一种液晶屏幕或触控屏幕除胶装置制造方法

一种液晶屏幕或触控屏幕除胶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种液晶屏幕或触控屏幕除胶装置，包括机架(1)，机架(1)上安装有升降机构、除胶机构和吸盘组(2)，升降机构包括步进马达(3)、同步带组(4)和滚珠丝杆(5)，滚珠丝杆(5)的输出端连接除胶机构，除胶机构包括除胶驱动马达(6)、偏心轮连杆组(7)和除胶治具(8)，除胶驱动马达(6)驱动偏心轮连杆组(7)，偏心轮连杆组(7)带动除胶治具(8)作上下往复运动，液晶屏幕或触控屏幕置于吸盘组(2)上，步进马达(3)、除胶驱动马达(6)通过PLC连接控制器(9)；本实用新型节省了大量人力，降低了人力成本，单位时间内产能提高了10-20倍，缩短了工期，自动化程度高，且能够适用于各式尺寸的液晶屏幕或触控屏幕，降低了备品的成本。
【专利说明】一种液晶屏幕或触控屏幕除胶装置
〔【技术领域】〕
[0001]本实用新型涉及除胶装置【技术领域】，具体地说是一种液晶屏幕或触控屏幕除胶装置。
〔【背景技术】〕
[0002]液晶屏幕或触控屏幕因部分品质不良因素需进行分解重工时，会采用将液晶屏与触摸屏加热后分割开再进行除胶的工艺。目前，普遍采用的除胶方式是以硅胶等软材质滚轮滚动沾黏玻璃上的胶质，由于玻璃上的残胶形状、厚度皆不固定，故滚动后仍会残留大量的残胶，往往需要人工使用棒状治具手动方式逐一沾黏清除，从而具有以下不足之处:一方面，由于每人每次仅能处理1片，速度慢、人力成本高、工作人员劳动度高、产能低，不适合大量生产；另一方面，针对不同尺寸产品需准备各种不同规格的滚轮，零部件成本高，且滚轮上累积的残胶仍需人工逐一剥离干净后才可重复使用，无形中增加了人力成本，自动化程度低。
[实用新型内容]
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种液晶屏幕或触控屏幕除胶装置，节省了大量人力，降低了人力成本，单位时间内产能提高了 10-20倍，缩短了工期，自动化程度高。
[0004]为实现上述目的设计一种液晶屏幕或触控屏幕除胶装置，包括机架1，所述机架1上安装有升降机构、除胶机构和吸盘组2，所述升降机构包括步进马达3、同步带组4和滚珠丝杆5，所述滚珠丝杆5的输出端连接除胶机构，所述除胶机构包括除胶驱动马达6、偏心轮连杆组7和除胶治具8，所述除胶驱动马达6驱动偏心轮连杆组7，所述偏心轮连杆组7带动除胶治具8作上下往复运动，所述液晶屏幕或触控屏幕置于吸盘组2上，所述步进马达3、除胶驱动马达6通过连接控制器9。
[0005]所述偏心轮连杆组7与除胶治具8之间设有连接横杆10，所述连接横杆10上并列安装有至少两个以上除胶治具8。
[0006]所述机架1上设置有载台11，所述吸盘组2安装在载台11上，所述载台11通过横移机构进行移位。
[0007]所述横移机构包括步进马达二或伺服马达以及同步带驱动组，所述步进马达二或伺服马达通过连接控制器9。
[0008]本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，通过在机架上安装有升降机构、除胶机构、横向机构和吸盘组，液晶屏幕或触控屏幕置于吸盘组上，并将升降机构、除胶机构、横向机构分别通过？IX连接控制器，从而节省了大量人力，降低了人力成本，单位时间内产能提高了 10-20倍，缩短了工期，自动化程度高；而且，通过采用多规格的泛用吸盘组，使其能够适用于各式尺寸的液晶屏幕或触控屏幕，降低了备品的成本。除此之外，本实用新型将动能转换为热能以保持除胶过程中胶体温度，从而不需额外加热保温设备。〔【专利附图】

【附图说明】〕
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图中:1、机架2、吸盘组3、步进马达4、同步带组5、滚珠丝杆6、除胶驱动马达7、偏心轮连杆组8、除胶治具9、控制器10、连接横杆11、载台12、真空回路切换阀组。
〔【具体实施方式】〕
[0011]下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明:
[0012]如附图1所示，本实用新型包括:机架1，机架1上安装有升降机构、除胶机构和吸盘组2，升降机构包括步进马达3、同步带组4和滚珠丝杆5，滚珠丝杆5的输出端连接除胶机构，除胶机构包括除胶驱动马达6、偏心轮连杆组7和除胶治具8，除胶驱动马达6驱动偏心轮连杆组7，偏心轮连杆组7带动除胶治具8作上下往复运动，液晶屏幕或触控屏幕置于吸盘组2上，步进马达3、除胶驱动马达6通过连接控制器9 ；其中，偏心轮连杆组7与除胶治具8之间设有连接横杆10，连接横杆10上并列安装有至少两个以上除胶治具8 ；机架1上设置有载台11，吸盘组2安装在载台11上，载台11通过横移机构进行移位，该横移机构包括步进马达二或伺服马达以及同步带驱动组，步进马达二或伺服马达通过连接控制器9。
[0013]本实用新型利用除胶驱动马达驱动偏心轮连杆组带动除胶治具作上下往复运动，以取代人手的动作；利用连接横杆，同时并连多组除胶治具及载台，可同时进行多组工作；载台采用步进马达或伺服马达以及同步带驱动组进行移位，搭配及控制器进行点位设定，可针对特殊点位加强或迴避，如位置之避让或特定位置的加强等。另外，由于除胶作业时液晶屏幕四周边缘离吸盘距离边缘不可过远，否则会造成破片或真空吸力丧失，因此吸盘针对不同尺寸的液晶面板均须具备调整性。针对除胶速度需具备可调性以适用各种胶体，并藉由提升动作速度使动能转化为热能进而使胶体升温，提高其剥离能力。
[0014]本实用新型操作时，作业步骤如下:
[0015](1)将吸盘治具依所生产液晶面板规格尺寸调整至最佳位置后固锁，一般为吸盘距液晶面板边缘3-5111111 ；
[0016](2)依液晶面板尺寸设定或选定程式，并设定加强或避让位置；
[0017](3)将液晶面板置于吸盘治具上，逐步开启吸真空开关，并确认真空压力达到需求；
[0018](4)检查并确认除胶治具上胶体型态及位置；
[0019](5)按启动钮开始进行除胶，待程式结束且机构退回原点后，解除吸盘吸力并取下液晶面板，去除胶治具上多馀胶体并修正胶体型态以便进行下一片作业。
[0020]本实用新型主要采用以下结构:
[0021](1)控制部:由？IX搭配各项控制器组成，对元器件进行控制；
[0022](2)机架组:提供整体结构的刚性；
[0023](3)升降机构:由步进马达、滚珠丝杆及同步带组构成，用以带动除胶机构升降；
[0024](4)除胶机构:经由除胶驱动马达、偏心轮连杆组造成快速往复运动；
[0025](5)横移机构:由步进马达二或伺服马达及同步带驱动组构成，用以带动除胶机构逐点横移。
[0026]本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种液晶屏幕或触控屏幕除胶装置，包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上安装有升降机构、除胶机构和吸盘组(2),所述升降机构包括步进马达(3).同步带组(4)和滚珠丝杆(5),所述滚珠丝杆(5)的输出端连接除胶机构，所述除胶机构包括除胶驱动马达(6)、偏心轮连杆组(7)和除胶治具(8),所述除胶驱动马达(6)驱动偏心轮连杆组(7),所述偏心轮连杆组(7)带动除胶治具(8)作上下往复运动，所述液晶屏幕或触控屏幕置于吸盘组(2)上，所述步进马达(3)、除胶驱动马达(6)通过？IX连接控制器(9).
2.如权利要求1所述的液晶屏幕或触控屏幕除胶装置，其特征在于:所述偏心轮连杆组⑵与除胶治具⑶之间设有连接横杆(10),所述连接横杆(10)上并列安装有至少两个以上除胶治具⑶。
3.如权利要求1或2所述的液晶屏幕或触控屏幕除胶装置，其特征在于:所述机架(1)上设置有载台(11),所述吸盘组(2)安装在载台(11)上，所述载台(11)通过横移机构进行移位。
4.如权利要求3所述的液晶屏幕或触控屏幕除胶装置，其特征在于:所述横移机构包括步进马达二或伺服马达以及同步带驱动组，所述步进马达二或伺服马达通过连接控制器⑶。
【文档编号】G02F1/13GK204143113SQ201420574331
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】陈嘉树 申请人:弘森电子(上海)有限公司