用于控制电刻打印机或复印机的方法和装置的制作方法

专利名称：用于控制电刻打印机或复印机的方法和装置的制作方法
用于控制电刻打印机或复印机的方法和装置
本申请是申请号为200380102307.2,申请日为2003年10月16 日，发明名称为"用于控制电刻打印机或复印机的方法和装置"的发 明专利申请的分案申请。
本发明涉及一种用于控制电刻打印机或复印机的方法和装置，并 涉及一种电刻打印机或复印机。
已知的电刻打印机或复印机包括用于监控纸张运动的多个传感 器，例如光栅和开关。这些已知的打印机还包括多种执行单元，例如 伺服电机、步进电机、阀门和起重电磁铁，其中至少在一些执行单元 中执行单元的作用位置借助于位置应答来监控，以在要连续打印的各 页之间控制页间隔并确定控制时间点。因此在已知的打印才几或复印机 中紧靠在印刷装置前面设置了至少 一个光栅，用于当页面的前边缘到 达光栅时启动印刷装置的打印过程。由此使得打印图样正确地印制在 各页所送入的页面上。
为了确定纸张状态，在已知的打印机中监控由位于传感器区域内 的页面所发出的传感器信号的持续时间。如果这个持续时间超过了 一 个预定的极限值，则由此得知纸张在传感器区域内被卡住了。此外在 已知的打印机或复印机中还获取单个页面在通过第一个传感器之后直 至到达第二个传感器之前所需的时间。如果这一时间超过了一个预先 设定的极限值，则由此得知该页面仍位于这两个传感器之间的区域内， 且发生了卡纸。在已知的打印机和复印机中，执行单元根据一个取决 于传感器信号的控制计划表来进行控制。
在要连续打印的各页之间，根据打印机或复印机的工作类型来调节预先确定的页间隔。为了调节页间隔，测量两个页面之间的页间隔， 其中当与 一个预先设定的页间隔发生偏差时，根据这个页间隔的偏差 对后续的各页进行控制。在这些已知的打印机或复印机中，需要对相 对时间进行时间监控的多个时间监控器，它们作用于各个控制进程中， 并由打印机或复印机組件的控制器来提供。特别是在打印或复印速度
大于等于每分钟50页A4纸、具有多种可能的纸张运动方式的高效打 印机和高效复印机中，需要多个传感器和执行单元，以确保高打印速 度以及高打印质量。尤其是对于这种高效打印机和高效复印机，需要 非常昂贵、功率强大的控制器。为了进一步改善这种打印机和复印机 的打印质量、首先为了进一步提高打印速度，还需要其他的传感器， 其中随着打印机或复印机打印速度的增加传感器信号的分析必须以更 高的精度来实现。然而这种复杂的控制任务只能以高得多的开销来实 现。
这种已知的高效打印才几例如在国际专利申请WO/10854和 WO98/18052中进行了描述，由上述文献乂>开了一种具有两个用于在 单个页面上印刷的印刷装置的高效打印机。所述的打印机可以在至少 两种工作类型下工作，其中单个页面经由打印机的进纸路径通过工作 类型来确定。该打印机具有多个传感器和执行单元，用于控制纸张传 送和打印过程。
本发明的任务在于给出一种控制打印机的方法和装置，其中还相 对简单地以高精度实现了打印机或复印机中的控制过程。此外，本发 明的任务还在于给出一种电刻打印机或复印机，它可以在至少两种工 作方式下工作，并在打印各页时具有很高的性能。
对于控制电刻打印机或复印机的方法的任务通过权利要求1的特 征来解决。本发明的改进在从属权利要求中给出。
通过具有权利要求1所述特征的用于控制电刻打印机或复印机的 方法，在单个页面被传送通过打印机或复印机的控制过程开始之前， 已经能够确定额定时间点，在该时间点或直到该时间点期待出现至少一个传感器信号。打印机或复印机的控制单元不必再在控制过程期间 确定额定时间。如果借助于一个独立的时间控制器来监控额定时间点， 则可以大大减轻打印机或复印机的其他控制器监控额定时间点的负 担。具有优点的是，额定时间点与打印机或复印机的时间标准相关， 例如与系统时间相关。由此可以简单地以较小的开销来监控是否达到 或超过额定时间点。
本发明的第二个方面涉及一种用于控制电刻打印机或复印机的
信息。根据与单个页面相关的信息，控制器确定单个页面通过打印机 或复印机的送纸路径，以在单个页面的至少一侧生成至少一个打印图 样。控制器根据送纸路径来确定至少一个额定时间点，在该时间点期 待出现至少一个传感器信号和/或控制至少一个执行单元。这个额定时 间点与打印机或复印机的时间标准相关。
由此在控制单个页面传送通过打印机或复印机之前已经能够确 定额定时间点，这样在本来的控制过程期间，打印机或复印机的一个 或多个控制器既不确定也不监控额定时间点，从而减轻了负担。通过 ^吏额定时间点与打印机或复印机的时间标准相关，例如与系统时间相 关，可以简单地借助于时间控制器来监控额定时间点。从而使打印机 或复印机的沿着送纸路径控制单个页面的控制器减轻了确定和监控额
定时间点的负担。特别是在打印速度>每分钟50页A4纸的高效打印 机中，确定和监控额定时间点需要大量的控制器资源。在根据本发明 的装置中，至少在控制过程期间减轻了控制器的负担，因为不必在控 制过程期间确定额定时间点，而是在送入单个页面之前就已经能够确 定额定时间点了 。通过这种装置同样可以简单地借助于打印机或复印 机的一个简单的时间控制单元来对额定时间点进行监控。从而也使打 印机控制器减轻了监控额定时间点的负担。然后当达到和/或超过额定 时间点时，时间控制单元向打印机控制器给出 一个信号。
根据本发明的第三个方面，给出了一种用于控制电刻打印机或复 印机的方法。在对第一页进行双面打印的第一种工作类型下，借助于第一个印刷装置在第一页的正面生成一个打印图样，并且借助于第二 个印刷装置在第一页的背面生成一个打印图样。该页在第一个送纸路 径上被送至第一个印刷装置和第二个印刷装置。在对页面进行单面打 印的第二种工作类型下，借助于第一个印刷装置在第二页的正面生成 一个打印图样，并且借助于第二个印刷装置在第三页的正面生成一个 打印图样。所述的第二页在第二个送纸路径上被送至第一个印刷装置， 而第三页在第三个送纸路径上被送至第二个印刷装置。在该方法中， 当达到或者超过要单面印刷的特定数量的连续单页时，由第一种工作 类型转换到第二种工作类型。这样，当在笫二种工作类型下这些页面 的打印需要包含多次切换过程时，也可以使要单面打印的页面在第一 种工作类型下被打印，就像这些页面在第一种工作类型下被单面打印 那样。由此可以提高打印机或复印机的性能，其中减小了在工作类型 切换过程中所需要的组件单元的损耗。
本发明的第四个方面涉及一种电刻打印机或复印机，它在用于对 第一页进行双面打印的第一种工作类型下借助于第一个印刷装置在第 一页的正面生成一个打印图样，并借助于第二个印刷装置在第一页的 背面生成一个打印图样。该页在第一个送纸路径上被送至第一个和第 二个印刷装置。在用于对页面进行单面打印的第二种工作类型下，借 助于第一个印刷装置在第二页的正面生成一个打印图样，并借助于第 二个印刷装置在第三页的正面生成一个打印图样。第二页在第二个送 纸路径上被送至第一个印刷装置，而第三页在第三个送纸路径上被送 至第二个印刷装置。当要对预先设定数量的连续页面进行单面打印时， 该打印机仅借助于一个控制器从第一种工作类型转换到第二种工作类 型。
这样避免了打印机或复印机的工作类型之间的频繁切换，由此特 别减小了切换组件单元的损耗。此外，当要从第一种工作类型切换到 第二种工作类型时、在第二种工作类型下对要单面打印的页面进行打
印、以及需要多次从第二种工作类型切换到第一种工作类型，像在第 一种工作状态下对要单面打印的页面进行单面打印那样，还可以提高打印机或复印机的打印速度。由此可以提高打印机或复印机的性能。
根据本发明的第五个方面，给出了一种用于控制电刻打印机或复 印机的方法，其中页面通过至少一个印刷装置被打印。各页面在至少 一个送纸路径上通过打印机或复印机进行送纸，并送至所述印刷装置。 第一页到达第一个测量点的时刻被确定为第一实际时间点，并与第一 额定时间点进行比较。根据第 一实际时间点与第 一额定时间点的差， 提高、降低或保持第一页至少在一部分送纸路径上的传送速度。此外，
第二页到达该测量点的时间;故确定为第二实际测量点，并与第二额定 时间点进行比较。根据第二实际时间与第二额定时间点的差，提高、 降低或保持第二页至少在一部分送纸路径上的传送速度。由此可以对 第一页和第二页之间的间隔进行精确的调节。这样也可以对非常小的 页间隔进行调节，从而提高打印机或复印机的打印速度并改善生成打 印图样时的精度。
根据本发明的第六个方面，给出了 一种用于控制电刻打印机或复 印机的装置，其中利用 一个测量装置来确定由第一个送纸装置来送纸 的第一页到达一个测量点的时间，作为第一实际时间点。 一个控制单 元将这个第一实际时间点与一个第一额定时间点进行比较，并控制第 一页在该测量点后面的一个区域内的传送速度。该控制单元根据第一 实际时间点与第一额定时间点的差，提高、降低或保持第一页至少在 一部分区域内的传送速度。该测量装置确定由送纸装置来送纸的第二 页到达测量点的时间，作为第二实际时间点。该控制单元将这个第二 实际时间点与一个第二额定时间点进行比较，并控制第二页在该测量 点后面的一个区域内的传送速度。该控制单元根据第二实际时间点与 第二额定时间点的差，提高、降低或保持第二页至少在一部分区域内 的传送速度。这样实现了对第一页和第二页之间的页间隔的精确调节， 并能够精确调节非常小的页间隔。通过可以调节这种小的页间隔，能 够提高打印机或复印机的打印速度。此外，通过对第一面和第二面的
精确定位，可以简单地将打印图样精确定位在页面上。从而提高了打 印机或复印机的性能并改善了打印质量。为了更好地理解本发明，下面参考附图中所示的优选实施例，它 们用特定的术语来描述。但是应在此指出，本发明的保护范围并不会 由此受到限制，因为对所示装置和方法做出的这种改进或其他改变、 以及本发明的其他应用，如这里所示，对本领域技术人员作为其他的
目前或将来的技术指导。附图中示出了本发明的实施例，即

图1为打印机或复印机的进纸单元的简要结构； 图2为打印机控制器的电路框图3为确定和监控额定之间点以控制打印机中的打印进程的电路
框图4为用于控制图1中的进纸单元的储纸格的步进电机的控制器 的电路框图5为借助于图1中的进纸单元控制页面进纸的流程图； 图6为时间控制单元的简要结构；
图7为根据图1的进纸单元的简要结构，其中示出了进纸单元的 挡纸板(Stauklappen );
图8为利用多个过程来控制进纸单元的电路框图9为利用预先设定的时间控制连续页面的页间隔的示意图10为在时间上控制阀门和电机以从储纸格中取出一页的示意
图ll为速度-时间图，其示出了在从储纸格中取出纸张时页面的 传送速度；
图12为包含一个时间控制单元的控制单元的电路框图13为根据本发明的第二个方面、具有两个印刷装置的打印机 的示意图，其中示出了打印机的双面打印工作类型下的送纸路径；
图14为根据图14的打印机的示意图，其中示出了打印机的单面 打印工作类型下的送纸路径；以及
图15为一个表格，其中示出了工作类型切换的过程。图1中示出了一个打印速度为每分钟高达160页A4纸的高效打 印机的进纸单元。该进纸单元具有四个储纸格Fach_A， Fach一B， Fach—C， Fach—D，从这些储纸格中有选择地取出纸张。此外，进纸单 元还可以从一个未示出的、后接的进纸单元在箭头Pl的方向上传送纸 张。所传送的纸张借助于辊对WP13, WP12, WP11, WP10馈送到 光栅LS9。接着借助于辊对WP9在箭头P2的方向上向未示出的打印 机传送纸张。辊对WP9至WP13通过一个步进电机SM9来驱动，使 得纸张以恒定的速度VTR经由进纸单元传送。
在储纸格Fach—A， Fach—B， Fach—C， Fach—D中分别装有一叠 具有预先设定的纸张格式的纸页。储纸格Fach—A， Fach_B， Fach—C， Fach—D分别包括一个送纸系统，它将位于相应储纸格内的一叠纸页举 起，使得相应纸张中最上面的一页以预定的高度设置在储纸格Fach—A 至Fach—D的抽吸带SB_A至SB—D之下。为了从储纸格Fach—A中取 出一页，抽吸带SB—A借助于步进电机SM1B来驱动，使得最上面的 一页被传送到辊对WPl，其中抽吸带SB—A使纸张加速到传送速度 VINPUT。该页借助于辊对WPl以速度VwpuT被继续传送。该页出现在 光栅LS1处的时间点被获取，并与一个先前对于该页和该光栅LS1所 确定的额定时间点进行比较。根据该页到达光栅LS1处的时间与预定 额定时间点的比较结果，确定借助于步进电机SMI A使该页的传送速 度从进纸速度VINPUT减小到传送速度VTR的时间点。
如果该页被传送到光栅LS5，则该光栅获取该页到达的时间，将 再次将到达时间与一个第二额定时间点进行比较。根据比较结果，当 到达时间点与额定时间点相一致时，由步进电才几SM1A驱动的辊对 WP5的传动速度被保持在传送速度VTR，在一段时间内被加速到一个 大于的速度，或者在一段时间内被减小到一个小于Vtk的速度。在这
段具有更大或更小速度的时间之后，该页以传送速度VTR被继续传送。
接着该页被送至由步进电机SM9驱动的辊对WP6和由步进电机 SM2A驱动的辊对WP7，从这些辊对以传送速度VTO纟皮传送，并由设 置在相应辊对WP6、 WP7之前的光栅LS6、 LS7来监控。这种监控尤其用于识别纸张传送故障，例如卡纸。通过辊对WP7将该页传送到光 栅LS9，并通过辊对WP9在箭头P2的方向上继续传送到未示出的打 印机。
如已经说明的，在储纸格FACH_B中也包含一叠纸。借助于由 步进电机SM2B驱动的抽吸带SB_B，如对储纸格FACH—A所描述的 那样，纸张以相同的方式被取出，并被加速到进纸速度VINPUT。由步 进电机SM2A所驱动的辊对WP2将该页以速度VwpuT进一步传送， 其中该页到达设置在辊对WP2之后的光栅LS2处的时间被获取，并 与一个对于光栅LS2和该页事先由主控制器确定的额定时间点进行比
较。根据比较结果来确定该页的传送速度从进纸速度V^puT减小到传
送速度VTR的时间点。这种速度变化是由步进电机SM2A的转速改变 而引起的。这样同时将辊对WP7的传动速度减小到速度VTR。
借助于光栅LS7，获取从储纸格FACH一B中取出的纸张的到达 时间点，并与另 一 个对于光栅L S 7和该页事先确定的额定时间点进行
比较。根据比较结果得到该页的传送速度VTR，该传送速度VTR在一
段已知的时间内被提高或者减小。对于从储纸格FACH_B中取出的 页，借助于辊对WP2和辊对WP2，以及借助于光栅LS2和LS7，实 现了对所取出的页的送纸位置的随时间的调节，使得该页在一个预定 的时间点出现在构造为至打印机的传递光栅的光栅LS9处。
首先，在从储纸格Fach—A， Fach—B， Fach_C， Fach_D中取出 纸页时，根据各页的材料特性会出现打滑现象。从而不能可靠地保证 从同一储纸格Fach_A先后取出的纸张到达传递光栅LS9所需的时间 相同。但是由此可以得出，从第一个辊对向各储纸格Fach_A， Fach一B， Fach_C， Fach_D出发，即在储纸格Fach_A的情况下向着辊对WP1, 在储纸格Fach一B的情况下向着辊对WP2，在直至光栅LS9的路径上 不会出现打滑现象或始终出现恒定的打滑现象。在从储纸格Fach—A， Fach_B中取纸时出现的连续各页的位置差将通过已经描述的、对进纸 速度的调节进行补偿，使得连续各页以预先设定的时间顺序相继抵达 光栅LS9,从而根据恒定的传送速度VTR在连续各页之间产生精确的页间隔。当连续各页从不同的储纸格中被取出和/或具有不同的纸张格 式时，这也可以通过根据本发明的进纸单元筒单地实现。
正如结合储纸格Fach—A和Fach—B已经描述的那样，储纸格 Fach—C最上面的一页也可以借助于一个抽吸带SB—C从该储纸格中取 出，并被加速到进纸速度VINPUT。抽吸带SB—C借助于一个步进电机 SM3B来驱动。将到达光栅LS3的时间与一个先前由进纸单元的控制 单元所确定的额定时间点进行比较。该控制单元根据比较结果确定辊
对WP3将进纸速度V^puT减小到传送速度VTR的时间点。由此使从
储纸格Fach一C取出的纸页在一个预先确定的额定时间点到达光栅 LS9。但是与储纸格Fach—B和储纸格Fach—A不同的是，在从储纸格 Fach—C取纸时没有实现调节，因为仅仅是借助于光栅LS3获取了一 个额定时间点，而并没有沿着送纸路径分别以 一定间隔设置两个光栅， 像在储纸格Fach_A和Fach一B的情况下所实现的那样。然而当对从储 纸格Fach一C取出的纸页到达光栅LS9的时间点进行比较时，确定与 预先设定的额定时间点之间的差，对于后续从储纸格Fach一C取出的
纸页来说，进纸速度V^PUT减小到传送速度VTR的时间点这样通过辊
对WP3来改变使得后续从储纸格Fach—C取出的纸页在对于该页预 先确定的额定时间点到达光栅LS9。这例如可以通过一个偏移值和/或 通过一个校正因数来实现。从而为后续各页实现了上级控制。
在储纸格Fach_D中最上面的一页借助于抽吸带SB_D被加速到 进纸速度VwpuT，并被送至辊对WP4。抽吸带88_0借助于步进电机 SM4B来驱动。辊对WP4借助于步进电机SM4A来驱动。从储纸格 Fach一D取出的纸页到达光栅LS4的时间被获取，并且如结合储纸格 Fach一C所描述的那样，根据所述到达时间与一个预先确定的额定时间 点的比较结果来确定进纸速度VmpuT借助于辊对WP4减小到传送速 度ViR的时间点。在此之后从储纸格Fach一D取出的纸页被送至光栅 LS8，该光栅监控正确的纸张传送。接着该页通过辊对WP8被进一步 送到光栅LS9。辊对WP8由步进电机SM9来驱动，从而该页通过辊 对WP8以恒定的传送速度Vtr在送紙路径上被送到打印机。在箭头Pl的箭头方向上传送的纸页也可以从一个外部的预先准 备单元，例如另一个打印机，被传送到一个压印单元或切割单元。一
般来说，从储纸格Fach—A， Fach—B， Fach_C， Fach—D中取出的纸 页借助于步进电机SM1A， SM2A, SM3A， SM4A来定位，使得它们 分别在预先设定的到达时间点出现在光栅LS9处。这种定位根据先前 确定的额定时间点在光栅处实现，所述光栅被用于控制或调节纸张调 整。这些光栅确定实际时间点，然后所述实际时间点与先前确定的额 定时间点进行比较。
然后根据比较结果来确定进纸速度V1NPUT减小到传送速度VTR 的时间点。确定这样时间点作为到达时间点在该时间点利用了纸页 的一个预先确定的页边，例如送纸方向上在前的页边。由于在此之后 在各储纸格后面设置的辊对直到将纸页传递到打印机之前，在箭头P2 的方向上不会出现打滑现象或只出现很小的打滑现象，在进纸单元中 进行页调整时只需考虑在从各储纸格取纸时出现的位置偏差。根据本 发明的这种页调整可以使纸页的其他额定时间点在后续设置的打印机 中被精确地确定，并用于整体打印机控制，因为通过进纸单元IO，纸 页至打印机的传递时间点被非常精确地遵循。纸页从不同储纸格 Fach—A, Fach—B， Fach_C， Fach—D到光栅LS9的不同长度的送纸 路径在确定额定时间点时加以考虑。通过连续各页的精确到达时间点， 借助于额定时间点高度精确地控制和调节页间隔。
图2示出了带有打印机控制单元的电路框图。借助于一个控制器 39，关于各页的信息从一个打印机数据流中被获取。相同的元件具有 相同的附图标记。这些关于各页的信息借助于一个HSCX总线43被 传输到一个主控制器44。这些信息包含至要打印的页面和至要打印的 各页的所谓页面通知信息。主控制器44将这些信息转换成控制数据。 这些控制数据从主控制器44借助于第二个HSCX总线系统46被传送 到下级的控制器48至58。下级的控制器48至58分别具有一个带有 32位计数器的时间控制单元，作为定时器，其中该打印机的所有时间 控制单元都是同步的，并借助于相同的时钟信号来进行同步。该时钟信号由主控制器44产生，并通过时钟信号线传输到控制单元48至58 的定时器。
由主控制器44为下级控制器48至58产生的控制数据包含要打 印的页面的页码、纸张格式、特定纸张长度和纸张宽度、从中取出要 打印的纸页的储纸格Fach一A至Fach—D、以及装有要打印的纸页的接 卡箱、纸页打印的工作类型、以及至后面要打印的纸页的最小页间隔。 至最近要打印的纸页的最小页间隔根据实际页面被打印或者应该被打 印的工作类型来确定。
在具有两个印刷装置的打印机中，例如提供了快速单路打印 (Fast Simplex)工作类型-其中第一页在笫一个送纸路径上被传送到 第一个印刷装置以打印正面，而第二页在第二个送纸路径上被传送到 第二个印刷装置以打印正面；双路(Duplex-)工作类型-其中一个纸 页被传送到第 一个印刷装置以打印正面，接着被传送到第二个印刷装 置以打印背面；高亮彩色(Highlight-Color-)工作模式-其中第一个印 刷装置将第一种颜色的打印图样印制在纸页的正面，接着第二个印刷 装置将第二种颜色的第二个打印图样印制在这个正面上；以及高亮彩 色双路(Highlight-Color-Duplex-)工作模式-其中借助于第 一个印刷 装置分别在正面和背面各生成一个第一种颜色的打印图样，并通过第 二个印刷装置生成第二种颜色的第二个打印图样。
各控制单元48至58从主控制器44传输的控制数据借助于一个 包含在各控制单元48至58中的管理构件组确定与打印机的系统时间 相关的额定时间点，它借助于各控制单元48至58的一个实时构件组 中的定时器来形成。控制单元52的实时构件组用68来表示，控制单 元52的管理构件组用66来表示。实时构件组68是一个用于监控额定 时间点的时间控制单元。额定时间点被如此确定使得对于该工作类 型，要连续打印的纸页之间的页间隔被设置得尽可能小，从而实现尽 可能大的打印速度。如图l所描述的，所述额定时间点包含对于阀门、 对于带驱动和辊驱动的动作时刻、对于页边到达光栅的时刻的额定时 间点，以及对于其他传感器的额定时间点。控制器44、 48至50的定时器同步通过主控制器44来发起。所述定时器包含32位计数器，其 中所有计数器对100kHz的相同时钟信号的时钟脉沖进行计数，该时 钟信号是由主控制器44产生的。
将计数器的计数值确定为额定时间点，应当在该时刻实现对执行 单元的控制和/或期望在该时刻出现一个传感器信号。控制单元48由 主控制器44的控制数据借助于一个管理构件組确定涉及出纸控制的 额定时间点。控制单元50的管理构件组确定涉及一个打印单元的额定 时间点；控制单元52的管理构件组确定涉及进纸的额定时间点；控制 单元54的管理构件组确定印刷装置DW1的额定时间点；控制单元56 的管理构件组确定涉及印刷装置DW2的额定时间点；并且控制单元 58的管理构件组确定涉及字符发生器的额定时间点。控制单元48至 58与(未示出的)传感器相连，例如LS1至LS13， S1至S13，以及 与执行单元SM1A、 SM1B至SM9相连，它们通过控制单元48至58 来评估或控制。步进电才几SM1A、 SM1B至SM9通过步进电才几控制单 元60， 62， 64来控制，它们借助于一个CAN总线系统与相应的控制 器48， 50， 52相连。
图3中示出了带有用于监控额定时间点并控制用于执行单元的控 制时间点的系统的电路框图。主控制器44将一个100kHz的时钟信号 以及控制数据传输到进纸控制单元52的管理构件组66。如上所述， 管理构件组66确定额定时间点，作为32位计数值。这些计数值涉及 实时构件组68的定时器的计数值。在管理构件组66中，除了相应的 计数值以外，还确定关于当达到计数值时引出的控制过程的指示。如 果一个额定时间点涉及一个与控制单元相连的步进电机控制单元64， 则向这个步进电机控制单元64传送一个额定时间点，并通过该步进电 机控制单元64的时间控制单元来进行监控。同样将主控制器44的时 钟信号送至这个时间控制单元。
所述额定时间点最好借助于一个未示出的存储管理器如此来进 行管理使得这些额定时间点在管理构件组66中根据额定时间点的时 间顺序来排序。时间上最近到达的额定时间点与相应的控制信息 一起被传输到一个时间控制单元68。时间控制单元68通过将额定时间的 计数值与定时器计数器的实际值进行比较，将该额定时间点与实际时 间进行比较。如果定时器的计数值达到了额定时间点的值，或者超出 了该值，则通过时间控制器68触发一个中断，并调用中断服务程序。
借助于一个包含在实时构件组68内的所谓的Flex组件(PLD组 件)，对应于控制信息选择一个预先设定的中断。利用通过选出的中 断所调用的中断服务程序，由控制单元52对执行单元进行所提供的控 制动作或者对传感器进行监控。通过借助于时间控制单元68对额定时 间点进行单独监控，省去了用于监控额定时间点的控制单元52。通过 由中断所控制的控制动作调用，在达到由控制单元52实现达到控制过 程的额定时间点之后，紧接着例如借助于控制单元52的一个未示出的 评估和控制单元，对光栅进行监控并对阀门进行控制。通过打印机的 紙张传送以及对打印过程的控制也可以在处理速度很高的情况下在高 效打印机中非常精确地完成。尤其是在打印速度大于每分钟150页A4 纸的高效打印机中，需要这种高精度的页面定位，以产生精确的打印 图样。通过在连续的各页之间保持精确的最小页间隔，可以显著提高 打印系统的性能。
图4中示出了带有控制步进电机以分别从储纸格Fach—A至 Fach_D中取出一页纸的元件的电路框图。每个储纸格包括两个步进电 极，其中为控制每个步进电机分别提供了一个独立的控制级。为了控 制储纸格Fach_A的步进电机SM1B设置了 一个控制级14，并且为了 控制步进电机SM1A设置了 一个控制级16。为了控制储纸格Fach—B 的步进电机设置了一个控制级18，为了控制储纸格Fachj:的步进电 机设置了控制级20，并且为了控制储纸格Fac、D的步进电机设置了 控制级22。另外还设置一个控制级12，它由从主模块44送至控制级 12的控制数据确定用于控制储纸格Fach_A的步进电机SM1A、SM1B 的控制时间点以及用于其他储纸格的步进电机的控制时间点。
控制级12根据图2例如作为控制单元52的管理构件组66来实 现。控制级12、控制级14、控制级16以及控制级18、 20、 22分别包含一个时间控制单元，由主控制器44产生的100kHz的时钟信号被送 至所述时间控制单元。如结合图1至3已经描述的，所述时间控制单 元包括一个32位计数器，其中时间控制单元的32位计数器的计数值 由主控制器44进行同步，使得所有计数器作为定时器具有相同的计数 值。如上所述，控制级12从控制数据中确定所要控制的步进电机的控 制时间点，并将其作为32位额定值传输到控制级14， 16， 18, 20， 22。
控制级14至22监控分别传输的额定时间点，并当达到额定时间 点时触发一个控制动作。借助于额定时间点例如将一个步进电机接通、 断开，或者开始用于改变速度的快变线性函数(Rampenfunktion)。 控制级14至22根据图2例如作为步进电机控制64来实现。控制级 14控制步进电机SM1B,并监控进纸的开始时间。控制级16将送入的 纸页加速到进纸速度VINPUT，并且借助于时间差确定一个时间点，在 该时间点进纸速度VmpuT呈斜线状减小到传送速度VTR。然后在该时 间点控制级16开始一个快变线性函数，从而使纸张的进纸速度均匀地 减小到传送速度。此外，控制级14和16还监控相应步进电机SM1B、 SM1A的启动时间点。
这些控制级，如控制级12、控制级14至22、以及其他控制、调 节和进纸级，例如可以作为单独的过程由打印机或复印机的控制单元 例如在多任务工作或多处理工作模式下被处理。对于控制级14至22 最好采用至少部分相同的程序部分，它由一个上级程序以不同的参数 来调用，并^皮并行地处理。
图5中示出了用于控制从储纸格Fach一A中取出的一页纸页X的 进纸过程的示意图。在时间点T20,控制级12将用于送入一页由储纸 格Fach一A取出的纸页X的开始时间点作为32位计数值传输到控制级 14。控制级14将作为计数值传输的开始时间点T21与定时器的当前 计数值进行前向比较。控制级14启动步进电机SM1B，以如此驱动抽 吸带SB_A:使得储纸格Fach一A中最上面的一页被均匀地加速到进纸
速度ViNPUT-在时间点T22达到进纸速度VINPUT。控制级16控制步进电机 SM1A以驱动辊对WP1。抽吸带SB_A将纸页X以进纸速度VINPUT 继续传送。
在时间点T23,1，纸页X的前边缘到达光栅LS1。这个到达时间 点T23.1被获取，并与一个先前由控制级16的控制级12所传输的饿 时间点进行比较。如果到达时间点T23.1与该额定时间点一致，则进 纸速度VINPUT通过辊对WP1被保持直到时间点T23.2(名义时间点)， 从该时间点开始速度均匀地下降，直至减小到传送速度VTR。如果纸 页X到达光栅LSI的时间点T23.1小于额定时间点，即纸页X的前页 边过早出现在光栅LS1处，则在时间点T23.2之前根据偏差的绝对值
确定一个时间点，在该时间点进纸速度V^PUT被减小到传送速度VTR。
这个时间点可以是尽可能最早的时间点T23.1。但如果纸页X的前边 缘在预先给定的额定时间点T23.2之后出现在光栅LS1处，则确定一 个使进纸速度VINPUT减小到传送速度VTR的时间点，该时间点在额定 时间点T23.2之后。使进纸速度VINPUT减小到传送速度VTR的时间点 也4皮描述为向下倾斜时间点(Abrampzeitpunkt)。尽可能最晚的向 下倾斜时间点是时间点T23.3,其中进纸速度VnypuT均匀减小到传送 速度VTR的过程在时间点T24终止，在这个时间点纸页X的前边缘到 达辊对WP5。
如参照图1已经说明的，获取纸页X到达光栅LS5的时间，并 与另 一 个额定时间点进行比较。如果到达时间点与额定时间点之间存 在偏差，则通过利用辊对WP5来暂时改变纸页X的传送速度，实现 另一次校正，使得纸页X随后在一个预先确定的额定时间点到达光栅 LS9。通过精确控制或调节纸页到达光栅LS9的时间，对于连续的纸 页来说，由于恒定的传送速度VTR以及纸页出现在光栅LS9的时间错 开，得到了前后连续的各页之间的一个预定的间隔。这一间隔也被表 示为页间隔或间隙。借助于特定时间点来控制的纸页的定位控制是高 度精确的，并且也可以在打印机的其他位置，例如在印刷装置之前或 从打印机输出打印页面之前实现。这样，可能的调节范围对应于时间点T23.1和时间点T23.3之间的时间段。在其他实施例中，时间点T23.3 不是在调节范围的中点，而是在调节范围中非对称的位置，最好是在 时间点T23.1的方向上4普开。
将纸页X均匀加速到进纸速度V^puT也被表示为斜坡加速。进 纸速度V!NPUT均匀减小到传送速度VTR同样也是以斜面形状实现的。
由于预先设定的加速和速度，纸页X在时间点T22经过的路程是S1， 在时间点T24经过的路程是S2,并且在时间点T25经过的路程是S3。
在其他实施例中，辊对WP5还通过步进电机SM9以恒定的传动 速度VTR来驱动，由此仅借助于辊对WP1对送进的纸页X进行位置 校正，并从而仅实现对纸页X的位置的控制。然而纸页X到达光栅 LS9的时间点被获取，并与一个对于该纸页X固定的额定时间点进行 比较。如果到达时间点与额定时间点之间存在偏差，则为后续从储纸 格Fach_A中取出的各页确定一个校正值，随后该值被用于确定进纸 速度VINPUT减小到传动速度VTR的时间点。这个校正值例如可以是所 谓的偏移值或校正系数。
图6示出了一个时间控制单元68的结构示意图，该单元也用在 控制级14至22中。结构相同的时间控制单元被置入到其他控制单元 和打印机的构件组中，其中一个时间控制单元还可以对应于更多的控 制级和/或控制单元。
时间控制单元68用于监控额定时间点，在该时间点打印机中的 动作应该被启动，例如在进纸或改变传动速度时。控制单元68包含具 有两个级联的16位计数器T3和T8的定时器。借助于计数器T3和 T8形成了一个32位定时器，用来监控32位的额定值。打印机的时钟 发生器向计数器T3传送一个时钟频率为100kHz的中央时钟信号。从 而可以借助于图6所示的时间控制在lOOkHz的输入时钟频率下连续、 高精度地监控11.93个小时的时间段内的额定时间点。
当16位计数器T3溢出时给出一个中断信号I3，并且当16位计 数器T8溢出时给出一个中断信号18，这两个中断信号可以用于其他 的控制目的。借助于中断信号I8，为了监控11.93个小时内的额定时间点， 一个由时间控制单元68以软件方式构成的计数器继续计数。在 任务存储器CC18中存储了 32位额定值的低16位，而在存储器CC19 中存储了 32位额定值的高16位。
一个比较器Cl将存储在存储器CC18中的16位值与定时器T7 的当前计数值进行比较。打印机的中央时钟发生器同样向定时器T7 传送100kHz的时钟信号。当定时器T7的当前计数值达到和/或超过 32位额定值的低16位部分时，比较器C1给出一个中断信号I18。比 较器C2将存储在存储器CC19中的32位额定值的高16位值与计数器 T8的当前计数值连续地进行比较。当等于或超出了存储在存储器 CC19中的额定时间点时，比较器C2给出一个中断信号I19。如果计 数器T7和T8的计数值分别与存储在存储器CC18和CC19中的额定 值一致，则达到了额定时间点。根据图6，由打印机的一个控制单元 例如通过中断时间控制单元68来实现一个预定的控制动作。例如借助 于Infineon公司的16位微处理器C164CT和C167CR的所谓的捕捉/ 比较单元可以非常简单地实现图6所示的时间控制单元68。
例如如果要监控进纸速度VINPUT减小到传送速度VTR的时间点， 则该时间点作为32位值被写入到存储器CC18和CC19中。当达到进
纸速度V!NPUT减小到传送速度VTR的时间点时，由比较器Cl给出一
个中断信号I18，并由比较器C2给出一个中断信号119。减小速度的 相应控制过程由打印机的控制单元基于这两个中断信号118、 119来进 行控制。最好在打印机中设置一个程序，它在预先设定的打印机工作 状态下将打印机的所有时间控制器68的当前计数值复位，并在该时刻 重新启动这些时间控制器。
图7示出了一个进纸单元11，它除了图l所示的进纸单元的元件 之外还具有用于对进纸单元11的要打开的壳体部分的位置进行监控 的传感器。这种壳体部分例如是进纸单元11的所谓的挡纸板，它可以 在发生卡纸时打开以拿掉纸页，或者为维修处理而打开。位置传感器 例如是限位开关，它监控所述壳体部分，即所述挡纸板的闭合状态。 在图7中位置监控传感器用Sl至S12来表示。进纸单元11具有其他的挡纸板，但是其位置并没有利用传感器来监控。这些没有通过传感 器来监控的挡纸板以机械的方式与被监控的挡纸板相锁合，使得一旦 当打开了 一个被监控的挡纸板之后就会立即打开这些没有被监控的挡 纸板。
图8示出了用于控制图7所示的进纸单元11的多个过程。这些 过程在图8中也被称为任务，由一个控制器并行地处理或者在多任务 操作中被处理。各个过程，即各个任务相互无关地来处理。操作系统 或控制器的固件控制这些过程的并行处理，并以多任务或多处理操作 方式同时处理这些过程。
在多任务操作中"同时性"是指时展策略，其中多个任务分别对 应于处理器的一个短时间处理能力来划分。这里的短时间也被称为时 间片、时隙或时间片段。对于多个过程来说，看起来好象这些过程是 由处理器同时处理的。例如HIGHTEC公司的操作系统PXROS可以 用来处理多个平行的过程，也可以在不同任务中以不同的参数来启动 一个程序。为了监控光栅LSI至LS13,同一程序可以在不同的任务 中净皮启动十三次，其中这十三个任务以及其他的任务净皮并行地处理。
一个上级的模块32从打印数据流中获取与要打印的纸页X相关 的信息，并且确定用于控制该页的额定时间点。这个上级的模块32例 如可以由图4所示的控制级12或图2所示的管理构件组66来实现。 这个上级的才莫块32将与阀门VI至V3和光栅LS2、 LS7及LS9相关 的所有额定时间点的值传输到时间过程34。额定时间点的值是一个定 时器的实际时间值。最好在打印机中设置多个定时器，其中每个控制 单元具有一个自身的定时器，这些定时器借助于一个同步过程来同步， 并通过一个一致的时钟信号来控制。这些定时器最好作为32位计数器 来实现，其由一个100kHz的时钟来同步。定时器的计数器的计数值 从而构成了所有额定时间点和实际时间点所参照的打印机的时间标 准。额定时间点通过确定计数器的计数值来确定。当出现一个结果时， 例如当一个页边出现在一个光栅处时，该光栅给出一个传感器信号。 定时器的实际计数状态作为到达时间点或作为实际时间点被获取，并且如上面所描述的那样，与所确定的额定时间点进行比较。
:故传输到时间过程34的额定时间点包括用于控制阀门VI、 V2 和V3以从储纸格Fach—B中取出纸页X的控制时间点，以及用于利 用光栅LS2、 LS7和LS9监控纸页X到光栅LS9的纸张传送过程的时 间点。这些额定时间点借助于一个消息被传送到时间过程34。
当阀门打开时，阀门V3将空气输送到一个侧风口，通过该侧风 口，最上面的一页X从位于储紙格Fach—B中的其余纸堆上被吹离。 阀门V2将空气输送到一个前风口 ，通过该前风口，储纸格Facl^B中 的在纸页X下面的纸张被保持原位。借助于阀门VI，将吸入的空气 输送到抽吸带SB一B的抽风室，通过它将纸页X从储纸格Fach一B中 的纸堆上提起，并吸附到抽吸带SB—B上。为了控制储纸格Fach_B 的阀门V1、 V2、 V3,设置了一个阀门过程，时间过程34和阀门过程 最好由同一个控制单元或数据处理设备来处理。
时间过程34将上级模块32所确定的、用于阀门VI、 V2、 V3且 用于光栅LS1、 LS7、 LS9的所有额定时间点借助于一个消息传输到 阀门过程。用于传输该消息的消息功能最好由 一个操作系统或者由控 制单元或数据处理设备的固件来提供，由此来处理时间过程34、阀门 过程36以及传感器过程38、 40、 42。阀门过程由所传输的额定时间 点确定下 一个要采取的动作的额定时间点，并向时间过程34发送回一 个带有所有额定时间点的消息，其中描述了下一个要采取的动作的额
定时间点的特征。时间过程34获取已描述了特征的额定时间点，并将 这个额定时间点提交给一个图中未示出的时间控制单元。这个时间控 制单元最好包含在一个实时构件组的Flex组件中。
当达到了这个额定时间点时，时间控制单元引出一个中断，通过 这个中断， 一个带有额定时间点的消息和关于达到额定时间点的信息 被传送到时间过程34,以打开阀门V3。于是阀门过程控制阀门V3打 开。接着剩下的所有额定时间点借助于一条消息从阀门过程被传输到 时间过程34,其中描述了对应于作为下一个要执行的动作的额定时间 点的特征。时间过程34将一个对应于该额定时间点的额定计数值传输到时间控制单元。当达到了这个额定时间点之后，时间控制单元产生
一个中断。时间过程34向阀门过程产生一条消息，并将当前所有的额 定时间以及达到打开阀门V2的时间点的信息传输到阀门过程。于是 阀门过程打开阀门V2，并将带有当前所剩的所有额定时间点的最新的 信息发送到时间过程34，其中描述了打开阀门Vl的额定时间点的特 征。
打开阀门VI的额定时间点从时间过程34被传输到时间控制单 元，这个时间控制单元在达到该额定时间点后触发一个中断。时间过 程34根据这个中断产生一条打开阀门VI的消息，并将这条消息与其 他额定时间点一起传输到阀门过程。阀门过程打开阀门VI。接着阀门 过程将其余的额定时间点借助于一条消息传输到时间过程34，其中描 述了关闭阀门V3的额定时间点的特征。
时间过程34将关闭阀门V3的额定时间点传输到时间控制单元。 这个时间控制单元在达到该额定时间点后触发一个中断，从而时间过 程34将带有其余额定时间的消息以及关闭阀门V3的信息传输到阀门 过程。阀门过程关闭阀门V3。接着阀门过程产生一条带有其余额定时 间点的消息，其中描述了关闭阀门V2的额定时间点的特征。时间过 程34将描述过特征的额定时间点传输到时间控制单元，该时间控制单 元在达到该额定时间点后触发 一 个中断。时间过程3 4根据这个中断向 阀门过程产生一条带有其余额定时间点的消息以及关闭阀门V2的信 命
阀门过程关闭阀门V2，并产生一条带有其余额定时间点的消息， 并将该消息传输到时间过程，其中描述了关闭阀门VI的额定时间点 的特征。时间过程34将关闭阀门VI的额定时间点传输到时间控制单 元，该时间控制单元在达到该额定时间点后向时间过程34给出 一个中 断。时间过程34根据这个中断向阀门过程产生一条带有其余额定时间 点的消息以及关闭阀门VI的信息。阀门过程关闭阀门Vl,并产生一 条带有其余额定时间的消息，并将这条消息传输到传感器过程38以监 控光栅LS2。阀门过程中的阀门VI至V3包含在储纸格Fach B中用于取纸。为进纸格Fach一A、 Fach—C、 Fach—D设置了相同类型的阀门 过程和时间过程，它们与阀门过程和时间过程34并行地被处理。
传感器过程38从阀门过程36所确定的额定时间点中获取一个额 定时间点，纸页X的前边缘最晚必须在这个额定时间点到达光栅LS2 。 传感器过程38与其他传感器过程40和42 —样，用于感知纸张传送过 程中的错误。高精度的时间监控，如借助于已描述的打印机的进纸单 元10、 11中的时间控制单元用于控制执行单元并获取控制时间点，对 于纸张传送过程的监控并不是必需的。
传感器过程38包含时间监控，用于监控纸页X的页前边缘出现 在光栅LS2处的额定时间。传感器过程38在时间过程34中询问当前 时间，并借助于所传输的额定值确定一个时间差。借助于一个计数器 来获取并监控这个时间差。当这个计数时间过期之后，超出了纸张至 光栅LS2的最大可靠传送时间，并且传感器过程38生成一个错误指 示。当页前边缘到达光栅LS2时，光栅控制单元产生了一个中断，并 处理一个中断服务程序。这个中断服务程序将一个信号传输到传感器 过程38，通过它传感器过程38的计数器停止或者被复位。当纸页X 的页前边缘按时到达光栅LS2时则不会产生错误指示。
当达到了传感器过程38的额定时间点之后，传感器过程38借助 于一条消息将其余的额定时间点传输到传感器过程40，以监控光栅 LS7。传感器过程40以与传感器过程38相同的方式获取页前边缘必 须到达光栅LS7的延迟时间。当页前边缘未按时到达光栅LS7时，传 感器过程40产生一个错误指示。传感器过程40借助于一个计数器来 监控这个额定时间点。
如果纸页X的页前边缘及时出现在光栅LS7处，则监控单元产 生一个中断，并处理一个中断服务程序。这个中断服务程序生成一条 用于使传感器过程40的计数器复位或停止的信息。接着传感器过程 40将页前边缘到达光栅LS9的最大可靠额定时间点的额定值传输到传 感器过程42。像前面所描述的传感器过程38和40—样，传感器过程 42以相同的方式监控这个额定值。如果该页按时到达光栅LS9，则传感器过程LS9生成一条消息，并将该消息传输到上级的模块32。如果 有一个传感器过程48、 40、 42得到一个错误，则相应的传感器过程 38、 40、 42将产生一条带有错误信息的消息，然后将该消息传输到上 级的模块32。
在其他实施例中，不管是对于阀门过程36还是对于传感器过程 38、 40、 42，以及对于其他过程，例如用于控制步进电才几SM2B的过 程，提供了一个单独的时间过程。这时各个额定时间点不再由阀门过 程36传输到时间过程34，并由时间过程34传输到阀门过程36，而是 借助于一个时间过程34共同监控。当达到一个额定时间点时，例如借 助于一个中断，与该额定时间点相关的一个或多个过程生成信息或者 被唤醒。如果一个传感器过程38、 40、 42通过一个中断被唤醒，则从 传感器过程38、 40、 42向时间过程34传输一条信息，它同样确定了 与额定时间点的时间差。根据这个偏差，如上所述，对页位置进行控 制和/或调节。
图9示出了一个时序图，其中描述了从储纸格Fach—A和Fach一B 中取纸直到到达光栅LS9的纸页传送的时间。从储纸格Fach—B中取 出 一 页Bl的额定时间点从页Al的页后边缘到达传递光栅LS9的额定 时间点以及到页Bl的页间隔时间得出。其中也称为间隙时间的页间 隔时间确定了在恒定传动时间Vtr下頁Al与页Bl之间的页间隔。从 页Al的页后边缘的额定时间点与间隙时间的和中可以推导出页Bl从 储纸格Fach一B到光栅LS9的整个传送时间，以确定必须从储纸格 Fach_B中取出页Bl的额定时间点，从而在页Al的后边缘恰好在间 隙时间之前离开了光栅LS9之后使页Bl的前边缘到达光栅LS9。如 果确定了页Al的页后边缘到达光栅LS9的额定时间点，在页Al的额 定开始时间点时，页Al从储纸格Fach一A到光栅LS9的整个传送时 间被相加，此外形成了页Al的格式变化时间，它由待送速度Vtr和 页Al的页面长度求出。在确定了额定时间点之后，由时间控制单元 68来监控这些额定时间点。
图10示出了一个示意图，它描述了阀门控制和储纸格Fach A的抽吸带SB一A的步进电机SM1B的控制的过程。阀门V3在时间点 T0打开，从而将纸堆中最上面的纸页摊开到储纸格Fac、A中的纸页 上，以便随后能够更容易地将上面的纸页从储纸格Fach_A中取出。 当阀门V3打开时，侧面设置在储纸格Fach_A中纸堆的上缘的一个或 多个风口引入空气，如上面所述将纸堆中最上面的纸页摊开。
大约100ms之后，在时间点T1阀门V2打开，从而将压缩空气 引到至少一个前风口。同时在时间点Tl阀门VI打开，通过阀门VI 在抽吸带SB一A处施加抽吸空气。大约190ms之后，在时间点T2阀 门V3关闭，接着储纸格FacLA中的纸页处的剩余纸堆下降。通过经 由前风口引入的空气，最上面一页下方的纸页与最上面的一页分开， 最上面的一页通过抽吸空气放置到抽吸带SB—A上。
在时间点T3，该页放置到抽吸带SB_A上，并且纸页的剩佘纸 堆下降。在这个时间点，步进电机SM1B被启动以驱动抽吸带SB_A， 抽吸带SB—A将该页均匀地加速到进纸速度VINPUT。阀门VI和阀门 V2保持打开，直到时间点T4，也就是说，在T0后大约保持300ms， 以确保只有最上面的一页利用抽吸带SB一A从储纸格Fach_A中被取 出。在时间点T5，该页已经被传递到辊对WP1，并且步进电机SM1B 停止。图10的时序图示出了在847mm/s的传送速度VTR下对阀门VI、 V2、V3以及步进电机SM1B的时间控制，其中每分钟有160页DIN A4 格式的纸通过图7所示的进纸单元11被传送给打印机。
图11中示出了一个速度-时间图，它描述了一页纸当从图7所示 的进纸单元11的一个储纸格Fad^A中被取出时的速度变化过程。在 时间点TIO，该页被放置到抽吸带SB—A上，并且用于驱动抽吸带SB_A 的步进电机SM1B被启动。其中如此控制步进电机SM1B，使得抽吸 带SB_A在时间段t10期间内以50m/s2的加速度加速到速度3.5xVo。 在本实施例中速度3.5xvo为338.6mm/s。该页以恒定速度3.5xv。被继 续传送，知道时间点T12。获取该页的页前边缘到达光栅LS1的时间 点Tll.l，并与一个预先给定的额定时间点进行比较。根据比较结果 确定时间tll.l，并从而确定时间点T12，在时间点T12该页的传送速度从速度3.5xy。开始下降。速度3.5xvo是该页的进纸速度VINPUT。从 时间点T12开始，该页以40mV的加速度均匀地负向加速、即斜坡降 低到传送速度VTR 2.5xV()。在时间点T13，该页已达到正常的传送速 度Vtr2.5xvo，并以该速度继续传送，直到时间点T14，在时间点T14 到达传递光栅LS9。对于时间段T10至T13得到了下列计算公式
V0 = 338.6 m/s; a！ = 50 m/s2; a3 = 40 m/s2;
tgesamt = tlO + tll十tl2 + tl3; a = AV/t; t = s/V;
tlO = Av =3.5 x v。/ai = 23.7 ms; slO 二 a"2 x tlO2;
slO = 14.05 mm;
til = sLSl — slO/v + tll.l 二 sLSl - slO/3.5 x Vo + 36.5 ms; sll = v x t = 3.5 x v0 x til;
tl2 =Av/a3 = 3.5 x V() - 2.5 x Vo/a3; sl2 = a3/2 x t122 + 2.5 x vo x tl2;
t13 = s4/v; s13 = Sge週t — (slO + sll + sl2); tl3 = sgesamt-(sl0 + sll + s12)/2.5 x vo
图12中示出了一个带有时间控制单元的控制单元52的电路框 图，用于确定和见打印机的进纸单元11中的额定时间点。额定时间点 的监控借助于一个定时器中断控制器来实现。这个定时器中断控制器 在本实施例中被实现为Flex时间控制组件，标记为ALTERA/〉司的 EPF10K30AQC208-3。这个定时器中断控制器包括一个带有32位计 数器的定时器68,由主控制器44的时钟发生器45向这个定时器传送 一个时钟信号(100kHz)。此外，这个定时器中断控制器还包括一个 比较器69、 一个用于已完成的任务的存储器70、以及一个中断控制器 71。
如上面进一步说明的，管理构件组66从主控制器44得到控制数 据。管理构件组66从这些控制数据中得到控制执行单元和监控传感器 的额定时间点。这些由管理构件组66确定的额定时间点被送至定时器 中断控制器的比较器69。额定时间点作为32位计数值传递到比较器 69。比较器69存储额定时间点，并将所传送的额定时间点与定时器68的当前计数值进行比较。如果额定时间点与当前计数值一致，则该 信息借助于存储器70中的数据被存储。中断控制器71确定所达到的 额定时间点，并触发一个中断以执行控制动作，即用来控制执行单元 或确定一个传感器的额定时间点。中断控制器71执行一个中断服务程 序，并根据中断数据来通知一个控制和监控单元72，以控制执行单元， 尤其是阀门，并监控传感器，尤其是光栅。
同样将主控制器44的时钟发生器45的时钟信号送至步进电机控 制器64。此外，从管理构件组66向步进电机控制器分别传送下一个 额定时间点，以控制由步进电机控制器64所控制的步进电机。步进电 机控制器64包括用于监控所传输的额定值的适当时间控制单元。当达 到额定值时，步进电机控制器64执行相应的控制动作。在达到额定值 之后，管理构件组66同样向步进电机控制器64传送另一个额定值。 可选地，定时器68也可以包括两个级联的16位计数器。
存储在比较器69和存储器70中的额定时间点例如在出现错误之 后可以通过主控制器44分别和/或一起被清除。对额定时间点和定时 器68的当前时间进行检验和比较共需要10jis。如果同时达到了多个 额定时间点，则关于达到额定时间点的信息被存储在存储器70中，并 由中断控制器71 —个接一个地触发相应的中断服务程序。
在本发明的实施例中，作为用于识别纸页位置的传感器采用了例 如光栅或摇杆式开关。摇杆式开关具有一个机械的驱动单元，它伸到 纸张经过打印机的送纸路径上，并被所引导的一页纸页推开，使得摇 杆式开关发出一个传感器信号。如果该页沿着摇杆式开关被引导，则 产生一个复位力矩，它使摇杆式开关的传感器臂再次伸到纸张送纸路 径中，并可以由下一页再次推动。在摇杆复位之后，不再发出传感器 信号。通过这种摇杆式开关，可以与光栅类似地精确确定页前边缘和/ 或页后边缘到达传感器的时间点。其他传感器也可以是执行单元的位 置发生器，例如步进电机、转接器、阀门、或者打印机或复印机的罩 的位置开关。为了确定精确的时间点，其中具有优点的是，所有额定 时间点和实际时间点都参照相同的时间标准，例如打印4几的系统时间。如果在打印机中有多个控制单元，它们分别包含一个时间控制单元， 则采用了同步过程，使得所有时间控制单元都具有同一系统时间。作 为时间控制单元的定时器，例如可以采用借助于中央时钟信号来同步 的级联的计数器。从而为所有控制单元提供了一个精确的、相同的参 考时间。
为了监控传感器信号和控制执行单元，可以设置多个过程，其中 通过一个过程来监控至少一个传感器，而通过第二个过程来控制至少 一个执行单元。这些过程可以在多任务操作中被处理。从而可以实现 一种非常筒单的控制器结构，借助于一个控制单元来控制多个传感器 和多个执行单元。此外，具有优点的是设置了一个单独的时间控制过 程，它将至少两个额定时间点与实际时间点进行比较，并当达到或超 过实际时间点时发出一个输出信号。其中具有优点的是，设置了用于
监控最多为200个额定时间点的时间控制过程。由此使单个的控制单 元不必再监控额定时间点，从而可采用简单和廉价的控制单元。
而且具有优点的是，在另一个实施例中，提供至少一个中断信号 作为时间控制过程的输出信号，它在一个或多个相关控制器中启动一 个中断服务程序。
在图13中示出了带有第一个印刷装置74和第二个印刷装置76 的打印机73。打印机73在第一种工作类型下工作。 一个未示出的纸 页在箭头P10的方向上-皮送到打印机73。该页经由打印才几73的可能 的送纸路径用虚线来表示，其中这个所送入的纸页在这些送纸路径上 沿着印刷装置74和/或沿着印刷装置76被引导，以在该页上打印一个 或多个打印图样。在第一种工作类型下，所送入的纸页的实际送纸路 径通过箭头P12至P15来表示，并以实线来表示。
在箭头P10的方向上、例如从一个进纸装置11向打印机73传送 的纸页沿着印刷装置74被引导，并通过这个印刷装置在正面打印第一 个打印图样。接着该页在箭头P13和P14的方向上被继续传送，然后 在箭头P15的方向上被送至印刷装置76。印刷装置76在该页的背面 生成第二个图样。在箭头P14和P15的范围内该页被翻转，以便将朝
33向印刷装置76的背面送到印刷装置76。在图13所示的这个第一种工 作类型下，打印机73能够例如以相同的颜色来连续地打印所送入的纸 页的正面和背面。
在图14中示出了如图13所示的打印机73，其中打印机73表现 为第二种工作类型，以对纸页进行单面打印。相同的元件具有相同的 附图标记。如参照图14已经说明的，纸页在箭头P10的方向上被送到 打印机73。在一个转接器78上，所送入的纸页可以在上面的送纸路 径上沿着箭头P17方向的实线被传送，或者在下面的送纸路径上沿着 箭头P18方向的实线经由打印机73被传送。如果第一页沿着下面的送 纸路径P18经由打印机73被传送，则其中它被送到印刷装置74，该 印刷装置在第一页上生成预先确定的第一个打印图样。如过第二页沿 着上面的送纸路径在箭头P17的方向上经由打印机73被传送，则其中 它被送到印刷装置76,该印刷装置在第二页所引入的一面上生成第二 个打印图样。这些纸页在打印之后在箭头P16的方向上从打印机73 输出。
如果打印机73工作在如图14所示的工作模式下，并且要连续打 印多个纸页，则具有优点的是，第一页沿着下面的送纸路径经由打印 机73被传送，而第二页沿着上面的送纸路径经由打印机73被传送。 从而实现了打印机73单面打印要打印的页面时的优化装纸，因为印刷 装置74、 76可以在基本上并行的不同纸页上进行打印。
借助于所送入的打印输入，主控制器64确定纸页经由打印机73 的送纸路径，并确定打印机73打印机页面的工作模式。由文献WO 98/18052和WO 98/18054中已知了 一种具有两个印刷装置的打印机， 以及用于操作这种打印机的方法。该打印机可以在第一种所谓的双路 工作类型下工作，其中第一个印刷装置在所送入的纸页的正面生成第 一个打印图样，第二个印刷装置在该页的背面生成第二个打印图样。
在第二种所谓的快速单路打印工作类型下，第一页在第一个送纸 路径上被送到第一个印刷装置74，以打印该页的正面，第二页在第二 个送纸路径上被送到第二个印刷装置76，以打印第二页的正面。从而可以使两个要单面打印的纸页基本上同时被打印，并且在单面打印纸 页时的打印速度相对于第一种双路工作类型有所提高。然而为了从第 一种工作类型切换到第二种工作类型，以及从第二种工作类型切换到 第一种工作类型，需要一定的切换时间。在一份与本专利申请同时提
交的专利申请中，申请人以内部巻号DE10250185.6描述了 一种用于缩 短切换时间的装置和方法。然而在工作类型切换时必须保持最小页间 隔。该专利申请的内容通过参考上述说明来了解。
如果在第一种工作类型中一个纸页被单面打印，并且后续的纸页 只需要单面打印，当需要单面打印预先设定数目的连续纸页时，根据
本发明只需由第一种工作类型切换到第二种工作类型。其中最佳的预 先确定的数目取决于打印机73的结构、尤其是纸张格式、在工作类型 之间切换时所需的最小页间隔、以及双路工作类型与快速单路打印工 作类型下单面打印纸页的打印速度差。不仅在计算时而且在用打印机 73打印测试行时，适当的是将要单面打印的页面的设定数目预先设置 为四至二十页A4纸之间的值。尤其有利的是该值为十。
图15中示出了一个表格，其中描述了根据相应工作模式下要打 印的页面的数目对打印机73的工作类型的选择。在该表格的第一列中 给出了要连续打印的纸页的连续页码。在图15所示的表格的第二列中 给出了各页是要单面打印还是要双面打印。在该表格的第三列中给出 了临时选择的送纸路径。在该表格的第四列中给出了选择相应纸页的 送纸路径的说明。在该表格的第五列中给出了在重新评估之后、即达 到确定数目的要连续单面打印的纸页之后改变了的送纸路径，以及在 该表格的第七列中给出了由打印机73打印相应纸页的工作类型。
第一页l被单面打印。选择一条送纸路径，该页l在这条送纸路 径上由印刷装置74进行单面打印。页2同样被单面打印。选择一条送 纸路径，该页2在这条送纸路径上被传送到印刷装置76，并由该印刷 装置进行打印。第三页3同样被单面打印，并在与页l相同的送纸路 径上经由打印机73被送至印刷装置74，并由该印刷装置进行单面打 印。页l至3的打印在工作类型2、即快速单路打印工作类型下实现。第四页4被双面打印。因此需要由工作类型2切换到工作类型1， 以进行双面打印；其中该页4在一条送纸路径上经由打印机73被传送， 在这条送纸路径上该页的正面被引导到印刷装置74，该页的背面被引 导到印刷装置76。页5被单面打印。 一个用于选择工作类型的控制单 元检验是否已经达到了预定数目的十页要连续单面打印的纸页，它对 于从工作类型2到工作类型1的工作类型转换是必需的。该页5是要 双面打印的页4之后第一个要单面打印的页。因此如第三列所给出的， 保持在工作类型2，其中只有印刷装置74或者只有印刷装置76在页5 的正面生成一个打印图样。
页6至13同样只需要被单面打印。控制单元对于页6至13中的 每一页连续检验是否已经达到或超过了预定数目的要连续单面打印的 纸页。页14同样被单面打印。用于选择工作类型的控制单元确定是否 达到了预定数目的包含页14的十页，因为页5至14、即十页连续的 纸页要被单面打印。该控制单元确定页5至14没有像对页5至13最 初所选择的那样在工作类型1下被打印，而是在工作类型2下被打印。 对于页5至13，经由打印机的送纸路径被重新确定。为页5选择这样 一条送纸路径，这条送纸路径将该页引导到印刷装置74，其中对于工 作类型切换所需的页4和5之间的页间隔，到页4设置了一个更大的、 需要保持的最小页间隔。然后连续的页6至14被交替地送到印刷装置 74或76,如第五列中或第三列中对于页14所给出的。
后续的页15同样被单面打印，并被送至印刷装置74以进行打印。 页5至15在快速单面打印工作类型下由打印机73来打印。页16被双 面打印。因此用于打印页16的工作类型从工作类型2转换到工作类型 1。在页15与页16之间，在从工作类型2转换到工作类型1时设置了 所需的最小页间隔。页17和18同样像页16那样被双面打印，其中保 持工作类型1。
在用于选择打印机73的工作类型的控制单元中，总体上要连续 打印的打印页面被登记。因此该控制单元具有要打印的页面的进给过 程(Vorlauf)。该控制单元为每一页分配一个送纸路径，以便在该页上生成所希望的一个或多个打印图样，并确定至前一页的页间隔。这
至少在在相关页被送到打印机73之前实现，或者在该页从打印机73 的进纸单元ll储纸格Fach—A至Fach—D中被取出之前实现。其中一 个纸页的打印作为打印过程来考虑。通过由控制单元分析包含在进给 过程中的页面登记信息，可以实现参照图13至15所说明的用于工作 类型选择的评估，由此可以显著提高打印机73的性能。实现了工作类 型的切换，同时相对于常规打印机提高了打印速度，减少了参与工作 类型切换的组件的损耗。
当通过打印机73实现连续进纸时，根据本发明的用于切换工作 类型的方法尤其具有优点，不会在送纸路径中包含所谓的停止位置。 尤其是在这种打印机这样红显著提高了打印速度。
在如图13和14所示的打印机中，具有优点的是将至少预定数目 的纸页的打印数据存储在打印机的一个存储器中，然后这些数据通过 控制单元来进行分析。
虽然在附图和上述说明书中示出并详细描述了优选的实施例，但 这仅作为纯粹的示例，而不应视为对本发明的限制。由此可见，这里 仅仅示出和说明了优选的实施例，目前和将来在本发明的保护范围内 做出的整体上的改变和改进也应受到保护。附图标记列表
10, 11进纸单元
12控制级
13时间控制器
14至22控制级
32上级控制器
34时间过程
36阀门过程格A
38传感器过程LS1
40传感器过程LS5
42传感器过程LS9
39控制器
43, 46HSCX总线
44主控制单元
45时钟发生器
48至58控制单元
60至64步进电机控制单元
66管理构件组
68时间控制单元
69比较器
70存储器
71IRQ控制器
72控制电路
73打印机
74印刷装置1
76印刷装置2
BA1第一种工作类型
BA2第二种工作类型
CC18, CC19存储器Cl， C2
Fach_A至Fach一D
13， 17， 18, 118， 119
LSI至LS13
V2， V3
Pl至P16
SO至S3
Sl至S12
SB_A至SB—D
SM1A， SM1B…SM4A，
SM9
ST
TO至T14， T20至T24 T13， T17， T18 VI， V2， V3
ViNPUT VxR
WPl至WP13
比较器 进纸格 中断信号 光栅 阀门
方向箭头 路径位置
带有电监控触点的挡纸板 抽吸带 SM4B步进电机
步进电机 软件定时器 时间段 时间点 定时器 阀门1 进纸速度 传送速度 辊对。
39
权利要求
1、用于控制电刻打印机或复印机的方法，其中为了打印一个单个纸页，从至少三个彼此不同的送纸路径中选出一个送纸路径，在第一种工作类型下，要打印的各页在第一个送纸路径上被传送到第一个印刷装置(74)和第二个印刷装置(76)，其中可借助于第一个打印装置(74)在一个纸页的正面生成一个打印图样，并且第二个打印装置(76)在该页的背面生成一个打印图样，在第二种工作类型下，要连续打印的多个纸页交替地在第二个送纸路径上被传送到第一个印刷装置(74)、或者在第三个送纸路径上被传送到第二个印刷装置(76)，其中可借助于第一个印刷装置(74)在一个纸页的正面生成一个打印图样，并且其中可借助于第二个印刷装置(76)在另一页的正面生成一个打印图样，检验在第一种工作类型下打印一页后是否至少预定数目的前后连续的各页仅仅在正面被打印，并且其中当未达到预定的数目时，要单面打印的各页在第一种工作类型下在第一个送纸路径上被传送到第一个印刷装置(74)和第二个印刷装置(76)，其中借助于第一个印刷装置(74)分别在要单面打印的各页的正面生成一个打印图样，并借助于第二个印刷装置(76)分别在要单面打印的各页的背面不生成打印图样。
2、 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定数目被设 置为5至50页纸之间的一个值，最好是设置为8至20页纸之间的一 个值。
3、 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，纸页在第一个 送纸路径上在第一个印刷装置(74)和第二个印刷装置(76)之间翻 转。
4、 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，至少 预定数目的纸页的打印数据被存储在打印机或复印机的一个存储器中。
5、 如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在第 一种工作类型下，在要连续打印的纸页之间形成一个预先设定的第一 间隔，并且在第二种工作类型下，在要连续打印的纸页之间形成一个 预先设定的第二间隔。
6、 如权利要求5所述的方法，其特征在于，当从第一种工作类 型转换到第二种工作类型时，在最后在第一种工作类型下打印的页与 最先在第二种工作类型下打印的页之间形成一个预先设定的第三间 隔，其中第三间隔比第一和/或第二间隔大。
7、 如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，当从第二种工 作类型转换到第一种工作类型时，在最后在第二种工作类型下打印的 页与最先在第一种工作类型下打印的页之间形成一个预先设定的第四 间隔，其中第四间隔比第一和/或第二间隔大。
8、 如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，当以 第一种工作类型单面打印纸页时，只有一个印刷装置(74， 76)在该 页的正面生成一个打印图样，而另一个印刷装置(74， 76)没有在该 页的背面生成打印图样，或者不生成有颜色的打印图样。
9、 如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在第 二种工作类型下，由于不同的送纸路径，第一页在第二页之前从一个 输入格中被传送到打印机或复印机，其中第二页在第一页之前被输出 到打印机或复印机的输出格中。
10、 如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，第一 种工作类型是双路工作类型，第二种工作类型是快速单路打印工作类 型，提高了纸页通过率，其中纸页通过第一个送纸路径或笫二个送纸 路径交替地由 一个输入段中的转接器送至两个印刷装置。
11、 电刻打印机或复印机，具有至少一个控制单元，该控制单元为了打印单个纸页从至少三 个彼此不同的送纸路径中选出 一个送纸路径，其中该控制单元在第一种工作类型下将要打印的各页在第一个送纸路径上传送到第一个印刷装置(74)和第二个印刷装置(76)， 其中可借助于第一个印刷装置(74)在一个纸页的正面生成一个打印 图样，并且第二个印刷装置(76)在同一页的背面生成一个打印图样，其中该控制单元在第二种工作类型下将要连续打印的多个纸页 交替地在第二个送纸路径上传送到第一个印刷装置(74)、或者在第 三个送纸路径上传送到第二个印刷单元(76)，其中可借助于第一个 印刷装置(74)在一个纸页的正面生成一个打印图样，并且其中可借 助于第二个印刷装置(76)在另一页的正面生成一个打印图样，其中控制单元检验在第一种工作类型下打印一页后至少预定数 目的前后连续的各页是否仅仅在正面被打印，并且其中当未达到预定数目时，控制单元将要单面打印的各页在 第一种工作类型下在第一个送纸路径上传送到第一个印刷装置(74) 和第二个印刷装置(76)，其中第一个印刷装置(74)分别在要单面 打印的各页的正面生成一个打印图样，并且第二个印刷装置(76)分 别在要单面打印的各页的背面不生成打印图样。
12、 用于控制电刻打印才几或复印机的方法，其中各纸页由至少一个印刷装置(74， 76)来打印，其中纸页在 至少一个送纸路径上经由打印机或复印机来传送，并被送至所述印刷 装置(74， 76)，确定第一页到达传感器的时间点作为第一个实际时间点，并与第 一个额定时间点进行比较，其中根据第一个实际时间与第一个额定点 之间的差提高、降低或保持第一页在送纸路径的至少一部分上的传送 速度，确定第二页到达传感器的时间点作为第二个实际时间点，并与第 二个额定时间点进行比较，其中根据第二个实际时间与第二个额定点 之间的差提高、降低或保持第二页在送纸路径的至少一部分上的传送 速度。
13、 用于控制电刻打印4几或复印机的方法，其中各纸页由至少一个印刷装置(74， 76)来打印，其中纸页在至少一个送纸路径上经由打印机或复印机来传送，并被送至所述印刷装置(74， 76)，确定第一页到达传感器的时间点作为第一个实际时间点，并与第 一个额定时间点进行比较，其中根据第一个实际时间与第一个额定点 之间的差确定第一页的传送速度从第一个传送速度改变到第二个传送 速度的时间点，确定第二页到达传感器的时间点作为笫二个实际时间点，并与第 二个额定时间点进行比较，其中根据第二个实际时间与第二个额定点 之间的差确定第二页的传送速度从第一个传送速度改变到第二个传送 速度的时间点。
14、 如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，从传送到打 印机或复印机的打印数据中得到关于单个纸页的信息。
15、 如^5L利要求14所述的方法，其特征在于，在打印才几或复印 机中设置了执行单元，其中根据要打印的纸张格式来确定用于至少一 部分执行单元的控制时间点，和/或在打印机或复印机中设置了传感 器，其中根据要打印的纸张格式来确定用于至少 一部分传感器信号的 额定时间点。
16、 如权利要求15所述的方法，其特征在于，第一个额定时间 点表示第一页的页边缘到达第一个传感器。
17、 如权利要求16所述的方法，其特征在于，由传感器获取页 前边缘和/或页后边缘，并随后进行分析。
18、 如权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，在 打印机或复印机中设置多个控制单元，其中至少 一个第 一控制单元确 定所述控制时间点和/或额定时间点，至少 一 个第二控制单元控制执行 单元和/或传感器，并且其中第一控制单元和第二控制单元具有一个共 同的系统时钟用于进行时间同步。
19、 如权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，通 过第 一个额定时间点和第二个额定时间点之间的时间差来确定第 一页 的后边缘与第二页的前边缘之间的页间隔。
20、 如权利要求13至19中任一项所述的方法，其特征在于，第 一个传感器(LSI)设置在第一个进纸格(Fach—A)之后，第二个传 感器(LS2)设置在第二个进纸格(Fach—B)之后。
21、 如权利要求20所述的方法，其特征在于，获取所有从第一 进紙格(Fach—A)中取出的纸页分别到达第一个传感器(LSI)的时 间，并且获取所有从第二进纸格(FachJB)中取出的纸页分别到达第 二个传感器(LS2)的时间。
22、 如权利要求13至21中任一项所述的方法，其特征在于，设 置了第三个传感器(LS9)，所有送至印刷装置的纸页都被送至该传 感器，可以检验正确的页位置，其中该传感器(LS9)确定每页到达 的时间作为第三个实际时间点，并与一个预先给定的第三个额定时间 点进行比较，当该到达时间点与第 一 和/或第二传感器处的额定时间点 之间存在偏差时改变传送速度，以匹配后续的纸页。
23、 如权利要求13至22中任一项所述的方法，其特征在于，该 方法在纸页被传送到一个印刷装置之前、和/或刚好在纸页从打印机或 复印机输出之前被执行。
24、 用于控制电刻打印机或复印机的装置，具有一个测量装置，它确定由一个进纸装置送入的第一页到达一 个传感器的时间点，作为第一个实际时间点，具有一个控制单元，它将第一个实际时间点与第一个额定时间点 进行比较，并控制第一页在该传感器后面的区域内的传送速度，其中该控制单元根据第 一个实际时间点与第 一个额定时间点之 间的差提高、降低或保持第一页至少在该区域的一部分上的传送速度，该测量装置确定由进纸装置送入的第二页到达该传感器的时间 点，作为第二个实际时间点，该控制单元将第二个实际时间点与第二个额定时间点进行比较， 并控制第二页在该传感器后面的区域内的传送速度。
25、 如权利要求24所述的装置，其特征在于，控制单元根据第 二个实际时间点与第二个额定时间点之间的差提高、降低或保持第二页至少在该区域的一部分上的传送速度。
26、如权利要求24所述的装置，其特征在于，控制单元根据第 二个实际时间点与第二个额定时间点之间的差确定传送速度从第一个 传送速度改变到第二个传送速度的时间点。
全文摘要
本发明涉及一种用于控制电刻打印机或复印机的装置和方法。根据本发明的第一方面，确定并监控额定时间点，以控制对纸页的打印。根据本发明的第二方面，将连续的各页之间的页间隔高度精确地调节到一个预先确定的额定间隔。根据本发明的第三方面，给出了一种用于切换工作类型的方法和装置，其中确保了打印机或复印机的尽可能高的打印速度。
文档编号G03G15/00GK101625534SQ20091015217
公开日2010年1月13日 申请日期2003年10月16日 优先权日2002年10月28日
发明者克里斯托弗·奈梅尔, 克里斯琴·费尔特尔, 史蒂芬·皮尔斯尔, 史蒂芬·齐姆普里赫, 沃纳·佐尔纳, 罗伯特·亨巴赫, 胡伯尔特·德雷克斯勒尔, 赫尔穆特·希派尔, 雷尔纳尔·凯特罗赫尔 申请人:Oce印刷系统有限公司