自动立体多用户显示器的制作方法

专利名称：自动立体多用户显示器的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动立体多用户显示器，它包括聚焦元件，用于对单色光进行聚焦，以形成射向一个或者多个观看者的眼睛的射线束，和可切换显示器，用于连续显示带有单视场视觉内容或者立体视觉内容的二维图像或者图像序列，上述显示器在上述图像内容的帮助下调节由聚焦元件发出的光。
为了迎合市场的未来需要，自动立体多用户显示器必须符合目前对2D显示器采用的高质量标准。这种3D显示器的用户认为以下特性是必要的支持多观看者的能力(多用户系统)，单个用户的自由及独立移动的可能性，和对于2D和3D模式下几种内容或者节目的选择性访问。未来的需求来源于2D显示技术高分辨率、鲁棒性、可靠性、厚度小、对包括摄像机、立体摄像机在内所有通用视频格式的实际支持，和低成本。
多用户显示器是能够由位于在观看距离内的任何位置的多个观看者使用的设备，用以同时和相互独立地观看3D内容。这可以通过部分图像在空间或者时间上的相互交叉来实现。
已经提出了几种基于这种空间复用系统的自动立体显示器的解决方案。
关于采用空间交叉的显示器(多视角显示器)，对多个邻接的像素或者它们的彩色子像素进行分组，形成像素簇，其中每个像素包括来自不同景象的3D场景(参见US 6 366 281，DE 101 45 133)。图像分离掩膜(称为屏障)、双凸透镜或者其他光学元件将每个像素簇的像素内容以扇形方式投影到空间中。每个扇区包括来自特定景象的3D场景的图像内容。如果观看者的两只眼睛位于相邻的扇区，则观看者感受到所期望的立体视觉显示。然而，这种设计受限于低分辨率。整体分辨率不是由图像矩阵的分辨率确定，而是由更为粗糙的像素簇的分辨率确定。例如，带有八个景象的图像会将分辨率降低到1/8。另外一个缺点是，给定的距离必须维持在观看者和多视角显示器之间，以避免伪立体视觉效果的交互影响。
已知一种时间相互交叉的自动立体显示器(Neil A.Dodgson等人A 50“time-multiplexed autostereoscopic display，Proc.SPIE3957，“Stereoscopic Display&Application XI”)。在该显示器中，在菲涅耳透镜的帮助下，将相互邻接排列的光源以光箱形式投影到观看面。将透光的LCD面板与菲涅耳透镜相邻放置，上述LCD面板使用图像信息对光线进行调制。光源和这种光箱相继打开，同时LCD面板切换到对应于来自给定景象的3D场景图像的图像内容。观看者能够从光箱中观看到场景，每只眼睛在LCD面板上看到不同的景象。由于呈现相同的场景，就像从不同的景象观看，因此观看者感受到立体图像。相同的情况也适用于几个观看者。该方法称为时间复用多视角，这是由于场景的不同景象并不是同时显示，而是一个接着一个进行显示。与通常的多视角方法形成对比的是，该方法保持了显示器的高分辨率。
然而，所有的时间上相互交叉的方法通常都有很高的数据传输速率和很高的刷新速率。假设在光箱中有十个位置，则两个参数会增加十倍。这就使目前的大多数基于TFT的透光显示器不适合未来的自动立体视觉多用户应用。
在该方法的变化中，将CRT的信息通过光闸投影到菲涅耳透镜上。随后，该透镜将光闸投影到光箱中。在该方法中，CRT组合了两种功能它同时作为信息载体和光源。
由于不需要透光调制器，因此保持很高的CRT刷新速率。CRT监视器比大多数TFT显示器快得多。然而，多视角方法期望至少十个景象。甚至对于快速高分辨率CRT监视器来说，关于数据传输速率也是问题。另外一个困难是所需的图像亮度很大，在该例子中，所需要的强度增加了十倍。为了能够观看到场景而不带有由到光箱的其它部分的跃迁所造成的中断，则必须有甚至大于10个的景象。即使是拥有这么短的切换时间的定制CRT监视器也会轻易地超出技术和经济上的可行性之外。此外，这种设备体积大，降低了它们的市场接受程度。
多视角设备需要特殊的用于普通流视频的多视角摄像机，但是这种摄像机仅仅以特殊开发的形式存在。多视角设备在TV应用设备中的使用受到该事实和高数据传输速度两者的局限。
最近有公开文献提出对于当前自动立体视觉多用户显示器的上述需求的解决方案。
EP 0 881 844 A2公开了采用光源追踪的单用户显示器。该显示器的工作在时间复用模式。提供了光源对的两个相邻部分，用于观看者的左眼和右眼。例如，如果用于观看者右眼的部分打开，则第一双凸透镜将在多数图像中的该部分投影到漫射板上。现在该板作为第二光源，由于它的漫射性质，它通过第二双凸透镜的所有透镜为显示器提供了右侧立体图像，因此光线聚焦在观看者的右眼。紧随其后，光源对切换到用于左眼的部分，显示面板切换到左侧图像内容。如果观看者移出立体区域，则对应于当前区域的第二光源对打开，并且显示面部切换到右侧或者左侧图像的内容。然而，缺点是采用了漫射板，这是由于它通常阻碍多用户操作，因为具有多个第二光源的漫射板通过第二双凸透镜以周期连续的形式呈现。
WO 03/019952 A1(与US 2003/0039031相同)公开了基于追踪的方法，用于多用户对2D和3D节目进行可选择的访问。该方法特征是，除了显示器之外，有包含两个透镜阵列的定向光学器件，这两个透镜阵列包括光闸。定向光学系统将显示内容聚焦在一个或者多个用户的眼睛上，上述显示同时形成光源。第一透镜阵列的的每个透镜将显示的每一个像素聚焦到光闸上，光闸为一个观看者保持每个透镜间距打开一个分段。现在，通过第二透镜阵列的对应透镜将该分段投影到观看者的眼睛上，第二透镜阵列的透镜有基本相同的间距。如果观看者移动，位置探测器传输观看者的新位置，该位置决定了是要打开那些光闸分段，它们负责将显示像素投影到观看者的眼睛上。在使用时间复用方法的3D模式中，分别将右侧和左侧的图像一个接一个地投影到右眼和左眼上。如果有多个观看者，则启动多个分段。在2D模式中，能够启动所有的光闸分段。
尽管自动立体显示器的所有特征通常都可以实现，但是在将它们合并在一起以实现自动立体多用户显示器时会遇到相当大的困难。需要光闸有非常高的分辨率。例如，假设在普通UXGA显示器中采用0.25mm的像素间距，上述专利的一个拥有100个景象的实施例需要2.5μm的分段宽度。假设有1,600个列，每根线必须需要160,000个可控分段。
根据WO 03/013153 A1的投影方法同样组合了信息载体和光源。通过若干段可切换的高分辨率屏障将图像信息提供给偏转单元的元件，从而将它聚焦在观看者上。可以使用附加的菲涅耳透镜对来自投影单元的光进行聚焦。这种配置的极大深度和投影单元的高亮度是该方法的缺点。
采用使用三个元件的技术，即，校准的背部光源，将光线聚焦在观看者的眼睛上的定向单元和透光面板，信息载体和光源是分离的；然而，需要由激光或者点光源提供带有定向光的复杂的背光。此外还附带需要上述定向单元，以将光线聚焦在观看者的眼睛上。
带有漫射光源的背光和使用透镜定向光需要大深度的设备，这是因为需要透镜的大焦距以避免像差。
WO 03/053072 A1公开了三维背光照明，用于精确地将光线聚焦在观看者的眼睛上，不仅仅是在横向上，而且用于观看者和显示器之间的各种距离。对三维背光照明的几种配置进行了描述，例如接连排列的LCD面部，或者可设定地址的反射区域。这些可设定地址的3D背光照明光源照亮形成投影系统的透镜，该投影系统将光源投影到一个或者多个观看者上并追踪他们的移动，类似于使用平面光源的Dodgson方法(见上)。在到观看者的途中，光线经过光调制器，光调制器交替地将左侧图像提供给左眼，将右侧图像提供给右眼，上述图像是从一个或者多个3D节目中选出的。
该方法的缺点是，由三维背光和拥有极大直径的投影透镜造成自动立体显示器的极大深度。为了限制这种大的透镜在光轴外部的像差，必须选择足够大的焦距，因此使得应用系统变得很深。此外，三维背光照明很难实现。
EP 0 656 555 A公开了光源追踪方法。光线传输经过以合适的角度排列的两个显示器面板。将一个半透光镜以45°角放置在两个显示器面板之间。将用于观看者的左眼和右眼的光源投影经过两个面板中的每一个，通过光学聚焦系统，并通过半透光镜用于一只眼睛，由半透射镜反射用于另外一只眼睛。一个面板包含用于右眼的图像信息，另外一个面板包含用于另外一只眼睛的图像信息。
如果观看者移动，则他的位置由位置探测器确定，并对光源进行追踪，从而使观看者始终感知立体图像。如果有几个观看者，则启动几个光源。两个面板都同时包含右侧图像和左侧图像。
将EP 0 881 844 A2所述的单用户装置和纯3D多视角显示器搁置在一边，能够注意到的是，上述的现有技术在大多数情况下的特征是，显示器同时作为信息载体和光源(WO 03/019952，N.A Dodgson等)。此外，显而易见的是，所有后续光学单元都适合于显示器的像素间距。总之，这两个显示器特定的特征有以下的缺点首先，元件不能适应不同的显示器。带有几何差异(诸如分辨率或者尺寸)的显示器需要新的设计。特别是，需要新的光闸。第二，基于显示像素的调节需要非常高的精确度，并且对于鲁棒性有着很高的要求。第三，只能使用具有充分亮度的显示器。第四，与像素间距相关的光闸分段必须很小，因此应用上的实现困难并且昂贵。
根据WO 03/053072 A1、EP 0 656 555 A和WO 03/013253 A1的显示器有着额外的缺点，即由于上述原因，它们都很深，从而不可能构成扁平的自动立体多用户显示器。
本发明的目的是提供一种自动立体多用户显示器，它的特征是对于单个元件和它们互相调整的最低成本和劳动、扁平设计、3D元件和显示器的兼容性、足够的亮度、以及可以降低现有技术设备所要求的超高精度的需求。
另外一个目的是分离多用户显示器中的发光元件和信息携带图像矩阵，上述显示器能够同时地和/或者可选择地提供高分辨率2D图像和3D场景，并且允许多个观看者相互独立地观看所提供的内容，即使他们改变他们的位置。
该目的通过权利要求1的特征解决。根据本发明的自动立体多用户显示器包括聚焦元件，它设计为形成最佳观看位置单元，并且它使用可以预先独立选择的范围作为最佳观看位置，将光线聚焦在对应于观看者眼睛的位置上。这是通过将最佳观看位置单元和图像矩阵排列在(在光传播的方向上)彼此的后方而实现的，因此将最佳观看位置单元的光线尽可能均匀地投影到图像矩阵上。最佳观看位置有着侧向的延伸，该延伸可以等于或者大于观看者眼睛之间的距离。最佳观看位置的尺寸具有降低对追踪准确度的其他苛刻要求的优点。光线不必一定要聚焦在眼睛瞳孔上，足以将其以最佳观看位置精度定位。对于不接收信息的眼睛，最佳观看位置关闭。因此它变为暗区。
最佳观看位置单元与图像矩阵同步运行，因此在多用户的情况下，能够从可用节目范围内选择纯2D图像或者左侧和右侧立体图像。
根据本发明，该最佳观看位置单元包括照明矩阵和投影矩阵。照明矩阵大约设置在投影矩阵的双凸透镜元件的前焦点上，并且最好由背光照明和拥有可控孔径的电子光闸组成，所述光闸例如是LCD或者铁电体LCD(FLCD)面板。
根据本发明，采用类似设计的LCD面板明显有助于光闸和图像矩阵的同步，从而使光闸和图像矩阵关于它们的像素和子像素几何形状是相同的。与彩色显示的情况中的信息携带LCD面板不同，光闸不包含彩色矩阵。光闸的子像素能够进行控制，从而使可控位置的数量增加了三倍。
例如，通过对相邻的子像素进行群集，可以改变光闸的孔径的尺寸。由于在本发明中所提出的各个元件的分离，能够降低对于光闸的分辨率的需求。根据本发明，照明矩阵可以仅仅由一个元件组成，所述元件为主动发光照明矩阵，它带有以线状或者矩阵排列的可控结构。示例是有机LED(OLED)面板或者基于DLP的投影单元。根据本发明，菲涅耳透镜和/或者漫射层可以设置在投影机和投影矩阵之间。
投影矩阵是为了在照明矩阵的元件上投影到最佳观看位置中显示器前方的空间中。它可以按各种方式全部或者部分地形成为双凸透镜、双重双凸透镜、透镜阵列、复合透镜系统或者全息光学元件。
最后，根据本发明，可以将双凸透镜、透镜阵列和全息光学元件进行组合或者接连设置。
为了抑止像差，投影矩阵的元件还可以形成双重或者三重透镜系统或者其他连续透镜系统，类似于仅采用一个光学通道的光学系统。
根据本发明，投影矩阵可以全部或者部分地由光学性质可控的材料制成，诸如聚合物。
为了避免摩尔效应，将漫射介质(诸如漫射箔)设置在图像矩阵之前或者之后。
如果在以下的描述中提到仅仅一个观看者，该观看者当然也可以代表一群观看者。
借助于实施例阐述根据本发明的自动立体多用户显示器，并且以下将结合附图进行详细描述，其中

图1示出了自动立体多用户显示器的整体配置，它包括用于观看者的右眼的最佳观看位置单元和图像矩阵；图2示出了类似图1的整体配置，不过是用于观看者的左眼；图3是受控制以生成用于观看者的一只眼睛的最佳观看位置(sweet spot)的照明矩阵的示意图；图4是类似图3的照明矩阵的示意图，不过是受控制以生成扩大的最佳观看位置；图5是生成用于被提供3D图像内容的两个观看者的最佳观看位置的示意图；图6是在大的空间中及用于多用户的2D图像内容的显示的示意图；图7是类似图6的示意图，不过其中为一个观看者提供信息，而为其他观看者提供暗区；图8是最佳观看位置单元的实施例的示意图，其中使用投影单元作为照明矩阵。
图1至图8所示的自动立体多用户显示器是处于使用最佳观看位置单元、基于光源追踪的立体模式。在连续的帧中，也就是以时间连续的方式为观看者提供立体信息。显示立体信息的方法非常普通，并且还由所谓的光闸方法和偏振玻璃方法所使用。当以自动立体多用户显示器采用该方法时，保持分辨率，并且不会由于表示景象数量的因子而降低分辨率，像多视角方法中那样。分辨率与图像矩阵的分辨率相同。
图1示出了根据本发明、在3D模式下用于一个观看者的自动立体多用户显示器的整体设计，所述多用户显示器包括最佳观看位置单元和信息携带图像矩阵。与现有技术中的扁平多用户显示器不同，这两个元件有着分离的单元。从光线传播的角度看，最佳观看位置单元设置在图像矩阵的前方。
功能上与图像矩阵分离的最佳观看位置单元将光线聚焦在一个或者几个观看者的眼睛上，在图1的例子中，是聚焦在观看者的右眼上。因此光线既不是聚焦在一个点上也不是聚焦在一条线上，而是拥有最佳观看位置的范围，该范围可以是与观看者眼睛之间的距离一样大，甚至在横向上超过该距离。这允许观看者能够感知未受干扰的立体图像，即使是他移动了几厘米，而不需要启动追踪。因此可以显著地降低对于追踪系统的需求，因此提高了显示器的鲁棒性。在射向观看者的途中，光线经过图像矩阵，图像矩阵使用图像信息对其进行调制。这里，在图1所示的时刻，图像矩阵包含用于观看者右眼的图像信息。眼睛可以在最佳观看位置的边界内移动，因此图像矩阵始终保持可见而不会有任何局限。在该时刻，用于左眼的最佳观看位置关闭。在以下的描述中，将其称为暗区。
图2示出了随后将最佳观看位置单元聚焦在左眼上。在到用于左眼的最佳观看位置的途中，现在由图像矩阵使用左侧立体图像对自身没有携带信息的最佳观看位置束进行调制。现在关闭用于右眼的最佳观看位置，以形成暗区。图像信息在左眼和右眼的立体图像之间进行转变，并与从最佳观看位置到暗区的转变同步，反之亦然。如果用于右眼和左眼的图像矩阵并且同步聚焦在右眼和左眼上的图像信息以足够高的频率进行变换，则眼睛不能够将显示给它们的图像信息分解为时间序列。右眼和左眼看到立体形式的图像信息，而不会有任何串扰效应。
图3是用于生成用于观看者的一只眼睛的最佳观看位置的照明矩阵的示意图。照明矩阵的配置也被详细示出。最佳观看位置单元包括照明矩阵和投影矩阵。在本实施例中，照明矩阵由背光照明和光闸组成。该光闸可以是基于光阀的元件，最好是LCD或者FLCD面板。在本实施例中，投影矩阵由带有焦平面的双凸透镜组成，焦平面与照明矩阵的平面大致相同。如果在照明矩阵中的小孔径被打开，则在孔径中的每个点形成平行的射线束，在本实施例中，将投影矩阵的对应的透镜保持在朝向观看者眼睛的方向上。因此该完全的打开为观看者生成了扩展的最佳观看位置。
图4示出了如何能够通过修改最佳观看位置单元中的照明矩阵扩宽最佳观看位置的范围。为了实现该目的，开设在照明矩阵中(在本实施例中为在光闸中)的多个孔径。观看者的眼睛可以在扩展的最佳观看位置的边界内移动，而不忽略显示器的完整尺寸。光闸孔径的尺寸和透光度是能够控制的。
图5以两个观看者为例，示出了用于3D模式中场景的几个观看者的配置。显示面板包含用于两个观看者的右侧立体图像。在提供图像信息的同时，为两个观看者的右眼生成最佳观看位置。在下一时刻，图像矩阵包含左侧立体图像，并且将最佳观看位置导向观看者的左眼。为纯2D图像的观看者，并且为了想要看到不同内容(例如不同节目)的观看者的可选匹配，或者为了对3D内容的2D模式可选访问，用相同的方法类似地执行几个图像内容与相应的最佳观看位置的匹配。
通过将光闸切换到全透光模式，可以实现从自动立体显示到纯2D模式的完全改变，如图6所示。这导致在观看区域中的大区域的均匀亮度照明。
如果要为一个观看者保留信息，将相应的最佳观看位置转换为暗区就足够了。图7示出了用于2D信息的这种方式。在显示器对观看者2(例如客户)显示黑暗时，观看者1(例如银行职员)已经访问了信息。
图8示出了取代主动光闸，用于一个观看者的投影系统，所述投影系统是例如基于DLP的。投影系统仅仅作为照明单元，并代替了前图中所示的背光照明和光闸。与之前的实施例中相同，投影矩阵生成最佳观看位置，并由图像矩阵中的图像信息对光进行调制。将图像内容以最佳观看位置的形式投影到观看空间，如上所述。
根据本发明，可以将漫射板或者菲涅耳透镜设置在投影矩阵的前方，所述板或者透镜使光射向投影矩阵。
在图1-8中以双凸透镜的形式示出了聚焦单元的投影矩阵。如果每个双凸透镜与后方的照明矩阵的孔径匹配，则获得了在观看空间中通常能够寻址的位置的数量。如果要完整地观看到图像矩阵，则在光闸中的孔径的数量等于或者大于透镜数量。
只要投影矩阵的像差允许，就仅仅对图像矩阵均匀照明。由于像差，由双凸透镜所覆盖的角度很小，例如为0.1度。为了抑止像差影响，还可以使用双重双凸透镜代替单个双凸透镜。对于本领域技术人员显而易见的是，双凸透镜可以采用各种设计。双凸透镜的两侧可以在一个方向上显示、相互面对或者面向外部。还可以使用透镜阵列替代双凸透镜。
上述实施例提出了自动立体多用户显示器的许多可能的应用。然而，本发明还覆盖了这里没有提到但是是基于本发明的原理的应用。
上述自动立体显示器的特征是，可以以2D和3D模式运行，它能够支持多个观看者，事实上，它允许这些观看者自由移动，它能够以高分辨率和高亮度实时显示内容，并具有很小的深度。该自动立体显示器是鲁棒的，不需要移动的机械部件。由于它的很高的质量特性，使它很适合于在医药、技术、研九和开发领域的高端应用，适合于例如视频会议系统和广告等的中程应用，还适合于例如家用显示器、掌上型计算机、视频电话等低端应用和很多其他应用。
权利要求
1.一种自动立体多用户显示器，包括聚焦元件，用于将优选为白光的尽可能均匀分布的光聚焦在若干个观看者的眼睛上和透光的图像矩阵上，所述图像矩阵在颜色和强度方面是自由可控的，并且被该聚焦元件的光穿透流过，用于带有单视场图像内容或立体图像内容的若干个图像或图像序列的时序投影，其特征是，该聚焦元件是最佳观看位置单元，该最佳观看位置单元在光线传播的方向上看、被设置在该图像矩阵的前方，由该最佳观看位置单元发射的光穿过该图像矩阵的一个较大区域，并且以最佳观看位置的形式可聚焦在对应于这些观看者的眼睛的位置，这些最佳观看位置有单独可选择的范围。
2.根据权利要求1的自动立体多用户显示器，其特征是，该最佳观看位置单元包括照明矩阵和投影矩阵。
3.根据权利要求1的自动立体多用户显示器，其特征是，所述最佳观看位置的数量、范围和空间方向可由该最佳观看位置单元自由控制。
4.根据权利要求1的自动立体多用户显示器，其特征是，所述最佳观看位置的范围最好等于或者大于各个观看者的眼睛之间的距离。
5.根据权利要求1的自动立体多用户显示器，其特征是，如果一个或者多个观看者改变他们的位置，则分配给他/他们的最佳观看位置被追踪。
6.根据权利要求1的自动立体多用户显示器，其特征是，信息携带显示面板和光闸有相同的像素和子像素几何形状。
7.根据权利要求2的自动立体多用户显示器，其特征是，该照明矩阵大约设置在该投影矩阵的透镜元件的焦平面中。
8.根据权利要求2的自动立体多用户显示器，其特征是，在2D模式中，该照明矩阵被控制以使能够从大的观看空间观看该图像矩阵。
9.根据权利要求8的自动立体多用户显示器，其特征是，在第一个和更多个观看者能够观看到他们需要的信息时，用于第二个和更多个观看者的最佳观看位置关闭，或者，在第二个和更多个观看者能够观看到他们需要的信息时，用于第一个和更多个观看者的最佳观看位置关闭。
10.根据权利要求6的自动立体多用户显示器，其特征是，该照明矩阵是具有线形或者矩阵结构的主动发光元件，所述结构的位置和强度是自由可控的。
11.根据权利要求6的自动立体多用户显示器，其特征是，该照明矩阵是投影单元，该投影单元包括在光传播的方向上看、优选设置在该投影矩阵的前方的漫射层和/或者菲涅耳透镜。
12.根据权利要求2的自动立体多用户显示器，其特征是，该照明矩阵优选由背光照明和具有孔径的电子光闸组成，所述孔径的位置和透光度是自由可控的。
13.根据权利要求2的自动立体多用户显示器，其特征是，该投影矩阵全部或者部分地由双凸透镜、双重双凸透镜、透镜阵列、复合透镜系统、全息光学元件或者其组合组成。
14.根据权利要求2的自动立体多用户显示器，其特征是，该投影矩阵全部或者部分地由光学特性可以控制的材料制成。
15.根据权利要求13的带有双凸透镜的自动立体多用户显示器，其特征是，该双凸透镜的每个透镜与至少一个光闸孔径匹配，因此提供均匀的照明。
16.根据权利要求2的自动立体多用户显示器，其特征是，在该图像矩阵的前方或者后方设置漫射介质。
全文摘要
本发明涉及一种自动立体多用户显示器，包括聚焦元件和可选择的显示器，用于2D和/或3D图像的时序显示。当在观看者方向上观看时，所述显示器包括最佳观看位置单元和图像矩阵，它们的功能相互分离。最佳观看位置单元利用横向最佳观看位置范围，将大的表面区域的光分布聚焦在观看者的眼睛上，横向最佳观看位置范围大于或者等于观看者的眼睛之间的距离。最佳观看位置束以均匀的方式，在它到观看者途中完全横穿图像矩阵，因此被图像矩阵的内容所调制。最佳观看位置的尺寸降低了对追踪精度的需求。最佳观看位置单元由照明和成像矩阵组成。照明矩阵大约位于成像矩阵的前方焦距上，并且能够由背光照明和带有受控孔径的电子光闸组成，或者可以是其他合适的元件。根据一个实施例，光闸和图像矩阵的像素和子像素几何形状相同。成像矩阵可以是双重双凸透镜、全息光学元件或者类似元件。
文档编号G02B27/22GK1926886SQ200480026843
公开日2007年3月7日 申请日期2004年1月8日 优先权日2003年8月26日
发明者阿明·施韦尔特纳, 亚历山大·施韦尔特纳, 波·克罗尔 申请人:视真技术有限公司