一种电动遥控六轴调整台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动遥控六轴调整台，包括六轴调整台及驱动调整电机，所述的六轴调整台包括底板、支撑板、Z轴移动调整板、Z轴旋转调整板、Y轴移动调整板、安装板、若干调节螺杆及传动机构，底板位于六轴调整台的底部，底板上向上依次安装有支撑板、Z轴移动调整板、Z轴旋转调整板、Y轴移动调整板和安装板；所述的若干调节螺杆分别安装在支撑板和Z轴旋转调整板上，每一调节螺杆与一驱动调整电机连接；驱动调整电机设有电机控制器，所述的传动机构的传动螺杆顶部与Z轴移动调整板之间采用球铰铰接。本实用新型操作简单，成本低，调节范围宽，而且本实用新型调节顺畅，性能可靠，大大调高了调试人员的工作效率。
【专利说明】一种电动遥控六轴调整台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种六轴调整装置，特别是涉及一种电动遥控六轴调整台。
【背景技术】
[0002]大屏幕投影拼接显示墙是由用N (行)XM (列)个独立的显示单元的单个的分割画面来拼接成整幅画面，为了保证整幅大屏的显示效果和每个单元画面的显示精度，在每个投影单元内的投影机的下部都有一个六自由度的调整机构，俗称六轴调整台。目前大屏行业的对图像画面的调节的基本状况是:人工对每个单屏进行逐一调节，由于调节的人都是在每个单元的背面，在调试时只能观察到这调试单元的调试信号，无法观察到临近屏幕的调试信号的信息，所以在屏幕的前面还有一个观察图像及调试指挥的人员与调试人员的相互配合，进行反复多次的调整后才能到达所需要的效果。所以一组大屏的画面的几何调节是效率低下，费时费力。
[0003]电动遥控式调整台的出现解决了上述技术问题，但现有的电动遥控式调整台，由于一些关键技术无法取得突破，存在着调整范围狭窄、功能实现困难、调整的精度达不到要求、成本过高而无实用价值等问题。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种成本低、操作简单、调整范围宽且调整精度高的电动遥控六轴调整台。
[0005]本实用新型采用的技术方案是:包括六轴调整台及驱动调整电机，所述的六轴调整台包括底板、支撑板、Z轴移动调整板、Z轴旋转调整板、Y轴移动调整板、安装板、若干调节螺杆及传动机构，底板位于六轴调整台的底部，底板上向上依次安装有支撑板、Z轴移动调整板、Z轴旋转调整板、Y轴移动调整板和安装板；所述的若干调节螺杆分别安装在支撑板和Z轴旋转调整板上，每一调节螺杆与一驱动调整电机连接；驱动调整电机设有电机控制器，所述的传动机构的传动螺杆顶部与Z轴移动调整板之间采用球铰铰接。
[0006]上述的电动遥控六轴调整台中，所述的六轴调整台还设有两气动弹簧杆和两根拉簧，所述的两气动弹簧杆位于六轴调整台的两侧，气动弹簧杆的一端与支撑板铰接，另一端与Z轴移动调整板铰接；所述的拉簧的两端分别与支撑板和Z轴移动调整板连接，位于支撑板上沿两气动弹簧杆连线方向的中部。
[0007]上述的电动遥控六轴调整台中，气动弹簧杆与拉簧倾斜设置，且倾斜方向一致。
[0008]上述的电动遥控六轴调整台中，所述的电机分别安装在上电机驱动盒和下电机驱动盒中，每一调节螺杆上设有一内六角形的调节钮，对应于调节钮，上电机盒和下电机盒上分别设有弹性离合六角轴套，上电机驱动盒安装在Z轴旋转调整板上，下电机驱动盒安装在支撑板上。
[0009]上述的电动遥控六轴调整台中，所述的传动机构的传动螺杆顶部与Z轴移动调整板之间采用万向联轴节连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]I)本实用新型的传动机构的传动螺杆顶部与调整板之间采用球铰铰接，所以在调节安装板做倾斜时，传动螺杆是不作倾斜的，且使得本实用新型在正常的载荷下的安装板作倾斜变化时的角度可达到±6°，而且在调试的行程范围内的调节扭矩很小，适合于电机驱动。
[0012]2)本实用新型采用电机驱动，实现了遥控，避免了调试人员在单元的后面搭建平台(或梯子)逐一调试，不存在高空作业的风险。
[0013]3)本实用新型提高了调试人员的工作效率，降低人工成本。现有的手动调节的六轴调整台调节时，需要多名调试人员对每个单元逐一调整，而且在屏幕的前面需要配调试观察指挥人员，而本实用新型可由一个人或几人(对大型项目)完成调节，大大降低了人工成本，操作方便，提高了调试人员的工作效率。
[0014]4)本实用新型的传动机构的传动螺杆顶部与调整板之间采用球铰铰接，六轴调整台的两侧分别设有一气动弹簧杆，提高了本实用新型的刚性；而且本实用新型的支撑板和Z轴移动调整板之间连接有倾斜设置的两拉簧及气动弹簧杆，两拉簧平衡了气动弹簧杆的水平分力，使得本实用新型的调节更加顺畅，性能可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的主视图。
[0016]图2是本实用新型的俯视图。
[0017]图3是图2中A-A剖视图。
[0018]图4是本实用新型的立体图。
[0019]图5是本实用新型的上电机驱动盒的主视图。
[0020]图6是图5中B-B剖视图。
[0021]图7是本实用新型的下电机驱动盒的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0023]如图1-4所示，本实用新型包括六轴调整台1、上电机驱动盒2及下电机驱动盒3，所述的六轴调整台包括底板11、支撑板12、Z轴移动调整板18、Z轴旋转调整板13、Y轴移动调整板17、安装板14、六个调节螺杆15及传动机构；底板11位于六轴调整台I的底部，底板11上向上依次安装有支撑板12、Z轴移动调整板18、Z轴旋转调整板13、Y轴移动调整板17和安装板14 ;所述的六个调节螺杆15分别安装在支撑板12和Z轴旋转调整板13上，每一调节螺杆15与一驱动调整电机连接，驱动调整电机设有电机控制器。驱动调整电机分别安装在上电机驱动盒2及下电机驱动盒3中。所述的上电机驱动盒2安装在Z轴旋转调整板13上，下电机盒3安装在支撑板12上。
[0024]如图3所示，所述的传动机构的传动螺杆16顶部与Z轴移动调整板18之间采用球铰铰接，传动螺杆16顶部与Z轴移动调整板18之间也可以采用万向联轴节连接。所以在调节安装板14做倾斜时，传动螺杆16是不作倾斜的，且使得本实用新型的安装板14作倾斜变化时的角度可达到±6°，而且在调试的行程范围内的调节扭矩很小，适合于电机驱动。
[0025]所述的六轴调整台I设有两气动弹簧杆4和两拉簧5，所述的两气动弹簧杆4位于六轴调整台I的两侧，气动弹簧杆4的一端与支撑板12铰接，另一端与Z轴移动调整板18铰接；所述的拉簧5的两端分别与支撑板12和Z轴移动调整板18连接，位于支撑板12上沿两气动弹簧杆4连线方向的中部。气动弹簧杆4和拉簧5均倾斜设置，且倾斜方向一致。由于传动机构的传动螺杆16顶部与Z轴移动调整板18之间采用球铰接，下部的传动螺杆16和传动齿轮之间的有一定的间隙，在外力的作用下会在上部产生一定很小小幅度的摆动，六轴调整台的两侧增加气动弹簧杆4，这样增加了本实用新型的刚性，而拉簧5则平衡了气动弹簧杆4的产生的侧压力，使得调节更加顺畅。
[0026]如图5-7所示，所述的每一调节螺杆15上设有一内六角形的调节钮，对应于调节钮，上电机驱动盒2和下电机驱动盒3上分别设有弹性离合六角轴套6，弹性离合六角轴套6安装在上电机驱动盒2和下电机驱动盒3内的驱动调整电机7的输出轴上。
【权利要求】
1.一种电动遥控六轴调整台，其特征是:包括六轴调整台及驱动调整电机，所述的六轴调整台包括底板、支撑板、Z轴移动调整板、Z轴旋转调整板、Y轴移动调整板、安装板、若干调节螺杆及传动机构，底板位于六轴调整台的底部，底板上向上依次安装有支撑板、Z轴移动调整板、Z轴旋转调整板、Y轴移动调整板和安装板；所述的若干调节螺杆分别安装在支撑板和Z轴旋转调整板上，每一调节螺杆与一驱动调整电机连接；驱动调整电机设有电机控制器，所述的传动机构的传动螺杆顶部与Z轴移动调整板之间采用球铰铰接。
2.根据权利要求1所述的电动遥控六轴调整台，其特征是:所述的六轴调整台还设有两气动弹簧杆和两根拉簧，所述的两气动弹簧杆位于六轴调整台的两侧，气动弹簧杆的一端与支撑板铰接，另一端与Z轴移动调整板铰接；所述的拉簧的两端分别与支撑板和Z轴移动调整板连接，位于支撑板上沿两气动弹簧杆连线方向的中部。
3.根据权利要求1所述的电动遥控六轴调整台，其特征是:所述的电机分别安装在上电机驱动盒和下电机驱动盒中，每一调节螺杆上设有一内六角形的调节钮，对应于调节钮，上电机驱动盒和下电机驱动盒上分别设有弹性离合六角轴套，上电机盒安装在Z轴旋转调整板上，下电机盒安装在支撑板上。
4.根据权利要求1所述的电动遥控六轴调整台，其特征是:所述的传动机构的传动螺杆顶部与Z轴移动调整板之间采用万向联轴节连接。
5.根据权利要求2所述的电动遥控六轴调整台，其特征是:气动弹簧杆与拉簧均倾斜设置，且倾斜方向一致。
【文档编号】G03B21/54GK204155057SQ201420638738
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】邓建 申请人:邓建