专利名称：纸张处理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张处理设备和将多个纸张放入纸张输送路径逐张进行检测，并根据检测结果将纸张分类并堆放的处理方法。
背景技术：
纸张处理设备因在日本专利出版物2001-93026中公开而广为人知，该设备将多张纸逐张放入输送路径，对其进行检测，判断类别，根据判断结果将纸张分类并堆放。
在纸张输送路径上配有多个传感器，用于感知输送状态并传送到CPU，CPU监视纸张输送路径上放入的所有纸张的位置。
当要输送的纸张在设备中堵塞的时候，整个设备的操作在操作员从处理机中清除暂停和堵塞的纸张时恢复。
纸张输送路径上配备的两个传感器检测纸张堵塞。也就是说，由一个CPU计算通过每个传感器的纸张的数量，如果在纸张输送路径上游一侧提供的传感器所计算的纸张数量，和下游一侧提供的传感器所计算的纸张数量之间存在不同，CPU就会判断两个传感器之间存在纸张堵塞。
接着，当操作员在清除堵塞的纸张之后执行纸张堵塞清除处理和初始化处理时，确定通过下游传感器的纸张数量，并且纸张被送到指定的目的地。
然而，当纸张处理设备被停下来以处理上述纸张堵塞情况时，因传送带和纸张之间的滑动和纸张惯性，可能会产生一些新问题，例如，输送纸张出现间歇，错位，甚至没有堵塞并正常输送的纸张也可能出现问题。当导致这样的问题发生时，那些本应该通过下游传感器正常输送的纸张并没有被正常处理。
此外，当这样不可预测过程被确定为正常过程时，便有可能会导致诸如错误计数这样更为严重的问题。
发明内容
此发明目的是提供一种纸张处理设备和能够执行出错处理以确实和容易地排除类似纸张输送堵塞之类的错误的处理方法。
根据本发明，提供一种纸张处理设备，包括进纸部分，用于将多张纸逐张放入输送路径；包含进纸部分的第一单元；通过输送路径与第一单元连接的第二单元；第一输送机构，用于通过输送路径从第一单元中的进纸部分输送放入输送路径的纸张；第二输送机构，用于接收第一输送机构从第一单元输送的纸张，并在第二单元中通过输送路径输送；检测部分，用于检测进纸部分放入到输送路径上的纸张的特征；分类/堆放部分，用于根据检测部分的检测结果对通过输送路径送到第二单元的纸张进行分类；第一检测部分，用于检测第一输送机构所输送的纸张的输送状态；控制器，用于在第一检测部分检测到纸张堵塞时控制第一输送机构停止其操作，并且控制第二单元在分类/堆放部分中分类并堆放送到第二单元的纸张。
此外，根据本发明，提供一种纸张处理方法，用于在纸张处理设备中进行纸张处理，该纸张处理设备包含将多张纸逐张放入输送路径的进纸部分，包含进纸部分的第一单元，通过输送路径与第一单元连接的第二单元，输送由第一单元中的进纸部分放入输送路径的纸张的第一输送机构，和接收第一输送机构从第一单元输送过来的纸张并在第二单元中通过输送路径输送的第二输送机构。这个处理方法包括检测通过进纸部分放入输送路径的纸张的特征；根据检测结果分类并堆放通过输送路径送往第二单元的纸张；检测第一输送机构输送的纸张的输送状态；在第一输送机构输送的纸张处于堵塞状态时停止第一输送机构的操作，并且分类和堆放送往第二单元的纸张。
图1是本发明第一实施例的纸张处理设备的结构示意图；图2是装在图1的纸张处理设备中的传感器的侧视图；图3是图2中显示的传感器和输送带的截面图；图4是安装在图1的纸张处理设备中的安全箱的截面图；图5是示出驱动图1的纸张处理设备的控制系统的方框图；图6是说明图1中纸张处理设备的操作过程的流程图；图7是说明纸张处理设备中纸张堵塞处理操作的流程图；图8是说明图1中纸张处理设备的纸张堵塞处理操作的流程图；图9是说明图1中纸张处理设备的纸张堵塞处理操作的流程图；图10是本发明第二实施例的纸张处理设备的结构示意图；而图11是本发明第三实施例的纸张处理设备的结构示意图。
具体实施例方式
下面首先参照附图详细说明此发明的优选实施例。
图1显示了第一实施例的纸张处理设备1(下文简称处理机1)的示意结构。
处理机1具有分类/堆放单元2，包扎单元3(第三单元)和操作显示面板4。分类/堆放单元2具有上部单元2a(第一单元)和下部单元2b(第二单元)。上部单元2a、下部单元2b和包扎单元3这三个单元均具有独立输送纸张的输送机构。
操作显示面板4具有在操作员触动显示按扭时接受输入操作的触摸面板，并且接受操作员的各种操作输入，为操作员显示各种操作指南。处理机1的各个单元2a、2b和3依照操作员通过操作显示单元4输入和设置的工作内容来操作。
上部单元2a具有进纸部分11，用来接收放进来等待处理的纸张，并且将其一张挨一张地送入主输送路径6。主输送路径6穿过分类/堆放单元2延伸到下部单元2b的分类/堆放部分20。主输送路径6基本由3套输送带7a和7b限定，输送带7a和7b彼此相对，从而使主输送路径位于其间，如图2，图3所示。3套输送带7a和7b在横跨纸张输送方向的宽度方向上并排排列，并沿着主输送路径6适当分离。例如，上部单元2a的输送带7a和7b和下部单元2b的输送带7a和7b，在上部单元2a和下部单元2b的边界部分分离，并由不同的马达驱动。另外，纸张以短边朝向输送方向的姿态在三套输送带上承载和输送。
在延伸穿过上部单元2a和下部单元2b的主输送路径6上，依次有对准部分12，检测部分13，输送门G1、G2和G3，和5个门14a到14e。三个输送门G1、G2和G3，和5个门14a到14e的开关由控制器60根据检测部分13的检测结果来控制，控制器60将在后文说明。
对准部分12配有多个传感器(没有示出)，用来检测被进纸部分11放在主输送路径6上的纸张的输送姿态，并配有校正装置(没有示出)，用于根据这些传感器的检测结果纠正放入的纸张的输送姿态。
检测部分13有多个传感器(没有示出)，用于检测对准部分12纠正过输送姿态的纸张的特征，并具有判断部分(没有示出)，用于根据这些传感器从进来的纸张中检测到的特征判定纸张的输送目的地。各种特征包括破裂，污染，弯曲，对或错，输送形式，输送方向，纸张类型等等。
切换输送门G1以选择性地把在主输送路径6上输送的纸张送往弃纸部分16。通过进纸部分11进入主输送路径6上的纸张中被检测部分13判断为要抛弃的纸张被将送往弃纸部分16。
切换输送门G2以选择性地将主输送路径6上输送的纸张送往反转输送路径6a。反转输送路径6a具有一结构，用于将上面提到的输送带7a和7b沿着前进的方向做180°扭转，将纸张两面反转过来。绕过反转输送路径的纸张从旁路路径6b通过。
输送门G3位于上部单元2a的出口附近，用作本发明的分离门，其将主输送路径6分支到分离路径8，分离路径8将在后文介绍。分离路径8几乎水平地延伸通过包扎单元3，包扎单元3将在后文介绍。
5个门14a至14e将通过门G3在主输送路径6上进入下部单元2b的纸张送往指定的堆放部分。在控制器60中根据检测部分13判断出纸张堆放部分，根据检测部分13的判断结果有选择地操作门14a至14e。
配有6个分类/堆放部分20a至20f以作为门14a至14e的纸张堆放目的地。提供第一分类/堆放部分20a以对应于位于主输送路径6最上游侧的门14a。提供第二分类/堆放部分20b以对应于第二个门14b。提供第三分类/堆放部分20c以对应于第三个门14c。提供第四分类/堆放部分20d以对应于第四个门14d。提供第五分类/堆放部分20e和第六分类/堆放部分20f以对应于第五个门14e。
6个分类/堆放部分20a至20f(下文通称为分类/堆放部分20)分别具有临时堆放部分21，用于临时堆放从主输送路径通过相应门14a至14e(下文通称作门14)分离出来的纸张；闸门22，提供在临时堆放部分21的底部；纸盒23，用于接收通过闸门22从临时堆放部分21落下的纸张；推送器24，提供在临时堆放部分21的上方。推送器24用于将临时堆放部分21内的纸张通过闸门22推进纸盒23内。
在门14和临时堆放部分21之间配有叶轮25，分别用于从主输送路径6上分离纸张。另外，以可拆卸方式将每个纸盒23配在下部单元2b上，并且其能够被操作员从上部单元2b上手工拆除下来。
另一方面，在延伸通过包扎单元3的分离路径8上配有2个门26a和26b。分离路径8下方配有堆放部分27a和27b，分别对应于门26a和26b。当有选择地切换两个门26a和26b时，从分离路径8分支过来的纸张被叶轮28a和28b从分离路径8上分离出来，并堆放到相应的堆放部分27a和27b内。
堆放部分27a和27b下方配有包扎部分29，用于接收每个堆放部分中堆放的纸张，并且对到达指定数量的纸张进行包扎。在这个实施例中，堆放部分27a和27b中堆放的纸张每100张便被包扎部分29用纸带包扎起来。
另外，在包扎单元3的与分类/堆放单元2分离的壁的侧壁3a上配有安全箱30(弃纸箱)，后面将会说明。安全箱30和上面提及的输送门G3合在一起用作本发明的弃纸部分。
此外，在分离路径8上也配有3套输送带7a和7b，与上面提到的主输送路径6的输送带类似。包扎单元3与分类/堆放单元2以可拆卸方式相连，分离路径8上的输送带7a和7b由驱动马达驱动，该驱动马达不同于主输送路径6上的输送带7a和7b的驱动马达。
在延伸通过分类/堆放单元2的主输送路径6上配有21个传感器31至51，用于检测纸张的通过，并监视纸张的输送位置和输送状态。9个传感器31至39排列在延伸通过上部单元2a的主输送路径6上，用作本发明的第一检测部分，12个传感器40至51在延伸通过下部单元2b的主输送路径6上排列，用作本发明的第二检测部分。
此外，在延伸通过包扎单元3的分离路径8上配有5个传感器52至56，用作本发明的第三检测部分。传感器31至56结构几乎相同，因此以位于主输送路径6最上游的传感器31为例加以说明。
图2是从主输送路径6一侧观察的传感器31的侧视图，图3是传感器31和三套输送带7a和7b的截面图。传感器31有2套光发射部分31a和光接收部分31b，主输送路径6位于其间。光发射部分31a和光接收部分31b固定在支撑器31c上，支撑器由细弯板形材料制成。在支撑器31c的指定位置，形成孔31d，以供从每个光发射部分31a射向光接收部分31b的射束L通过。传感器31置于这样的位置，其中两个射束沿纸张宽度方向分开的两个位置穿过主输送路径6，并且不妨碍三套输送带7a和7b。
图4是局部放大的上述安全箱30的示意结构的垂直截面图。图4A显示关闭状态的安全箱30，图4B显示开启状态的安全箱30。安全箱30通过合页装置固定在包扎单元3的侧壁上，以便能够开启和关闭。
安全箱30由诸如塑料的透明材料制成，并且在图4A显示的关闭状态下，箱子内部清晰可见。在这个实施例中，安全箱30斜上方设有一个监视摄像头30a，用于连续监视箱子内部状态。
另外，在配有安全箱30的包扎单元3的侧壁3a内侧，设有开/关传感器30b，用于检测安全箱30的开/关状态。如图4A所示，在安全箱30处于关闭状态下，通过检测包扎单元3中安全箱30穿过侧壁3a的凸起30c，开/关传感器30b检测到安全箱30处于关闭状态。当传感器30b检测到安全箱30处于图4显示的开启状态时，控制器60控制驱动上部单元2a内沿主输送路径6提供的输送带7a和7b的第一驱动马达M1(第一输送机构)，驱动下部单元2b内沿主输送路径6提供的输送带7a和7b的第二驱动马达M2(第二输送机构)，以及驱动包扎单元3内沿分离路径8提供的输送带7a和7b的第三驱动马达M3(第三输送机构)，以分别停止操作。
当切换输送门G3时失去目标的纸张被堆放进安全箱30内。举个例子，当输送门G3切换到初始位置，也就是将主输送路径6连接到下部单元2b，并且上部单元2a因纸张堵塞等等而停止时，可能会因惯性而从上部单元2a被送到下部单元2b的纸张通过分离路径8被抛弃进安全箱30。
图5显示了驱动上面提及的处理机1的控制系统的方框图。
分类/堆放单元2，包扎单元3的输送驱动器62，驱动进纸部分11的进纸驱动器63，驱动对准部分12的对准驱动器64，控制检测部分13的检测驱动器65，驱动分类/堆放部分20的分类/堆放驱动器66，和驱动包扎部分29的包扎驱动器67与处理机1的控制器60连接。
驱动沿着通过上部单元2a的主输送路径6配置的多个输送带7a和7b的第一驱动马达M1(第一输送机构)，和驱动沿着延伸通过下部单元2b的主输送路径6配置的多个输送带7a和7b的第二驱动马达M2(第二输送机构)与输送驱动器61连接。输送驱动器61还与21个传感器31至51，3个输送门G1、G2和G3及5个门14a、14b、14c、14d和14e连接。
输送驱动器62与驱动沿着延伸通过包扎单元3的分离路径8配置的输送带7a和7b的第三驱动马达M3(第三输送机构)相连。此外，输送驱动器62与分离路径8上配置的5个传感器52至56和门26a和26b连接。
下面将参照图6示出的流程图说明上述结构中处理机1的纸张处理操作。
首先，把要处理的多个纸张放入上部单元2a的进纸部分11中(步骤1)，通过操作/显示面板设定工作内容，并且根据设定的工作内容完成工作任务(步骤2)。
当工作任务启动时，进纸操作启动，并且多个纸张被顺序地放到主输送路径6上(步骤3)。排列在主输送路径上的纸张经过对准部分12，并且输送姿态得到校正(步骤4)。然后，检测部分13读取各个特征量，并且由控制器60判断纸张将送往的堆放部分(步骤5)。
通过根据利用操作/显示面板4设定的工作内容和检测部分13的检测结果，有选择地切换门14a至14e，指定送往分类/堆放部分20堆放的纸张(步骤6否)被分类并堆放进分类/堆放部分20中(步骤7)。当临时堆放部分21中堆放指定数量的纸张时(步骤8是)，对纸张数量进行计数，闸门22打开，推送器24操作，并且堆放的纸张被存储在相应的纸盒23中(步骤9)。
另一方面，通过有选择地切换门G3和门26a和26b，将指定有堆放部分27以进行堆放(步骤6是)的纸张被分类并堆放到指定的堆放部分27a和27b内(步骤10)。当每个堆放部分27a和27b堆放的纸张达到100张时(步骤11是)，所计数的100张纸得到确认并被提供给包扎部分29，并被纸带包扎(步骤12)。
下面，参考图7至图10中的流程图说明上面的处理器1中在输送纸张堵塞时的处理过程。在这个实施例中，当上部单元2a中出现输送纸张堵塞时，下部单元2b和包扎单元3的操作过程基本上继续进行，并且当下部单元2b中出现输送纸张堵塞时，下部单元2b继续处理。
当延伸通过上部单元2a的主输送路径6(包括反转输送路径6a和旁路输送路径6b)上配置的传感器31至39(第一检测部分)中至少有一个检测到输送纸张堵塞时(图7；步骤1是)，控制器60判定上部单元2a中输送纸张发生堵塞。
在这种情况下，控制器60通过停止进纸部分11和驱动马达M1的操作来停止上部单元2a内的纸张输送(步骤2)，同时，通过切换输送门G3将主输送路径6和分离路径8连通(步骤3)。
输送门G3被安排在这样的位置上，其中当在上面提到的时刻主输送路径6与分离路径8连通时，能够将可能会因纸张惯性而从上部单元2a送往下部单元2b的纸张送往分离路径8。也就是说，当上部单元2a停止操作时，即使输送门G3朝向下部单元2b，上部单元2a的纸张没有因惯性而被送往下部单元2b。此外，输送门G3被切换成连接初始状态的上部单元2a和下部单元2b的姿态。
当在步骤2中停止上部单元2a的操作后，控制器60继续下部单元2b的操作，并且检查下部单元2b中输送的所有纸张的输送定时(步骤4)。然后，控制器60将按照正常定时(步骤4否)输送的纸张堆放进预先分配好的指定临时堆存部分21中(步骤5)。
此外，当控制器60在步骤4判定输送的纸张滞后于定时的时候，控制器60判定输送的纸张由于某种原因而处于不正常状态，并通过停止驱动马达M2(步骤6)来停止下部单元2b，并且完成处理。在这种情况下，在下部单元2b停止操作后，堆放在临时堆存部分21的所有纸张都要被取出以便重新处理。
然后，在所有纸张在步骤5被堆进下部单元2b后(步骤7是)，控制器60通过操作推送器24将所有堆在临时堆放部分中的纸张存储进相应的纸盒23里(步骤8)，并且完成处理。
此外，控制器60当在步骤2停止上部单元2a的操作之后，继续包扎单元3的操作，检查包扎单元3中所有输送纸张的输送定时(步骤9)，并且将按照正常定时(步骤9否)输送的纸张存储进指定堆放部分27a和27b中(步骤10)。此时，当堆积的纸张数量达到100张时(步骤11是)，控制器69将这100张纸送往包扎部分29以便用纸带包扎(步骤12)。
另一方面，在步骤9中被判断为滞后于输送定时的纸张(步骤9是)，沿着分离路径8直接通过门26a和26b，并且被堆放进安全箱30中(步骤13)。
当在上部单元2a停止操作之后下部单元2b和包扎单元3内所有纸张的处理完成时，控制器60停止下部单元2b和包扎单元3的操作(步骤14)，并且在操作/显示面板4上显示导致纸张堵塞的位置以提供指导(步骤15)。在这个用于提供指导的显示器上，根据多个传感器31至56的输出图形显示堵塞点。
操作员检查这个指导显示，并且手工清除堵塞以便恢复操作(步骤16)。在这个堵塞过程中，操作员打开上部单元2a的盖子以清除堵塞的纸张。
然后，当操作员关闭上部单元2a的盖子时，控制器60驱动所有的驱动马达M1至M3，清退处理机1中所有剩余的纸张(步骤17)。这时，清退纸张的目的地变为上部单元2a内的弃纸箱16，下部单元2b输送方向上最下游的临时堆放部分21和/或安全箱30。
然后，控制器60在操作/显示面板4上显示纸张的目的地以作为操作员指导(步骤18)。操作员检查这个显示指导，并且将清退到临时堆放部分21和安全箱30的纸张装入(步骤19)。
被操作员于是从处理机1中取出的纸张再次被操作员通过进纸部分11放进处理机1(步骤20)，并根据操作员从操作/显示面板(例如，一个启动按键)输入的指令被重新处理(步骤21)。这时，操作员在步骤16从处理机1中取出的纸张，同时也被放进处理机1中。
此外，当延伸通过下部单元2b的主输送路径6上配置的传感器40至51(第二检测部分)检测到输送纸张堵塞时(步骤22是)，控制器60判定下部单元2b内出现纸张堵塞。在这种情况下，控制器60停止驱动马达M1、M2，并且停止分类堆放单元2(上部单元2a和下部单元2b)中所有纸张的输送(步骤23)。
然后，控制器60继续包扎单元3的处理，并转到步骤9的处理，检查包扎单元3中所有输送纸张的输送定时(步骤9)。此处的处理与上面说明的处理相同，这里不再赘述。
此外，当延伸通过包扎单元3的分离路径8上配置的传感器52至56(第三检测部分)检测到输送纸张堵塞时(步骤24是)，控制器60判定包扎单元3内出现纸张堵塞。在这种情况下，控制器60停止驱动马达M1、M3，并且停止上部单元2a和包扎单元3(步骤25)中所有纸张的输送，同时通过切换输送门G3将主输送路径6与分离路径8连接(步骤26)。
然后，控制器60继续下部单元2b的处理，并转到上面提到的步骤4的处理，检查进入下部单元2b的所有纸张的输送定时(步骤4)。此处的处理与上面说明的处理相同，这里不再赘述。
如上面描述的，依照这个实施例，当上部单元2a出现输送纸张堵塞时，下部单元2b和包扎单元3在纸张输送方向下游的处理继续进行。此外，当下部单元2b中出现输送纸张堵塞时，包扎单元3的处理继续进行，并且当包扎单元3中出现输送纸张堵塞时，下部单元2b的处理继续进行。
因此不必在发生前文所述的纸张堵塞时停止整个设备的工作，并且没有必要在停止处理机之后清除输送路径上的所有纸张。从而，纸张处理效率得到提高，操作员的工作负荷减小。
此外，堵塞的纸张被清除后，上部单元2a和下部单元2b内剩余的纸张可自动退出。因而，操作员所要做的仅仅是清除堵塞的纸张，在纸张堵塞过程中操作员手工清除纸张的数量大大减少。所以，被清除出来又重新放入处理机1的纸张数量减少了，处理机的吞吐率提高了。
另外，当上部单元2a或包扎单元3内出现输送纸张堵塞，并且上部单元2a停止操作时，可能会因惯性而被送往下部单元2b的纸张被退到安全箱30内。从而，处理的可靠性得到提高。
图10显示了本发明第二实施例的纸张处理设备70的示意结构。处理机70没有配备包扎单元3，但在分类/堆放单元2上配备了安全箱30。其它所有部分同第一实施例的处理机1的相应部分相同。所以，为处理机70中与处理机1相应部件功能类似的部件分配相同的附图标记。
在此处理机70中，当输送纸张堵塞被传感器31至39检测到时，判定上部单元2a内出现纸张堵塞，进纸部分11停止工作，驱动马达M1停止操作，上部单元2a的纸张输送停止。同时，下部单元2b的纸张处理继续进行，纸张被堆放进预先分配的指定临时堆放部分21中。
如上所述，在此第二实施例中，当象第一实施例中提到的那样在上部单元2a出现输送纸张堵塞时，处理继续进行而不停止下部单元2b的操作，并且可以获得与第一实施例相同的效果。
图11显示了本发明第三实施例的处理机80。此实施例中，单元2a，2b，3和3’的内部结构不再赘述。
处理机80有两个结构相同并且沿分离路径8并排排列的包扎单元3和3’，安全箱30在输送方向下游一侧安装在包扎单元3’上。其它所有结构与上面描述的处理机1的相应部分相同。
在处理机80中，例如当在输送方向上游侧的包扎单元3内出现纸张堵塞时，下部单元2b的处理继续进行，输送方向下游侧的包扎单元3’的处理也继续进行。此外，当配备3个以上的包扎单元3，3’，3”...时，输送方向上位于发生堵塞的包扎单元的下游的所有包扎单元的处理同样继续进行。
如上所述，此发明可应用于配有多个包扎单元的处理机80，并且能获得与上面提到的实施例相同的效果。
此外，此发明并不局限于上面提到的实施例，而是可在发明范围内进行多种修变。
正如上面所说明的，此发明的纸张处理设备具有上述结构和功能，并且能够确实和容易地进行出错处理，例如当出现纸张输送堵塞时。
权利要求
1.一种纸张处理设备，包括进纸部分，用于将多张纸逐张放入输送路径；包含进纸部分的第一单元；通过输送路径与第一单元连接的第二单元；第一输送机构，用于通过输送路径输送从第一单元的进纸部分放入输送路径的纸张；第二输送机构，用于接收第一输送机构从第一单元输送的纸张，并在第二单元中通过输送路径输送；检测部分，用于检测进纸部分放入输送路径的纸张的特征；分类/堆放部分，用于根据检测部分的检测结果对通过输送路径输送到第二单元的纸张进行分类；第一检测部分，用于检测第一输送机构输送的纸张的输送状态；控制器，用于在第一检测部分检测到纸张堵塞时控制第一输送机构停止其操作，并且控制第二单元在分类/堆放部分中分类并堆放输送到第二单元的纸张。
2.如权利要求1所述的纸张处理设备，还包括弃纸部分，用于在第一输送机构停止操作后，分离和丢弃可能会因输送路径的惯性而从第一单元输送到第二单元的纸张。
3.如权利要求2所述的纸张处理设备，其中弃纸部分包含用透明材料制成的弃纸箱。
4.如权利要求3所述的纸张处理设备，还包括监视摄像机，用于从弃纸箱外部得到纸张的图片，其中纸张被放入弃纸箱中。
5.如权利要求3所述的纸张处理设备，其中弃纸箱包含用于检测弃纸箱的开/关状态的开/关传感器；并且在开/关传感器检测到弃纸箱处于开启状态时，控制器控制第一和第二输送机构停止其操作。
6.一种纸张处理设备，包括进纸部分，用于将多张纸逐张放入主输送路径；检测部分，用于检测由进纸部分放入主输送路径的纸张的特征；包含进纸部分和检测部分的第一单元；通过主输送路径与第一单元连接的第二单元；门，用于根据检测部分在输送方向的下游选择性地分支主输送路径；第三单元，其通过所述的门从主输送路径分支出来，并且通过从源自第一单元的分离路径连接到第一单元；第一输送机构，用于通过主输送路径输送第一单元的进纸部分放入主输送路径的纸张；第二输送机构，用于接收第一输送机构从第一单元输送的纸张，并在第二单元中通过主输送路径输送；第三输送机构，用于接收通过门从主输送路径分离的纸张，并通过分离路径在第三单元中输送；分类/堆放部分，用于根据检测部分的检测结果分类并堆放通过主输送路径输送到第二单元的纸张；包扎单元，用于堆放通过分离路径输送到第三单元的纸张，并且根据检测部分的检测结果包扎每批达到指定数量的纸张；第一检测部分，用于检测第一输送机构输送的纸张的输送状态；第二检测部分，用于检测第二输送机构输送的纸张的输送状态；第三检测部分，用于检测第三输送机构输送的纸张的输送状态；和控制器，用于在第一检测部分检测到纸张堵塞时控制第一输送机构停止其操作，控制第二单元将输送到第二单元的纸张分类并堆放进分类/堆放部分内，并且控制第三单元将输送到第三单元的纸张堆放到包扎单元内。
7.如权利要求6所述的纸张处理设备，其中控制器在第二检测部分检测到纸张堵塞时控制第一和第二输送机构停止其操作，但不停止第三输送机构的操作，并且控制第三单元将输送到第三单元的纸张堆放在包扎单元中。
8.如权利要求6所述的纸张处理设备，其中控制器控制包扎单元，使得在包扎部分内的纸张达到指定数量时包扎此指定数量的纸张。
9.如权利要求6所述的纸张处理设备，其中控制器在第三检测部分检测到纸张堵塞时控制第一和第三输送机构停止其操作，但不停止第二输送机构的操作，并且控制第二单元将输送到第二单元的纸张分类并堆放进分类/堆放部分内。
10.如权利要求6所述的纸张处理设备，还包括弃纸部分，用于在第一输送机构停止操作后，分离并丢弃可能会因输送路径的惯性而从第一单元输送到第二单元的纸张。
11.如权利要求10所述的纸张处理设备，其中弃纸部分包含由透明材料制成的弃纸箱。
12.如权利要求11所述的纸张处理设备，还包括监视摄像机，用于从弃纸箱外部得到纸张的图片，其中纸张被放入弃纸箱中。
13.如权利要求11所述的纸张处理设备，其中弃纸箱包含用于检测弃纸箱的开/关状态的开/关传感器；并且在开/关传感器检测到弃纸箱处于开启状态时，控制器控制第一，第二和第三输送机构停止其操作。
14.如权利要求6所述的纸张处理设备，其中沿着分离路径配置多个第三单元。
15.如权利要求14所述的纸张处理设备，其中当在作为多个单元之一的第三单元中检测到纸张堵塞时，控制器控制第三单元将纸张堆放进包扎部分，而不停止纸张从第三单元向分离路径下游的第三单元的输送，并且同时在分类/堆放部分中分类/堆放第二单元接收的纸张，而不停止纸张向第二单元的输送。
16.如权利要求10所述的纸张处理设备，其中在设备停下来以处理第一输送机构中产生的纸张堵塞之后，弃纸部分从主输送路径分离和丢弃处理设备中剩余的纸张。
17.一种纸张处理设备的纸张处理方法，所述纸张处理设备包含用于将多张纸逐张放入输送路径的进纸部分，包含进纸部分的第一单元，通过输送路径与第一单元连接的第二单元，用于输送被第一单元的进纸部分放入输送路径的纸张的第一输送机构，用于接收第一输送机构从第一单元输送的纸张并在第二单元中通过输送路径输送的第二输送机构，该方法包括检测由进纸部分放入输送路径的纸张的特征；根据检测结果分类和堆放通过输送路径输送到第二单元的纸张；检测第一输送机构输送的纸张的输送状态；在第一输送机构输送的纸张处于堵塞状态时停止第一输送机构的操作，并且分类和堆放输送到第二单元的纸张。
18.如权利要求17所述的纸张处理方法，还包括在第一输送机构停止操作之后分离和丢弃可能会因惯性而从第一单元输送到第二单元的纸张。
全文摘要
纸张处理设备包括上部单元，下部单元和包扎单元组成。当上部单元中出现输送纸张堵塞时，上部单元停止操作而下部单元和包扎单元操作继续进行。在上部单元停止操作后，可能会因惯性而送往下部单元的纸张被丢弃进安全箱内。
文档编号G03G15/00GK1517287SQ20041000251
公开日2004年8月4日 申请日期2004年1月20日 优先权日2003年1月21日
发明者久留步, 大塚徹, 新福隆士, 士 申请人:株式会社东芝