区域40-1～40-3，但是实际上可求出更多的投影区域40。并且，有时只求出一个投影区域40。而且，可投影区域决定部144掌握由最外侧投影区域的边界线包围的部分作为可投影区域30。
另外，对于存在不与其它投影区域重合的投影区域的场合，掌握多个可投影区域30。
并且，投影区域选择部142，根据用于从包括在可投影区域30的多个投影区域40-1～40-3中选择1个投影区域40的使用者来的选择指示(例如，由液晶投影仪的遥控器的指示等)，选择1个投影区域40。
并且，作为调整装置一部分的透镜调整部160，把用于调整透镜195放大倍数的投影尺寸控制信息送给投影尺寸调整部193，使图像投影到由投影区域选择部142选定的投影区域40。
并且，投影尺寸调整部193，根据该投影尺寸控制信息，调整透镜195的放大倍数调整投影尺寸。
并且，作为调整装置一部分的投影区域象素区对应协调部130，根据由投影范围掌握部148掌握的投影对象区域10上投影范围10A和由投影区域选择部142选定的投影区域40，对应协调投影对象区域10上投影范围10A内的投影区域40和空间光调制器192的象素区。具体点说，投影区域象素区对应协调部130求出投影对象区域10上的投影范围10A与空间光调制器192的象素区之比率。
并且，代替该办法，投影区域象素区对应协调部130将投影范围10A上的坐标(传感器60受光元件上的坐标)对应加到投影图像(校准图像)上的坐标上也行。投影图像上的坐标因为是可借助于规定的变换，变换为空间光调制器192的象素区上的坐标。
另外，投影图像上的某象素与显示该象素的空间光调制器192的象素部分的对应关系，对于图像投影部190是已知的。
并且，图像位置尺寸调整部114，根据由投影区域象素区对应协调部130求出的比率和在由投影区域选择部142选定的投影区域40的投影对象区域10上投影范围10A的位置信息，调整输入图像信息，以便调整图像的位置和尺寸。
(图像处理流程的说明)接着，用流程图说明利用其各个部分的图像处理流程。
图3是表示本实施方案的一例图像投影顺序的流程图。
首先，传感器60，在图像的非显示时，即，在没有什么显示的状态或显示全部黑色图像的状态下，读出投影对象区域10，测量该图像的各象素(即，传感器60输出该图像的测定值的传感器60内象素)的XYZ值(步骤S1)。
而且，透镜调整部160把用于调整透镜195放大倍数的投影尺寸控制信息送给投影尺寸调整部193，以使图像尺寸变成最大。并且，校准信号发生部150生成校准信号(R2、G2、B2)，以表示全面白色的图像。
这样一来，液晶投影仪以最大图像尺寸显示白色图像，传感器60测量投影对象区域10上所显示的白色图像的各象素(即，传感器60输出该白色图像测定值的传感器60内象素)的XYZ值(步骤S2)。
同样，透镜调整部160把用于调整透镜195放大倍数的投影尺寸控制信息输出给投影尺寸调整部193，以使图像尺寸变成最小。并且，校准信号发生部150生成校准信号(R2、G2、B2)，以表示全面白色的图像。
这样一来，液晶投影仪以最小图像尺寸显示白色图像，传感器60测量投影对象区域10上所显示的白色图像的XYZ值(步骤S3)。
而且，投影范围把握部148，根据非显示时测出的XYZ值与最大尺寸下测出的XYZ值的差分和非显示时测出的XYZ值与最小尺寸下测出的XYZ值的差分，掌握最大和最小的投影范围10A(步骤S4)。这时，例如，只要使具有5cd/m2以上差分的象素成为包括在投影对象区域10上投影范围10A内的象素就行。另外，也可以利用非显示时的投影对象区域10上投影范围10A的读出信息来代替黑色校准图像显示时的读出信息(XYZ值)。
边缘检测部146根据非显示时测出的XYZ值，实行边缘检测处理(步骤S5)。
而且，可投影区域决定部144，根据纵横尺寸比决定部132来的图像纵横尺寸比和边缘检测部146来的边缘检测数据，决定可投影区域30(即，包括至少1个投影区域40的区域)(步骤S6)。具体点说，可投影区域决定部144，从该范围的左上方向右下方，检测投影范围10A内的边缘检测数据，特定满足所要求的纵横尺寸比的最大区域(即，1个投影区域40)。例如，象图1所示的可投影区域30的那样变成了多角形这样的场合，选取多个投影区域40-1～40-3。
投影区域确定部140将表示由可投影区域决定部144选取的多个投影区域40-1～40-3的信息，送给输入信号处理部110，图像投影部190投影选择用图像，用于由使用者从该多个投影区域40-1～40-3中选择1个投影区域40。这时，输入信号处理部110只要存储用于生成选择用图像的图像信息就行。
而且，投影区域选择部142，按照规定的基准(例如，最上、最下、最左、最右等)或使用者的指示，从多个投影区域40-1～40-3中选择1个投影区域40，投影范围10A包括选定的投影区域40，而且，决定透镜放大倍数，使得投影范围10A变为最小的投影尺寸(步骤S7)。
另外，这样应用最小的投影尺寸，是因为与最大投影尺寸比较能够提高亮度值的缘故。当然，投影尺寸可不为最小。
透镜调整部160生成投影尺寸控制信息，使透镜变为该放大倍数，投影尺寸调整部193，根据该投影尺寸控制信息，调整透镜195的放大倍数(步骤S8)。
而且，投影区域象素区对应协调部130以该放大倍数对应协调投影区域40和空间光调制器192的象素区域(步骤S9)。这时，以图像信号表现的图像全部范围，既可以使图像缩小尺寸使其投影到选定的投影区域40上，以图像信号表现的图像的一部分，又可以使图像微调使其投影到选定的投影区域40上。
而且，图像位置尺寸调整部114，根据该对应协调，调整数字转换后的输入图像信号输出数字信号(R2、G2、B2)，以便调整图像的位置和尺寸。
进而，对于数字信号(R2、G2、B2)，校正部120进行色温的调整，D/A转换部180进行数字转换，输出模拟信号(R4、G4、B4)。
驱动部191按照模拟信号(R4、G4、B4)，驱动空间光调制器192，投影尺寸调整部193，调整透镜195的放大倍数。
这样一来，图像投影部190调整图像的位置和尺寸，将图像投影到投影区域40上(步骤S10)。
如以上那样，按照本实施方案，因为液晶投影仪能够自动地决定障碍物(例如，桌子、观众等)不存在的可投影区域30，所以使用者就能够更方便地进行投影区域40的变更。
例如，起居室和厨房一体化房间的场合，使用者通常将图像投影到起居室的墙壁上，做饭菜时往往将图像投影到厨房的墙壁上。
即使这种场合，按照本实施方案，使用者可以简单地切换向起居室和向厨房的投影。
并且，例如，进行演示时，用右手的演示者，容易用指示棒指示将图像显示在从观众观看在右侧的一方，用左手的演示者，容易用指示棒指示将图像显示在从观众观看在左侧的一方。
即使这种场合，按照本实施方案，使用者不费手动调整投影仪投影位置的功夫，就能够将图像投影到使用者理想的位置。
并且，按照本实施方案，投影式图像显示系统能够自动地调整投影尺寸，因而不需要自己调整投影尺寸，所以可以更方便地进行投影位置的变更。
进而，按照本实施方案，投影式图像显示系统能够自动地进行投影对象区域10上投影范围10A和空间光调制器192的象素区的对应协调，所以能够在适合的位置上以适当的图像大小投影图像。
(硬件的说明)另外，就用于上述各部分的硬件而言，例如，可应用以下的硬件。
图4是本实施方案的一例液晶投影仪内的投影式图像显示系统硬件框图。
例如，就A/D转换部112来说，例如A/D转换器930等；就D/A转换部180来说，例如D/A转换器940等；就驱动部191来说，例如存储驱动液晶光阀驱动器的ROM960等；就空间光调制器192来说，例如液晶板920、液晶光阀等；就校正部120、投影区域选择部142、可投影区域决定部144、边缘检测部146、投影范围掌握部148、投影区域象素区对应协调部130、纵横尺寸比决定部132、透镜调整部160来说，例如图像处理电路970、CPU910等；就校准信号发生部150来说，例如RAM950等；就投影尺寸调整部193来说，一般性的透镜变焦距机构等；就投影方向调整部194来说，一般性的方向控制机构等；就传感器60来说，可使用可能的传感器，例如CCD传感器、CMOS传感器等的多象素传感器等导出其XYZ值来实现。另外，其各部分都是可以通过系统总线980互相交换信息。并且，其各部分既可以象电路那样硬件性地实现，又可以象驱动器那样软件性地实现。
并且，也可以是液晶投影仪内的计算机从信息存储介质300读出程序，实现其各部分功能。
并且，就信息存储介质300来说，可以应用例如，CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD等，其信息的读出方式既可以是接触方式，也可以是非接触方式。
并且，也可以采用通过网络从主机装置等下载用于实现上述各功能的程序而不用信息存储介质300的办法，实现上述的各功能。
(变形例)例如，上述的实施方案中，可投影区域决定部144，基于边缘检测部146来的读出图像的边缘检测信息决定可投影区域30，然而基于边缘检测信息以外的信息决定可投影区域30也行。例如，可投影区域决定部144，基于读出图像上的色分布决定可投影区域30也行。
即，例如在图1中，因为读出图像之中观叶植物22等障碍物部分的XYZ值与可投影区域30的XYZ值不同，只要掌握表示色彩的XYZ值分布，就能够选取可投影区域30。以下，具体地说明根据色分布对可投影区域30的选取方法。
图5是本实施方案的另一例液晶投影仪内的投影式图像显示系统功能框图。
本实施方案中，采用输出表示传感器60来的读出图像(也可以是读出图像全体中的一部分。)中色分布的检测信息的色分布检测部147来代替边缘检测部146，并采用可投影区域决定部145来代替可投影区域决定部144。
在利用图3说过的投影范围掌握部148的处理(步骤S4)后，色分布检测部147根据非显示时的读出图像之中图像尺寸最大时的投影范围相当部分的读出信息(XYZ值)，检测投影范围10A的色分布。
更具体点说，色分布检测部147对各个规定的图像处理单位(例如，由纵横一定象素构成的象素区段、1个象素等)，生成X值、Y值、Z值的直方图(histogram)(频率分布)。
而且，色分布检测部147检测在X值的频率分布中主频率的X值范围(XP1～XP2)。并且，色分布检测部147对于Y值和Z值也同样，检测主频率的Y值范围(YP1～YP2)，主频率的Z值范围(ZP1～ZP2)。另外，该范围是任意的，例如，X值、Y值、Z值都可以是相同范围，又可以是各自不同。
而且，色分布检测部147把这些色分布的检测信息(XP1～XP2、YP1～YP2、ZP1～ZP2)输出到可投影区域决定部145。
可投影区域决定部145，根据纵横尺寸比决定部132来的图像纵横尺寸比和色分布检测部147来的色分布检测信息，决定可投影区域30。
更具体点说，可投影区域决定部145，对读出图像之中与投影范围10A相当的部分的读出信息，选取具有与色分布检测部147来的X值范围(XP1～XP2)相当的X值的区域AX。另外，读出信息具有各自坐标位置(纵坐标位置、横坐标位置、X值、Y值、Z值)。所以，可投影区域决定部145，可把X值作为检索关键，掌握具有该X值的坐标的纵坐标位置和横坐标位置，就能够选取区域AX。对于Y值、Z值也同样选取相当的区域AY、AZ。
按照这样的顺序，可投影区域决定部145选取具有与X值的范围(XP1～XP2)相当的区域AX、具有与Y值的范围(YP1～YP2)相当的区域AY、具有与Z值的范围(ZP1～ZP2)相当的区域AZ，选取区域AX、区域AY、区域AZ重合的区域AA(例如，相当于图1的可投影区域30)。
这样一来，就可选取可投影区域30。这以后的顺序，进行上述图3的步骤S7以后的处理就行。
这样，通过采用基于色分布的办法，本实施方案的液晶投影仪，即使投影对象区域10的一部分受到荧光灯等环境影响的场合，也能选取不受该环境影响的(或受到该环境影响的)均匀部分之中满足纵横尺寸比的部分作为投影区域40。
并且，通过采用基于色分布的办法，由于不需要进行边缘检测，所以本实施方案的液晶投影仪能够更高速(更有效的)地进行处理。
另外，色分布的检测办法不限定于上述的办法，例如，设定为基准的X值、Y值、Z值的范围，对各自的值实行不同的权重等来决定也行，采用函数来决定也行。并且，用于掌握色分布的指标不限定于XYZ值，利用RGB值等也行。
并且，由于或者因在房外使用液晶投影仪，投影对象区域10的一部分成为天空，或者因在学校的教室里使用液晶投影仪，投影对象区域10的一部分成为玻璃窗，在投影对象区域10的一部分没有反射液晶投影仪来的投影光的场合下，液晶投影仪也可以进行以下的处理。
例如，液晶投影仪投影矩形图像的场合，采用边缩小投影范围边反复进行表示该图像四角的点或线等的投影和摄像，在传感器60检测该四角点等的时刻，进行读出图像内的该四角和空间光调制器192的四角坐标的对应协调的办法，就可以应用决定上述投影区域40的处理。
并且，上述的实施方案中，在进行边缘检测等的场合，虽然液晶投影仪利用黑色的单色校准图像，但是例如，也可以利用表示白色的单色校准图像的读出图像XYZ值与黑色单色校准图像的读出图像XYZ值的差分值的读出信息进行边缘检测等。
由此，液晶投影仪即使是随投影对象区域10内的区域而受环境影响有时多少不同，也能在减少其不同的状态下进行色分布检测等。
并且，例如，不仅投影尺寸，而且也可以构成透镜调整部160，使其对于投影方向调整部194输出投影方向控制信息，用于控制投影方向。
由此，能够自动地调整投影方向，因而使用者不需要自己调整投影方向，所以能够更方便地进行投影位置的变更。
并且，把投影尺寸作为固定只变更投影方向也行。因此也能方便地变更投影位置。
进而，使用者对投影区域40的选择，也可以借助于液晶投影仪本身的按钮或遥控器操作，也可以应用使用者的动作指示或声音指示。
进而，上述的实施方案中，最初选取满足纵横尺寸比的1个以上投影区域40后，求出最大的可投影区域30，然而最初根据边缘检测数据求出没有障碍物的可投影区域30后，选取可投影区域30内满足纵横尺寸比的1个以上投影区域40也行。
并且，也可以在投影图像时，进行梯形失真校正和自动焦点调整等。
进而，上述的实施方案中，虽然投影区域40是长方形的，但是也可以采用长方形以外的圆形等形状。
并且，例如，也可以按规定的定时(例如，每隔规定时间、演示者的变更时间等)反复进行图3所示的图像投影处理。
由此，采用按规定的定时进行反复读出和边缘检测的办法，在障碍物的位置等变化的场合，具体点说，例如，在观众与投影区域40重合一起的场合等，能够自动地调整液晶投影仪，使图像投影到没有障碍物的投影区域40上，所以使用者能够更方便地进行投影位置的变更。并且，也可以按照障碍物的位置决定投影区域40。
并且，除上述的液晶投影仪外，也可以将本实施方案的投影式图像显示系统，应用于例如，作为空间光调制器使用DMD(Digital MicromirrorDevice)的投影仪等的各种投影式图像显示系统。另外，DMD是美国得克萨斯仪器公司的商标。并且，投影仪不限定于正面投影式的，也可以是背面投影式的投影仪。
并且，除上述家庭起居室等的家庭以外，即使在会议室、医疗现场、广告现场、教育现场、电影院、展览馆等的业务方面进行图像投影的场合，本发明也是有效的。
另外，上述的投影式图像显示系统功能，例如，也可以由液晶投影仪单体来实现，也可以由多个处理装置分散(例如，用液晶投影仪和PC来分散处理)实现。
权利要求
1.一种投影式图像显示系统，其特征是包括读出投影对象区域，输出读出信息的读出装置；根据该读出信息，实行边缘检测处理或色分布检测处理，输出表示读出图像的边缘或读出图像的色分布的检测信息的检测装置；根据该检测信息，决定投影对象区域之中不存在障碍物的可投影区域的可投影区域决定装置；根据使用者的选择或规定的基准，从该可投影区域，选择投影区域的投影区域选择装置；调整输入图像信息和图像投影装置的至少一方，以在该投影区域显示图像的调整装置；以及根据输入图像信息，向上述投影区域投影图像的图像投影装置。
2.按照权利要求1所述的投影式图像显示系统，其特征是上述图像投影装置具有用于调整投影尺寸的投影尺寸调整装置，上述调整装置向上述图像投影装置，输出用于控制上述投影尺寸调整装置的投影尺寸控制信息，以使图像投影到上述投影区域上。
3.按照权利要求2所述的投影式图像显示系统，其特征是上述投影尺寸调整装置，调整投影用的透镜放大倍数，使得包括由上述投影区域选择装置选定的投影区域变为最小的投影尺寸。
4.按照权利要求1～3任一项所述的投影式图像显示系统，其特征是上述调整装置根据上述读出信息对应协调投影对象区域和作为上述图像投影装置一部分的空间光调制器的象素区域，调整上述输入图像信息，以调整图像的大小。
5.按照权利要求1所述的投影式图像显示系统，其特征是上述图像投影装置具有用于调整投影方向的投影方向调整装置，上述调整装置向上述图像投影装置，输出用于控制上述投影方向调整装置的投影方向控制信息，以使图像投影到上述投影区域上。
6.按照权利要求1所述的投影式图像显示系统，其特征是上述读出装置，按规定的定时反复进行读出并输出检测信息，上述可投影区域决定装置，根据新的检测信息，重新决定上述可投影区域。
7.一种投影仪，其特征是包括读出投影对象区域，输出读出信息的读出装置；根据该读出信息，实行边缘检测处理或色分布检测处理，输出表示读出图像的边缘或读出图像的色分布的检测信息的检测装置；根据该检测信息，决定投影对象区域之中不存在障碍物的可投影区域的可投影区域决定装置；根据使用者的选择或规定的基准，从该可投影区域，选择投影区域的投影区域选择装置；调整输入图像信息和图像投影装置的至少一方，使其在该投影区域显示图像的调整装置；以及根据输入图像信息，向上述投影区域投影图像的图像投影装置。
8.一种信息存储介质，是存储有计算机可读取程序的信息存储介质，其特征是存储用于使计算机作为控制读出部分，以读出投影对象区域并输出读出信息的读出控制装置；根据该读出信息，实行边缘检测处理或色分布检测处理，输出表示读出图像的边缘或读出图像的色分布的检测信息的检测装置；根据该检测信息，决定投影对象区域之中不存在障碍物的可投影区域的可投影区域决定装置；根据使用者的选择或规定的基准，从该可投影区域，选择投影区域的投影区域选择装置；调整输入图像信息和图像投影装置的至少一方，以在该投影区域显示图像的调整装置；以及根据输入图像信息，控制图像投影装置，使其向上述投影区域投影图像的投影控制装置起作用的程序。
9.按照权利要求8所述的信息存储介质，其特征是上述图像投影装置具有用于调整投影尺寸的投影尺寸调整装置，上述调整装置向上述图像投影装置，输出用于控制上述投影尺寸调整装置的投影尺寸控制信息，以使图像投影到上述投影区域上。
10.按照权利要求9所述的信息存储介质，其特征是上述投影尺寸调整装置，调整投影用的透镜放大倍数，使得包括由上述投影区域选择装置选定的投影区域变为最小的投影尺寸。
11.按照权利要求8～10任一项所述的信息存储介质，其特征是上述调整装置根据上述读出信息对应协调投影对象区域和作为上述图像投影装置一部分的空间光调制器的象素区域，调整上述输入图像信息，以调整图像的大小。
12.按照权利要求8所述的信息存储介质，其特征是上述图像投影装置具有用于调整投影方向的投影方向调整装置，上述调整装置向上述投影控制装置，输出用于控制上述投影方向调整装置的投影方向控制信息，使图像投影到上述投影区域上。
13.按照权利要求9所述的信息存储介质，其特征是上述读出装置，按规定的定时反复进行读出并输出检测信息，上述可投影区域决定装置，根据新的检测信息，重新决定上述可投影区域。
14.一种图像投影方法，其特征是读出投影对象区域，输出读出信息；根据该读出信息，实行边缘检测处理或色分布检测处理，输出表示读出图像的边缘或读出图像的色分布的检测信息；根据该检测信息，决定投影对象区域之中不存在障碍物的可投影区域；根据使用者的选择或规定的基准，从该可投影区域选择投影区域；调整输入图像信息和图像投影装置的至少一方，以在该投影区域显示图像；以及根据输入图像信息，向上述投影区域投影图像。
15.按照权利要求14所述的图像投影方法，其特征是控制上述图像投影装置，调整投影尺寸，使图像投影到上述投影区域上。
16.按照权利要求14、15任一项所述的图像投影方法，其特征是根据上述读出信息对应协调投影对象区域和作为上述图像投影装置一部分的空间光调制器的象素区域，调整图像的大小。
17.按照权利要求14所述的图像投影方法，其特征是控制上述图像投影装置并控制投影方向，使图像投影到上述投影区域上。
18.按照权利要求14所述的图像投影方法，其特征是按规定的定时反复进行读出并输出检测信息，根据新的检测信息，重新决定上述可投影的区域。
全文摘要
为了更方便地进行投影位置的变更，提供一种可能的投影式图像显示系统、投影仪、信息存储介质和图像投影方法，在液晶投影仪内设置读出投影对象区域，输出读出信息的传感器60、根据该读出信息，输出检测信息的边缘检测部146、根据该检测信息，决定投影对象区域之中没有障碍物的可投影区域的可投影区域决定部144、根据使用者的选择或规定的基准，从该可投影区域，选择投影区域的投影区域选择部142、为了在该投影区域显示图像，进行规定调整的投影区域像素区域对应协调部130和透镜调整部160、根据输入图像信息，向投影区域投影图像的图像投影部190。
文档编号G03B21/14GK1460918SQ03136208
公开日2003年12月10日 申请日期2003年5月16日 优先权日2002年5月20日
发明者松田秀树 申请人:精工爱普生株式会社