专利名称：一种360度全景摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于视频监控技术领域，特别涉及一种360度全景摄像机。
背景技术：
现有的普通摄像机都只能采集和获取有限视角的视频信息，且缺乏智能处理模块，不能主动地理解场景中的情况变化，极大地限制了其作用的发挥。目前，对于改善和解决以上问题，一般采用短焦距镜头摄像机、调整安装位置、多摄像机联动对射等方案。但以上几种方案都存在着不同的应用缺陷。选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小；调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等)；选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。针对以上出现的技术难题，进而出现了一种利用单个鱼眼广角镜头，并通过特定的扭曲修正和平面展开处理来获取360度全景图像信息的新型摄像机。但是，这种技术具有一个非常明显的缺点鱼眼广角镜头采集全景图像分辨率随着视场角的不同而不同，其中心圈的角分辨率高而镜头边缘角分辨率低,造成经过扭曲修正后的图像边缘模糊不清,难以进行物体辨识。
实用新型内容本实用新型的技术目的是针对现有摄像机存在的上述技术问题，提供一种新型360度全景摄像机，能够对水平3 60度、垂直180度的范围内进行全景无死角的实时监控。本实用新型实现上述技术目的所采取的技术方案是一种360度全景摄像机，包括摄像头，以及用于支撑和固定摄像头的支架；所述的支架为内接半球的多面体型支架，所述的摄像头固定安装在半球面；以半球底面为中心对称面，其中N个摄像头呈与中心对称面平行的正N边形分布，并且每个摄像头的中心轴线与中心对称面呈(Γ60°之间的固定夹角；另外一个摄像头位于半球顶部，其中心轴线垂直穿过中心对称面球心；所述的N为正整数，并且4彡N彡24。作为优选，所述的5彡N彡12，进一步优选为6彡N彡10。所述的支架为多面体型支架，包括但不限于正N棱锥柱台型，其中4 SNS 24，优选为5 < N < 12，进一步优选为6 < N < 10，并且包括圆柱体型，以及其他形状的多面体或其他能直接或经加工后间接达到类似功效的形状。所述的摄像头的水平视场角在72度以上，垂直视场角在50度以上。与现有技术相比，本实用新型提供的摄像机具有如下优点(I)通过调节位于半球面的摄像头的数量，以及每个摄像头的具体安装位置、其中心轴线和中心对称面的夹角和两两摄像头之间的夹角，能够达到监控范围为水平360度，竖直180度区域，大大的扩大了摄像机的可视范围，解决了普通摄像机监控范围小、死角多的问题，能够进行完全无死角的监控；(2)摄像头的规格以及参数能够根据实际情况选定，以满足不同场合的实际需求；(2)镜头所取图像经过配套软件的修正、图面展开等处理，可转化为适合人眼的正常平面视图，并用平面视图进行实时监控和录像播放；(3)相比采用传统摄像机视频监控系统，采用本实用新型的全方位取景360度摄像头，可以有效减少使用摄像头数量，并降低在多输入硬盘录像机方面的投入，还可降低施工布线难度，并节省后续维护费用，大大地降低了成本；因此，本实用新型提供的摄像机具有360度全景监控功能，可广泛应用于楼宇大厅、出入口、电梯、会议室、商店、停车场、医院、工厂厂房、城管执法等多钟场合。
图1是本实用新型实施例中360度全景摄像机的俯视结构示意图；图2是本实用新型实施例中360度全景摄像机摄像头的安装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。图1中的标识为1、摄像头，2、支架。实施例1 :本实施例中，如图1所示，360度全景摄像机包括摄像头I与支架2，该支架2为内接半球的正五棱锥柱台，用于支撑和固定六个摄像头。如图2所示，以半球底面为中心对称面，五个摄像头呈与中心对称面平行的正五边形分布，并且每个摄像头的中心轴线与中心对称面夹角为0飞0° ;另外一个摄像头位于半球顶部，其中心轴线垂直穿过中心对称面球心。每个摄像头的水平视场角在72度以上，垂直视场角在50度以上。在实际使用中，本实施例的六个摄像头所监控的六路视频输出到视频采集设备中，可以显现出六个方向上有重叠区域的视频图像，经过特定的图像处理软件处理后，可以得到适合人眼观看的全景图像。本实施例的360度全景摄像机可广泛应用于楼宇大厅、出入口、电梯、会议室、商店、停车场、医院、工厂厂房、城管执法等等多钟场合。以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求1.一种360度全景摄像机，包括摄像头，以及用于支撑和固定摄像头的支架，其特征是所述的支架为内接半球的多面体型支架，所述的摄像头固定安装在半球面；以半球底面为中心对称面，其中N个摄像头呈与中心对称面平行的正N边形分布，并且每个摄像头的中心轴线与中心对称面呈(Γ60°之间的固定夹角；另外一个摄像头位于半球顶部，其中心轴线垂直穿过中心对称面球心；所述的N为正整数，并且4 < N < 24。
2.根据权利要求1所述的360度全景摄像机，其特征是所述的5< N < 12。
3.根据权利要求1所述的360度全景摄像机，其特征是所述的6< N < 10。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的360度全景摄像机，其特征是所述的支架为正N棱锥柱台型或者圆柱体型，其中4 < N < 24。
5.根据权利要求4中所述的360度全景摄像机，其特征是所述的5< N < 12。
6.根据权利要求4中所述的360度全景摄像机，其特征是所述的6< N < 10。
7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的360度全景摄像机，其特征是所述的摄像头的水平视场角在72度以上，垂直视场角在50度以上。
专利摘要本实用新型提供了一种360度全景摄像机，包括摄像头，以及用于支撑和固定摄像头的支架，该支架为内接半球的多面体型支架，摄像头固定安装在半球面；以半球底面为中心对称面，其中N个摄像头呈与中心对称面平行的正N边形分布，N为正整数(4≤N≤24)，并且每个摄像头的中心轴线与中心对称面呈0~60°之间的固定夹角；另外一个摄像头位于半球顶部，其中心轴线垂直穿过中心对称面球心；该摄像机能够在水平360度、垂直180度的范围内进行全景无死角的实时监控，可广泛应用于楼宇大厅、出入口、电梯、会议室、商店、停车场、医院、工厂厂房、城管执法等多钟场合。
文档编号G03B37/04GK202886832SQ20122050932
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者周珣, 许根, 徐刚, 肖江剑 申请人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所