专利名称：便携式360°环幕立体影院系统的制作方法
技术领域：
本发明属于全方位视觉技术、光学技术、计算机技术在360°环幕全景立体摄像与环幕立体影院方面的应用。
背景技术：
目前的360°环幕影院系统主要由360度环幕银幕、环幕放映系统、多组投影同步控制系统、无缝融合技术和曲面变形处理系统、系统播放及集成控制系统、音响系统以及相关的360度特殊影片等几个部分组成，是借助新的科技手段而产生的一种新的电影形式，其特点是电影画面特别大，银幕包围观众厅整整一圈，观众可以站在场地中央随意观看。这种形式的电影是9台摄影机同步全景角拍摄的，再由9台放映放在环形银幕上进行同步放映，形成一个360度的全景式画面。在观看环幕电影时，观众被360度的画面和多路立体声所包围，从而产生一种身临其境的强烈感受，会不自觉地感到自己就是电影所表现的环境中一员，并随着电影镜头的变化而产生不同的情绪反映。由于上述360°环幕影院系统的环幕电影是用9台摄影机同步全景角拍摄的，需要控制9台摄影机同步拍摄，需要对所拍摄的9个视频流图像做无缝融合和曲面变形处理， 同时也要求9台摄影机在拍摄过程中始终保持相同的摄像参数；另一方面，在环形银幕上进行放映时，需要通过多组投影同步控制系统来控制9台放映设备，并且要求9台放映设备与9台摄影机保持空间结构上、光学成像和光学投影的一致性、时间上的同步性；上述这些要求决定了 360°环幕影院系统的拍摄和放映设备的使用维护难度以及价格成本。但是目前360°环幕影院系统的环幕电影还不具备立体环幕电影摄像和放映技术，如果要在现有基础上实现，技术会更复杂、实现成本会更高。立体摄像的基本原理是从两个视点拍摄同一景物，以获取在不同视角下的感知图像，通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差、即视差，来获取景物的三维信息，这一过程与人类视觉的立体感知过程是类似的。中国发明专利申请号为200710042938. X公开了一种全景立体环摄数码照相机， 其步进电机、控制电路、A/D转换器、计算机和与多个如二个照相机镜头配套使用的二条线阵CCD之间电连接或信号连接；控制电路、A/D转换器及步进电机安装在底座内，二个照相机镜头安装在基座上，并以步进电机转轴的轴线为对称中心而分列两侧，二个照相机镜头在一条水平线上；安装在基座上的二条阵CCD与其相对应的照相机镜头在一个焦平面上；基座设置在步进电机的转轴上。该发明合成后的图像为360°全景，该技术由于存在着时间延迟和拍摄死角，要拍摄运动物体或者是在摄像机运动中拍摄景物，采用这种摄像方法就难以实现实时全景立体图像的摄制工作。随着高清摄像芯片和高清投影仪的不断涌现为单摄像机拍摄360度环幕电影提供了基础，高清摄像芯片的分辨率遵循适合于半导体的莫尔定律，以每年或每两年翻倍地提高，预期在今后的十五年里仍然会保持这个增长趋势；全景折反射成像技术的出现使得环幕电影的拍摄和放映设备更加简单和便携，可大大降低360°环幕影院系统以及环幕电影的拍摄装置的成本。更重要的是采用全景折反射成像技术进行环幕电影的拍摄和放映， 其装置的结构非常简单，便于携带，这样使得两个相同的拍摄360度环幕电影单全景摄像机组合成一个拍摄360度立体环幕电影成为可能，同时也使得两台放映360度环幕电影设备组合成一个360度立体环幕电影设备成为可能。
发明内容
为了克服已有360°环幕立体影院系统的制造成本高、维护安装难、技术要求高、 场地要求高、不便于携带、制作立体全景电影和放映立体全景电影困难等不足，本发明提供一种性价比高、操作简单、能便携轻便实时地拍摄全景立体环幕电影的全景立体摄像装置和360°环幕立体影院放映系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种便携式360°环幕立体影院系统，所述的便携式360°环幕立体影院系统包括一台360°环幕全景立体摄像装置和一套环幕立体影院放映系统，所述的360°环幕全景立体摄像装置包括两台具有相同参数的360°环幕全景摄像装置，分别称为上360°环幕全景摄像装置和下360°环幕全景摄像装置；所述的上360°环幕全景摄像装置包括第一上双曲面镜面、第一上上盖、第一上支撑杆、第一上透明玻璃面、第一上附加镜头框和上高清摄像单元；所述的第一上支撑杆为上粗下细的圆台，所述第一上双曲面镜的开口朝上，所述第一上双曲面镜的开口处安装第一上上盖，所述的第一上双曲面镜面的底部中间开有一个第一上上小孔，所述第一上支撑杆的上端安装在所述第一上上小孔内；所述的第一上透明玻璃面的上部中间开有一个第一上下小孔，所述第一上支撑杆的下端安装在所述第一上下小孔内；所述的第一上附加镜头框的下面与上高清摄像单元连接，所述的第一上透明玻璃面安装在所述第一上附加镜头框上；所述的上高清摄像单元的镜头位置配置在所述的第一上双曲面镜面的虚焦点处；
所述的下360°环幕全景摄像装置包括第一下双曲面镜面、第一下上盖、第一下支撑杆、第一下透明玻璃面、第一下附加镜头框和下高清摄像单元；所述的第一下支撑杆为上细下粗的圆台，所述第一下双曲面镜的开口朝下，所述第一下双曲面镜的开口处安装第一下上盖，所述的第一下双曲面镜面的顶面中间开有一个第一下下小孔，所述第一下支撑杆的下端安装在所述第一下下小孔内，所述的第一下透明玻璃面的底部中间开有一个第一下上小孔，所述第一下支撑杆的上端安装在所述第一下上小孔内，所述的第一附加镜头框的上面与下高清摄像单元连接，所述的第一下透明玻璃面安装在所述的第一附加镜头框的下部；所述的下高清摄像单元的镜头位置配置在所述的第一下双曲面镜面的虚焦点处；所述的上360°环幕全景摄像装置和所述的下360°环幕全景摄像装置进行同步摄像控制；
所述的一套环幕立体影院放映系统包括两个具有相同投影参数的环幕放映单元、环幕银幕、计算机和全景图像读取单元，两个具有相同投影参数的环幕放映单元分别称为上环幕放映单元和下环幕放映单元；所述的上环幕放映单元包括第二上双曲面镜面、第二上上盖、第二上支撑杆、第二上透明玻璃面、第二上附加镜头框、上高清投影仪和横向偏振圆筒; 所述的第二上支撑杆为上粗下细的圆台，所述第二上双曲面镜的开口朝上，所述第二上双曲面镜的开口处安装第二上上盖，所述的第二上双曲面镜面的底部中间开有一个第二上上小孔，所述第二上支撑杆的上端安装在所述第二上上小孔内；所述的第二上透明玻璃面的上部中间开有一个第二上下小孔，所述第二上支撑杆的下端安装在所述第二上下小孔内； 所述的第二上附加镜头框的下面与上高清投影仪连接，所述的第二上透明玻璃面安装在所述第二上附加镜头框上；所述的上高清投影仪的镜头位置配置在所述的第二上双曲面镜面的虚焦点处，所述的横向偏振圆筒的上端安装在所述的第二上上盖上，所述第二上双曲面镜面、第二上支撑杆和第二上透明玻璃面均位于所述横向偏振圆筒内；
所述的下环幕放映单元包括第二下双曲面镜面、第二下上盖、第二下支撑杆、第二下透明玻璃面、第二下附加镜头框、下高清投影仪和纵向偏振圆筒；第二下支撑杆为上细下粗的圆台，所述第二下双曲面镜的开口朝下，所述第二下双曲面镜的开口处安装第二下上盖，所述的第二下双曲面镜面的顶面中间开有一个第二下下小孔，所述第二下支撑杆的下端安装在所述第二下下小孔内，所述的第二下透明玻璃面的底部中间开有一个第二上下小孔，所述第二下支撑杆的上端安装在所述第二上下小孔内，所述的第二附加镜头框的上面与下高清投影仪连接，所述的第二下透明玻璃面安装在所述的第二附加镜头框的下部； 所述的下高清投影仪的镜头位置配置在所述的第二下双曲面镜面的虚焦点处，所述的下横向偏振圆筒的下端安装在所述的第二上上盖上，所述第二下双曲面镜面、第二下支撑杆和第二下透明玻璃面均位于所述下横向偏振圆筒内；
所述的计算机中的显卡支持双头输出，通过两根视频信号输出连接线与所述的上环幕放映单元中的上高清投影仪和所述的下环幕放映单元中的下高清投影仪分别进行连接；所述的上360°环幕全景摄像装置和所述的下360°环幕全景摄像装置所拍摄的全景视频图像的记录媒体分别放入所述的全景图像读取单元中，所述的计算机分别读取在所述的全景图像读取单元中的记录媒体中所保存的全景视频图像，将所述的上360°环幕全景摄像装置所拍摄的全景视频图像通过所述的上环幕放映单元中的上高清投影仪投射到所述的第二上双曲面镜面上，全景映像经过所述的第二上双曲面镜面的折反射然后经横向偏振圆筒过滤后投射到所述的环幕银幕上；同时将所述的下360°环幕全景摄像装置所拍摄的全景视频图像通过所述的下环幕放映单元中的下高清投影仪投射到所述的第二下双曲面镜面上，全景映像经过所述的第二下双曲面镜面的折反射然后经纵向偏振圆筒2-11过滤后投射到所述的环幕银幕上。 进一步，所述的上360°环幕全景摄像装置中，第一上支撑杆的上端为外螺纹，第一上支撑杆的下端为内螺纹；所述第一上上小孔的直径与第一上支撑杆的外螺纹直径相同，连接时将第一上支撑杆的外螺纹穿入第一双曲面镜面的第一上上小孔中用螺帽将第一上双曲面镜面与第一上支撑杆连接起来；所述的第一下上小孔的直径与第一上支撑杆的内螺纹孔径相同，连接时将第一上支撑杆细的一端垂直于第一上透明玻璃面用螺钉穿过第一上透明玻璃面上的第一下上小孔将第一上支撑杆与第一上透明玻璃面连接起来；所述的第一上附加镜头框的下面有一个与上高清摄像单元镜头前口径相同的外螺纹，通过旋紧螺纹的方式将第一上附加镜头框固定在上高清摄像单元上，所述的第一上透明玻璃面嵌入在所述的第一上附加镜头框内；
所述的下360°环幕全景摄像装置中，第一下支撑杆的下端为外螺纹，第一下支撑杆的上端为内螺纹；所述的第一下下小孔的直径与第一下支撑杆的外螺纹直径相同，连接时将第一下支撑杆的外螺纹穿入第一双曲面镜面的第一下下小孔中用螺帽将第一下双曲面镜面与第一下支撑杆连接起来；所述的第一上下小孔的直径与第一下支撑杆的内螺纹孔径相同，连接时将第一下支撑杆的上端垂直于第一下透明玻璃面用螺钉穿过第一下透明玻璃面上的第一上下小孔将第一上支撑杆与第一上透明玻璃面连接起来；所述的第一上附加镜头框的上面有一个与下高清摄像单元镜头前口径相同的外螺纹，通过旋紧螺纹的方式将第一上附加镜头框固定在上高清摄像单元上，所述的第一上透明玻璃面嵌入在所述的第一上附加镜头框内。再进一步，所述的上环幕放映单元中，第二上支撑杆的上端为外螺纹，第二上支撑杆的下端为内螺纹；所述第二上上小孔的直径与第二上支撑杆的外螺纹直径相同，连接时将第二上支撑杆的外螺纹穿入第二双曲面镜面的第二上上小孔中用螺帽将第二上双曲面镜面与第二上支撑杆连接起来；所述的第二下上小孔的直径与第二上支撑杆的内螺纹孔径相同，连接时将第二上支撑杆细的一端垂直于第二上透明玻璃面用螺钉穿过第二上透明玻璃面上的第二下上小孔将第二上支撑杆与第二上透明玻璃面连接起来；所述的第二上附加镜头框的下面有一个与上高清摄像单元镜头前口径相同的外螺纹，通过旋紧螺纹的方式将第二上附加镜头框固定在上高清摄像单元上，所述的第二上透明玻璃面嵌入在所述的第二上附加镜头框内，所述的横向偏振圆筒的上边嵌入到所述的第二上上盖的槽内进行固定；
所述的下环幕放映单元中，第二下支撑杆的下端为外螺纹，第二下支撑杆的上端为内螺纹；所述的第二下下小孔的直径与第二下支撑杆的外螺纹直径相同，连接时将第二下支撑杆的外螺纹穿入第二双曲面镜面的第二下下小孔中用螺帽将第二下双曲面镜面与第二下支撑杆连接起来；所述的第二上下小孔的直径与第二下支撑杆的内螺纹孔径相同，连接时将第二下支撑杆的上端垂直于第二下透明玻璃面用螺钉穿过第二下透明玻璃面上的第二上下小孔将第二上支撑杆与第二上透明玻璃面连接起来；所述的第二上附加镜头框的上面有一个与下高清摄像单元镜头前口径相同的外螺纹，通过旋紧螺纹的方式将第二上附加镜头框固定在上高清摄像单元上，所述的第二上透明玻璃面嵌入在所述的第二上附加镜头框内，所述的纵向偏振圆筒的下边嵌入到所述的第二下上盖的槽内进行固定。所述的一套环幕立体影院系统中，所述的第二上双曲面镜面和第二下双曲面镜面之间的距离与所述的一台360°环幕全景立体摄像装置中的所述的第一上双曲面镜面和第一下双曲面镜面之间的距离相等；所述的一套环幕立体影院系统中的所述的第二上双曲面镜面的轴心点和所述的第二下双曲面镜面的轴心点、所述的上高清投影仪的镜头的轴心点和所述的下高清投影仪镜头的轴心点、所述的横向偏振圆筒的轴心线和所述的纵向偏振圆筒的轴心线均在同一轴心线上；所述的一台360°环幕全景立体摄像装置中的所述的第一上双曲面镜面的轴心点和所述的第一下双曲面镜面的轴心点、所述的上高清摄像单元的镜头的轴心点和所述的下高清摄像单元镜头的轴心点在同一轴心线上。由两个面对面配置的所述的第二上双曲面镜面和所述的第二下双曲面镜面分别通过经横向纵向偏振圆筒和纵向偏振圆筒过滤后将两个画面点对点完全一致地、同步地折反射到所述的环幕银幕上，所述的环幕立体影院系统安置在所述的环幕银幕的中心，所述的环幕银幕的高度配置在所述的环幕立体影院系统立体投影范围内。所述的第二上双曲面镜面、所述的第二下双曲面镜面、所述的第一上双曲面镜面和所述的第一下双曲面镜面具有相同的成像参数，双曲面镜面构成的光学系统由下面5个等式表不；
((J2 ^Y2)!a2y((Z-€ffh2)= -1 当 z>o 时⑴
权利要求
1. 一种便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于所述的便携式360°环幕立体影院系统包括一台360°环幕全景立体摄像装置和一套环幕立体影院放映系统，所述的 360°环幕全景立体摄像装置包括两台具有相同参数的360°环幕全景摄像装置，分别称为上360°环幕全景摄像装置和下360°环幕全景摄像装置；所述的上360°环幕全景摄像装置包括第一上双曲面镜面、第一上上盖、第一上支撑杆、第一上透明玻璃面、第一上附加镜头框和上高清摄像单元；所述的第一上支撑杆为上粗下细的圆台，所述第一上双曲面镜的开口朝上，所述第一上双曲面镜的开口处安装第一上上盖，所述的第一上双曲面镜面的底部中间开有一个第一上上小孔，所述第一上支撑杆的上端安装在所述第一上上小孔内；所述的第一上透明玻璃面的上部中间开有一个第一上下小孔，所述第一上支撑杆的下端安装在所述第一上下小孔内；所述的第一上附加镜头框的下面与上高清摄像单元连接，所述的第一上透明玻璃面安装在所述第一上附加镜头框上；所述的上高清摄像单元的镜头位置配置在所述的第一上双曲面镜面的虚焦点处；所述的下360°环幕全景摄像装置包括第一下双曲面镜面、第一下上盖、第一下支撑杆、第一下透明玻璃面、第一下附加镜头框和下高清摄像单元；所述的第一下支撑杆为上细下粗的圆台，所述第一下双曲面镜的开口朝下，所述第一下双曲面镜的开口处安装第一下上盖，所述的第一下双曲面镜面的顶面中间开有一个第一下下小孔，所述第一下支撑杆的下端安装在所述第一下下小孔内，所述的第一下透明玻璃面的底部中间开有一个第一下上小孔，所述第一下支撑杆的上端安装在所述第一下上小孔内，所述的第一附加镜头框的上面与下高清摄像单元连接，所述的第一下透明玻璃面安装在所述的第一附加镜头框的下部；所述的下高清摄像单元的镜头位置配置在所述的第一下双曲面镜面的虚焦点处；所述的上360°环幕全景摄像装置和所述的下360°环幕全景摄像装置进行同步摄像控制；所述的一套环幕立体影院放映系统包括两个具有相同投影参数的环幕放映单元、环幕银幕、计算机和全景图像读取单元，两个具有相同投影参数的环幕放映单元分别称为上环幕放映单元和下环幕放映单元；所述的上环幕放映单元包括第二上双曲面镜面、第二上上盖、第二上支撑杆、第二上透明玻璃面、第二上附加镜头框、上高清投影仪和横向偏振圆筒； 所述的第二上支撑杆为上粗下细的圆台，所述第二上双曲面镜的开口朝上，所述第二上双曲面镜的开口处安装第二上上盖，所述的第二上双曲面镜面的底部中间开有一个第二上上小孔，所述第二上支撑杆的上端安装在所述第二上上小孔内；所述的第二上透明玻璃面的上部中间开有一个第二上下小孔，所述第二上支撑杆的下端安装在所述第二上下小孔内； 所述的第二上附加镜头框的下面与上高清投影仪连接，所述的第二上透明玻璃面安装在所述第二上附加镜头框上；所述的上高清投影仪的镜头位置配置在所述的第二上双曲面镜面的虚焦点处，所述的横向偏振圆筒的上端安装在所述的第二上上盖上，所述第二上双曲面镜面、第二上支撑杆和第二上透明玻璃面均位于所述横向偏振圆筒内；所述的下环幕放映单元包括第二下双曲面镜面、第二下上盖、第二下支撑杆、第二下透明玻璃面、第二下附加镜头框、下高清投影仪和纵向偏振圆筒；第二下支撑杆为上细下粗的圆台，所述第二下双曲面镜的开口朝下，所述第二下双曲面镜的开口处安装第二下上盖，所述的第二下双曲面镜面的顶面中间开有一个第二下下小孔，所述第二下支撑杆的下端安装在所述第二下下小孔内，所述的第二下透明玻璃面的底部中间开有一个第二上下小孔，所述第二下支撑杆的上端安装在所述第二上下小孔内，所述的第二附加镜头框的上面与下高清投影仪连接，所述的第二下透明玻璃面安装在所述的第二附加镜头框的下部； 所述的下高清投影仪的镜头位置配置在所述的第二下双曲面镜面的虚焦点处，所述的纵向偏振圆筒的下端安装在所述的第二上上盖上，所述第二下双曲面镜面、第二下支撑杆和第二下透明玻璃面均位于所述纵向偏振圆筒内；所述的计算机中的显卡支持双头输出，通过两根视频信号输出连接线与所述的上环幕放映单元中的上高清投影仪和所述的下环幕放映单元中的下高清投影仪分别进行连接；所述的上360°环幕全景摄像装置和所述的下360°环幕全景摄像装置所拍摄的全景视频图像的记录媒体分别放入所述的全景图像读取单元中，所述的计算机分别读取在所述的全景图像读取单元中的记录媒体中所保存的全景视频图像，将所述的上360°环幕全景摄像装置所拍摄的全景视频图像通过所述的上环幕放映单元中的上高清投影仪投射到所述的第二上双曲面镜面上，全景映像经过所述的第二上双曲面镜面的折反射然后经横向偏振圆筒过滤后投射到所述的环幕银幕上；同时将所述的下360°环幕全景摄像装置所拍摄的全景视频图像通过所述的下环幕放映单元中的下高清投影仪投射到所述的第二下双曲面镜面上，全景映像经过所述的第二下双曲面镜面的折反射然后经纵向偏振圆筒过滤后投射到所述的环幕银幕上。
2.如权利要求1所述的便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于所述的上360° 环幕全景摄像装置中，第一上支撑杆的上端为外螺纹，第一上支撑杆的下端为内螺纹；所述第一上上小孔的直径与第一上支撑杆的外螺纹直径相同，连接时将第一上支撑杆的外螺纹穿入第一双曲面镜面的第一上上小孔中用螺帽将第一上双曲面镜面与第一上支撑杆连接起来；所述的第一下上小孔的直径与第一上支撑杆的内螺纹孔径相同，连接时将第一上支撑杆细的一端垂直于第一上透明玻璃面用螺钉穿过第一上透明玻璃面上的第一下上小孔将第一上支撑杆与第一上透明玻璃面连接起来；所述的第一上附加镜头框的下面有一个与上高清摄像单元镜头前口径相同的外螺纹，通过旋紧螺纹的方式将第一上附加镜头框固定在上高清摄像单元上，所述的第一上透明玻璃面嵌入在所述的第一上附加镜头框内；所述的下360°环幕全景摄像装置中，第一下支撑杆的下端为外螺纹，第一下支撑杆的上端为内螺纹；所述的第一下下小孔的直径与第一下支撑杆的外螺纹直径相同，连接时将第一下支撑杆的外螺纹穿入第一双曲面镜面的第一下下小孔中用螺帽将第一下双曲面镜面与第一下支撑杆连接起来；所述的第一上下小孔的直径与第一下支撑杆的内螺纹孔径相同，连接时将第一下支撑杆的上端垂直于第一下透明玻璃面用螺钉穿过第一下透明玻璃面上的第一上下小孔将第一上支撑杆与第一上透明玻璃面连接起来；所述的第一上附加镜头框的上面有一个与下高清摄像单元镜头前口径相同的外螺纹，通过旋紧螺纹的方式将第一上附加镜头框固定在上高清摄像单元上，所述的第一上透明玻璃面嵌入在所述的第一上附加镜头框内。
3.如权利要求1所述的便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于所述的上环幕放映单元中，第二上支撑杆的上端为外螺纹，第二上支撑杆的下端为内螺纹；所述第二上上小孔的直径与第二上支撑杆的外螺纹直径相同，连接时将第二上支撑杆的外螺纹穿入第二双曲面镜面的第二上上小孔中用螺帽将第二上双曲面镜面与第二上支撑杆连接起来；所述的第二下上小孔的直径与第二上支撑杆的内螺纹孔径相同，连接时将第二上支撑杆细的一端垂直于第二上透明玻璃面用螺钉穿过第二上透明玻璃面上的第二下上小孔将第二上支撑式中X、Y、Z表示空间坐标，C表示双曲面镜的焦点，2c表示两个焦点之间的距离，a,b 分别是双曲面镜的实轴和虚轴的长度，表示入射光线在XY平面上的夹角，即方位角，α杆与第二上透明玻璃面连接起来；所述的第二上附加镜头框的下面有一个与上高清摄像单元镜头前口径相同的外螺纹，通过旋紧螺纹的方式将第二上附加镜头框固定在上高清摄像单元上，所述的第二上透明玻璃面嵌入在所述的第二上附加镜头框内，所述的横向偏振圆筒的上边嵌入到所述的第二上上盖的槽内进行固定；所述的下环幕放映单元中，第二下支撑杆的下端为外螺纹，第二下支撑杆的上端为内螺纹；所述的第二下下小孔的直径与第二下支撑杆的外螺纹直径相同，连接时将第二下支撑杆的外螺纹穿入第二双曲面镜面的第二下下小孔中用螺帽将第二下双曲面镜面与第二下支撑杆连接起来；所述的第二上下小孔的直径与第二下支撑杆的内螺纹孔径相同，连接时将第二下支撑杆的上端垂直于第二下透明玻璃面用螺钉穿过第二下透明玻璃面上的第二上下小孔将第二上支撑杆与第二上透明玻璃面连接起来；所述的第二上附加镜头框的上面有一个与下高清摄像单元镜头前口径相同的外螺纹，通过旋紧螺纹的方式将第二上附加镜头框固定在上高清摄像单元上，所述的第二上透明玻璃面嵌入在所述的第二上附加镜头框内，所述的纵向偏振圆筒的下边嵌入到所述的第二下上盖的槽内进行固定。
4.如权利要求广3之一所述的便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于所述的一套环幕立体影院系统中，所述的第二上双曲面镜面和第二下双曲面镜面之间的距离与所述的一台360°环幕全景立体摄像装置中的所述的第一上双曲面镜面和第一下双曲面镜面之间的距离相等；所述的一套环幕立体影院系统中的所述的第二上双曲面镜面的轴心点和所述的第二下双曲面镜面的轴心点、所述的上高清投影仪的镜头的轴心点和所述的下高清投影仪镜头的轴心点、所述的横向偏振圆筒的轴心线和所述的纵向偏振圆筒的轴心线均在同一轴心线上；所述的一台360°环幕全景立体摄像装置中的所述的第一上双曲面镜面的轴心点和所述的第一下双曲面镜面的轴心点、所述的上高清摄像单元的镜头的轴心点和所述的下高清摄像单元镜头的轴心点在同一轴心线上。
5.如权利要求广3之一所述的便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于由两个面对面配置的所述的第二上双曲面镜面和所述的第二下双曲面镜面分别通过经上横向纵向偏振圆筒和纵向偏振圆筒过滤后将两个画面点对点完全一致地、同步地折反射到所述的环幕银幕上，所述的环幕立体影院系统安置在所述的环幕银幕的中心，所述的环幕银幕的高度配置在所述的环幕立体影院系统立体投影范围内。
6.如权利要求广3之一所述的便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于所述的第二上双曲面镜面、所述的第二下双曲面镜面、所述的第一上双曲面镜面和所述的第一下双曲面镜面具有相同的成像参数，双曲面镜面构成的光学系统由下面5个等式表示；
7.如权利要求广3之一所述的便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于所述的360°环幕全景立体摄像装置，其拍摄全景立体视频图像的手段是通过摄像者将所述的 360°环幕全景立体摄像装置高举在自己的头上边走边进行拍摄的。
8.如权利要求广3之一所述的便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于所述的360°环幕全景立体摄像装置，其拍摄全景立体视频图像的手段是通过摄像者将所述的 360°环幕全景摄像装置固定在车辆顶上，车辆边行驶进行拍摄的。
9.如权利要求广3之一所述的便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于所述的360°环幕全景立体摄像装置，其拍摄全景立体视频图像的手段是通过摄像者将所述的 360°环幕全景立体摄像装置悬挂在飞行物上，在飞行过程中进行拍摄的。
10.如权利要求6所述的便携式360°环幕立体影院系统，其特征在于所述的环幕银幕由一个环状圆柱型白色柔性织造物制作而成，在播放环幕立体电影时将环幕银幕放下， 平时则可以收纳成一个圆圈；环幕银幕的高度H由公式(7)计算得到的柱状垂直视角α以及环幕银幕的圆柱半径R所决定，如图9所示，计算公式由公式(9)给出，
全文摘要
一种便携式360°环幕立体影院系统，包括一台360°环幕全景立体摄像装置和一套环幕立体影院播放系统，环幕全景立体摄像和环幕立体影院放映均采用双曲面镜面折反射成像技术，仅采用由两台具有相同参数的360°环幕全景摄像装置构成的全景立体摄像装置和由两个具有相同投影参数的环幕放映单元构成的环幕立体影院播放系统以及相关设备就能实现从全景立体拍摄到环幕立体影院放映系统；实现全景立体拍摄和环幕全景立体放映的功能。本发明提供一种性价比高、操作简单、能便携轻便实时地拍摄和放映全景立体环幕电影的便携式360°环幕立体影院系统。
文档编号G03B35/08GK102323713SQ20111027092
公开日2012年1月18日 申请日期2011年9月14日 优先权日2010年11月9日
发明者叶良波, 吴立娟, 奚亮亮, 孙福顶, 孟炎, 汤一平, 王颖, 田旭园, 阮啸宙, 陈才国 申请人:浙江工业大学