物品立体成像拍摄设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种物品立体成像拍摄设备，包括：设备主支架1为圆弧形，所述设备主支架1一端固定于设备底支架3，沿设备主支架1圆弧形部位设置调节角度装置，设备主支架1圆弧形部位安放N个摄像头，所述N个摄像头安装于调节角度装置上，底支架延伸部4位于所述设备底支架3一侧且与所述设备底支架3平行或大致平行，底支架延伸部4一端连接所述设备底支架3，所述底支架延伸部4与所述设备主支架1位于所述设备底支架3同一侧，所述底支架延伸部4另一端安装旋转台11，所述旋转台11上部放置拍摄物品，N≥1。
【专利说明】物品立体成像拍摄设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种物品立体成像拍摄设备。
【背景技术】
[0002]立体成像一般是指将多角度拍摄的图像，通过拼接、合成等手段，模拟出物体立体模型，形成立体影像。
[0003]在电商、摄影、医学、教育等众多行业，人们在使用电脑进行浏览时往往需要花很少的时间来完成一个介绍页面的信息获取，而浏览者的关注点首先聚焦在图像上，提高图像信息量可以有效的提高短时间浏览的信息转化率，将现在信息页中普遍使用的二维平面图片改为物体的模拟立体图像可以在最大程度保留原有图像信息的基础上提高图片信息量。
[0004]中国实用新型专利201020651369.6,201320241157.4 和 201320360344.4 等都公开了一种三维立体成像设备，都包括一系列反光镜，用于将三维景物分切成的多个二维层面分别显示出来形成多个二维画面，并使各二维画面的像拼合成原三维景物的像。上述几个专利利用光学原理和人眼错觉造成视觉三维，只能用于实际现场展柜观看，不能用于在计算机和手机等终端设备浏览立体图像。
[0005]中国实用新型专利201020109817.X公开了一种快速自动立体成像系统，包括照相器材、载物台和驱动装置，通过一个摄像设备与被拍摄在水平角度上进行连续拍摄并将得到的图像进行处理得到立体图像，上述专利只是在水平角度进行拍摄，得到立体图像也是由单一的水平画面，并不能真正的模拟物体立体图像。
实用新型内容
[0006]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种物品立体成像拍摄设备。
[0007]为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种物品立体成像拍摄设备，其关键在于，包括:设备主支架1、调节角度装置、摄像头、设备底支架3、旋转台11、底支架延伸部4 ；
[0008]所述设备主支架I为圆弧形，所述设备主支架I 一端固定于设备底支架3，沿设备主支架I圆弧形部位设置调节角度装置，设备主支架I圆弧形部位安放N个摄像头，所述N个摄像头安装于调节角度装置上，底支架延伸部4位于所述设备底支架3 —侧且与所述设备底支架3平行或大致平行，底支架延伸部4 一端连接所述设备底支架3，所述底支架延伸部4与所述设备主支架I位于所述设备底支架3同一侧，所述底支架延伸部4另一端安装旋转台11，所述旋转台11上部放置拍摄物品，N^lo
[0009]上述技术方案的有益效果为:设备主支架、调节角度装置、设备底支架、旋转台和底支架延伸部等装置，能够对摄像头进行角度调整，从而能拍摄出全方位的拍摄物品图像，所述物品立体成像拍摄设备结构精巧，更好的拍摄物品。
[0010]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，所述调节角度装置包括:滑道6 ；
[0011]沿所述设备主支架圆弧形部位开设滑道6，所述摄像头分别由步进电机控制，沿滑道6运行。
[0012]上述技术方案的有益效果为:通过滑道设置，使摄像头运行更顺畅。
[0013]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，所述调节角度装置包括:固定孔6’ ；
[0014]沿所述设备主支架圆弧形部位开设M个固定孔6’，所述摄像头安装于固定孔6’，M > N。
[0015]上述技术方案的有益效果为:通过固定孔设置，能够使摄像头固定在相应的角度，不容易晃动，采集图像信息稳定。
[0016]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，所述摄像头包括:可调节多自由度云台10 ；
[0017]所述可调节多自由度云台10安装于摄像头尾部，并且将所述可调节多自由度云台10固定于所述设备主支架I上，用于调节所述摄像头来拍摄物品。
[0018]上述技术方案的有益效果为:所述可调节多自由度云台用于调节摄像头的拍摄角度，还能够用于锁紧调节角度装置，使拍摄稳定。
[0019]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，所述底支架延伸部4包括:延伸部滑道
5;
[0020]所述底支架延伸部4中部开设延伸部滑道5，所述旋转台11由步进电机控制在所述延伸部滑道5往复运动。
[0021]上述技术方案的有益效果为:所述延伸部滑道使旋转台往复运动更加顺畅，有利于摄像头进行不同角度拍摄。
[0022]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，所述底支架延伸部4还包括:键槽；
[0023]所述延伸部滑道5靠近所述设备底支架3处开设键槽，所述键槽用于将旋转台11放入所述延伸部滑道5中。
[0024]上述技术方案的有益效果为:旋转台底部设置键槽，使旋转台能够更好的固定在延伸部滑道，不易使旋转台脱落。
[0025]所述的物品立体成像拍摄设备，其特征在于，所述旋转台11包括:基座11’、固定销17 ；
[0026]所述旋转台11下部安放基座11’，所述基座11’相对于旋转台11固定，用于保护旋转台11与所述设备底支架3直接摩擦对旋转台11造成损坏，所述基座11’圆心处设置固定销17，所述固定销17与键槽相配合，穿入所述延伸部滑道5。
[0027]上述技术方案的有益效果为:通过基座11’和固定销17保护旋转台不从延伸部滑道脱落。
[0028]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，所述旋转台11包括:旋转吊架12 ；
[0029]所述旋转吊架12—端固定在旋转台11上部，所述旋转吊架12呈圆弧形状，所述旋转吊架12另一端设置弯钩，用于悬挂拍摄物品。
[0030]上述技术方案的有益效果为:旋转吊架能够放置需要悬吊起来的拍摄物品，便于拍摄。
[0031]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，还包括:补光光源，所述补光光源安装于调节角度装置，用于对拍摄物品进行光线增强，从而有利于更加清晰的拍摄物品。
[0032]上述技术方案的有益效果为:所述补光光源能够在光线不好的情况下，进行补光工作。
[0033]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0034]设备主支架、调节角度装置、设备底支架、旋转台和底支架延伸部等装置，能够对摄像头进行角度调整，从而能拍摄出全方位的拍摄物品图像，所述物品立体成像拍摄设备结构精巧，更好的拍摄物品。
[0035]通过滑道设置，使摄像头运行更顺畅。
[0036]通过固定孔设置，能够使摄像头固定在相应的角度，不容易晃动，采集图像信息稳定。
[0037]所述可调节多自由度云台用于调节摄像头的拍摄角度，还能够用于锁紧调节角度装置，使拍摄稳定。
[0038]所述延伸部滑道使旋转台往复运动更加顺畅，有利于摄像头进行不同角度拍摄。
[0039]旋转台底部设置键槽，使旋转台能够更好的固定在延伸部滑道，不易使旋转台脱落。
[0040]通过基座11’和固定销17保护旋转台不从延伸部滑道脱落。
[0041]旋转吊架能够放置需要悬吊起来的拍摄物品，便于拍摄。
[0042]所述补光光源能够在光线不好的情况下，进行补光工作。
[0043]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0044]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0045]图1为本实用新型物品立体成像拍摄设备整体示意图；
[0046]图2为本实用新型物品立体成像拍摄设备主支架实施例结构图；
[0047]图3为本实用新型物品立体成像拍摄设备主支架实施例结构图；
[0048]图4为本实用新型物品立体成像拍摄设备底支架结构图；
[0049]图5为本实用新型物品立体成像拍摄设备旋转台结构图。
【具体实施方式】
[0050]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0051]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0052]在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0053]针对上述对立体成像的需求和现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种易实现、低成本、一体化、多角度、可用于计算机和手机等终端设备浏览的一种物品立体成像拍摄设备。
[0054]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种物品立体成像拍摄设备，包括设备主支架，设备底支架，一个或多个可调节位置的摄像头或相机，用于旋转所拍摄物体的旋转台或旋转吊架；所述设备主支架上有多个固定孔或一个滑道，用于连接可调节多自由度云台，并通过底脚与设备底支架相连；所述设备底支架与设备主支架相连，并在主支架的水平直径方向设有一个滑道，滑道连接旋转台或旋转吊架；摄像头或相机连接可调节多自由度云台，可调节多自由度云台可直接固定在主支架上；所述的可调节多自由度云台可固定于或者通过轨道在主支架的沿弧线的各个位置自由滑动；所述的设备主支架通过可调节多自由度云台连接摄像头或相机后，使摄像头分布在以拍摄物品为圆心的圆周、或以拍摄物品为球心的球面上；所述的旋转台或旋转吊架在设备底支架上沿轨道方向自由滑动，并可以自动的按照一定速度进行自转，或按照控制程序要求进行匀速或变速的旋转、停止；所述被拍摄物品放置于旋转台上或悬挂在旋转吊架上。
[0055]所述的设备主支架其上预先设有各个拍摄位置的卡槽，通过万向节连接的摄像头或相机可固定于主支架的沿弧线的各个拍摄位置，通过万向节连接摄像头后，使摄像头分布在以拍摄物品为圆心的圆周、或以拍摄物品为球心的球面上。
[0056]所述设备底支架与设备主支架相连，并在主支架的水平直径方向设有一个滑道，滑道连接旋转台或旋转吊架，并可以起到稳定整体设备作用。
[0057]所述的旋转台或旋转吊架内含有可控的、使其驱动的驱动电机，可以自动的按照一定速度进行旋转，或按照控制程序要求进行匀速或变速的旋转、停止。
[0058]如图1所示，一种物品立体成像拍摄设备，包括设备主支架I，设备底支架3，一个或多个可调节位置的摄像头或相机7、8、9，用于旋转所拍摄物体的旋转台11或旋转吊架12 ;摄像头或相机7连接可调节多自由度云台10，可调节多自由度云台10可直接固定在主支架I上；所述的可调节多自由度云台10可固定于或者通过轨道6在主支架的沿弧线的各个位置自由滑动；所述的设备主支架I通过可调节多自由度云台连接摄像头或相机7、8、9后，使摄像头7、8、9分布在以拍摄物品为圆心的圆周、或以拍摄物品为球心的球面上；所述的旋转台11或旋转吊架12在设备底支架上沿轨道4方向自由滑动，并可以自动的按照一定速度进行自转，或按照控制程序要求进行匀速或变速的旋转、停止；所述被拍摄物品放置于旋转台11上或悬挂在旋转吊架12上。其中所述摄像头采用变焦摄像头或相机，可以自动或手动调节焦距，拍摄时可以对拍摄物体在拍摄画面中进行缩放，已达到最佳拍摄效果。
[0059]设备主支架1、调节角度装置、摄像头、设备底支架3、旋转台11、底支架延伸部4 ；
[0060]所述设备主支架I为圆弧形，所述设备主支架I 一端固定于设备底支架3，沿设备主支架I圆弧形部位设置调节角度装置，设备主支架I圆弧形部位安放N个摄像头，所述N个摄像头安装于调节角度装置上，底支架延伸部4位于所述设备底支架3 —侧且与所述设备底支架3平行或大致平行，底支架延伸部4 一端连接所述设备底支架3，所述底支架延伸部4与所述设备主支架I位于所述设备底支架3同一侧，所述底支架延伸部4另一端安装旋转台11，所述旋转台11上部放置拍摄物品，N^lo
[0061]如图1所示，用于驱动旋转所拍摄物体的平台方式包括但不限于:
[0062]1、所述的旋转台11自动的按照一定速度进行旋转，或按照控制程序要求进行匀速或变速的旋转、停止；
[0063]2、所述的旋转吊架12自动的按照一定速度进行旋转，或通过终端控制要求进行匀速或变速的旋转、停止。
[0064]如图1所示，旋转台11可以用来放置放在平面上展示度好的物品，如文玩、古玩等；旋转吊架12可以用来放置悬挂展示度的物品，如吊坠、手串等。
[0065]如图1所示，用于图像终端设备连接控制摄像头或者相机7、8、9的方式包括但不限于:
[0066]1、通过USB线连接摄像头或相机7、8、9与计算机终端14 ；
[0067]2、通过VGA线将摄像头或者相机与视频采集卡连接,视频采集卡与相机与计算机终端14相连接；
[0068]3、通过并口或串口连接摄像头或相机7、8、9与计算机终端14 ；
[0069]4、通过USB线连接摄像头或相机7、8、9与平板电脑终端13 ；
[0070]5、通过MIPI接口连接摄像头或相机7、8、9与平板电脑终端13 ；
[0071]6、通过无线网络连接摄像头或相机7、8、9与计算机终端14 ；
[0072]7、通过无线网络连接摄像头或相机7、8、9与平板电脑终端13。
[0073]如图2、3所示，设备主支架由主支架I和主支架底脚17组成，主支架I与主支架底脚17的组成，是通过主支架底脚螺丝孔16穿入螺钉或螺栓连接而成，主支架底脚17上有固定螺丝孔2图中虚线位置可以与设备底支架3通过穿入螺钉或螺栓相连。
[0074]如图2、3所示，主支架I上有滑道6或者一组多个固定孔6’，使可调节多自由度云台连接在主支架I上，通过滑道6可以使摄像头或相机主支架I的沿弧线的各个位置自由滑动，通过多个固定孔6’可以使摄像头或相机固定在主支架I沿弧线的多个位置，所述主支架I的圆弧形为四分之一圆弧或者为半圆弧。
[0075]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，所述调节角度装置包括:滑道6 ；
[0076]沿所述设备主支架圆弧形部位开设滑道6，所述摄像头分别由步进电机控制，沿滑道6运行。其中所述步进电机与滑道的设置结构为本领域技术人员都能够知晓的安装方式。
[0077]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，所述调节角度装置包括:固定孔6’ ；
[0078]沿所述设备主支架圆弧形部位开设M个固定孔6’，所述摄像头安装于固定孔6’，M > N。
[0079]如图4所示，设备底支架3上有底支架螺丝孔15，用于与设备主支架I连接，也用于固定于其它平台之上。
[0080]如图4所示，设备底支架延伸部4上有延伸部滑道5，可以使拍摄物品的旋转台或旋转支架在设备主支架的水平半径方向自由滑动。
[0081]如图5所示，所述旋转吊架12—端固定在旋转台11上部，所述旋转吊架12呈圆弧形状，所述旋转吊架12另一端设置弯钩，用于悬挂拍摄物品。
[0082]所述的物品立体成像拍摄设备，优选的，还包括:补光光源，所述补光光源安装于调节角度装置，用于对拍摄物品进行光线增强，从而有利于更加清晰的拍摄物品。也可以将补光光源安装于摄像头的前端
[0083]所述拍摄方法通过设定的程序控制在被拍摄物品进行旋转时在指定的时间点进行连续拍摄，直至对被拍摄物品的360度旋转拍摄完成，进行拍摄时根据可同时使用的摄像头或相机设备数，控制摄像头或相机在物品的一个旋转周期或多个旋转周期内完成拍摄，或者通过一个摄像头在滑道6上自由运动完成拍摄。
[0084]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0085]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种物品立体成像拍摄设备，其特征在于，包括:设备主支架(I)、调节角度装置、摄像头、设备底支架(3)、旋转台(11)、底支架延伸部(4)； 所述设备主支架(I)为圆弧形，所述设备主支架(I) 一端固定于设备底支架(3)，沿设备主支架(I)圆弧形部位设置调节角度装置，设备主支架(I)圆弧形部位安放N个摄像头，所述N个摄像头安装于调节角度装置上，底支架延伸部(4)位于所述设备底支架(3) —侧且与所述设备底支架(3)平行或大致平行，底支架延伸部(4) 一端连接所述设备底支架(3)，所述底支架延伸部(4)与所述设备主支架(I)位于所述设备底支架(3)同一侧，所述底支架延伸部(4)另一端安装旋转台(11)，所述旋转台(11)上部放置拍摄物品，NS I。
2.根据权利要求1所述的物品立体成像拍摄设备，其特征在于，所述调节角度装置包括:滑道(6)； 沿所述设备主支架圆弧形部位开设滑道(6)，所述摄像头分别由步进电机控制，沿滑道(6)运行。
3.根据权利要求1所述的物品立体成像拍摄设备，其特征在于，所述调节角度装置包括:固定孔(6’ )； 沿所述设备主支架圆弧形部位开设M个固定孔(6’)，所述摄像头安装于固定孔(6’)，M > N。
4.根据权利要求1所述的物品立体成像拍摄设备，其特征在于，所述摄像头包括:可调节多自由度云台(10)； 所述可调节多自由度云台(10)安装于摄像头尾部，并且将所述可调节多自由度云台(10)固定于所述设备主支架(I)上，用于调节所述摄像头来拍摄物品。
5.根据权利要求1所述的物品立体成像拍摄设备，其特征在于，所述底支架延伸部(4)包括:延伸部滑道(5)； 所述底支架延伸部(4)中部开设延伸部滑道(5)，所述旋转台(11)由步进电机控制在所述延伸部滑道(5)往复运动。
6.根据权利要求5所述的物品立体成像拍摄设备，其特征在于，所述底支架延伸部(4)还包括:键槽； 所述延伸部滑道(5)靠近所述设备底支架(3)处开设键槽，所述键槽用于将旋转台(11)放入所述延伸部滑道(5)中。
7.根据权利要求6所述的物品立体成像拍摄设备，其特征在于，所述旋转台(11)包括:基座(11’)、固定销(17)； 所述旋转台(11)下部安放基座(11’)，所述基座(11’)相对于旋转台(11)固定，用于保护旋转台(11)与所述设备底支架(3)直接摩擦对旋转台(11)造成损坏，所述基座(11’)圆心处设置固定销(17)，所述固定销(17)与键槽相配合，穿入所述延伸部滑道(5)。
8.根据权利要求1所述的物品立体成像拍摄设备，其特征在于，所述旋转台(11)包括:旋转吊架(12)； 所述旋转吊架(12) —端固定在旋转台(11)上部，所述旋转吊架(12)呈圆弧形状，所述旋转吊架(12)另一端设置弯钩，用于悬挂拍摄物品。
9.根据权利要求1所述的物品立体成像拍摄设备，其特征在于，还包括:补光光源，所述补光光源安装于调节角度装置，用于对拍摄物品进行光线增强，从而有利于更加清晰的拍摄物品。
【文档编号】G03B35/02GK204065655SQ201420485617
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】张帆, 田文龙, 贾洪超, 李丰 申请人:重庆海中蓝科技有限公司