一种用于圆形显示模组位置精度调节装置的制作方法

本实用新型涉及一种液晶显示装配技术领域，更具体地说，涉及一种用于圆形显示模组位置精度调节装置。

背景技术：

目前圆形显示模组的对位主要包括同轴度和旋转角度两个重要参数，其装配时主要靠人眼识别去对位，然后进行装配，然而人眼对位和装配误差大，出错率高，且每个装配的产品均需要通过三次元仪器来进行校验，否则不良品流出的概率非常大，这样的装配方式费时费力，成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种用于圆形显示模组位置精度调节装置，固定夹具用于夹持显示面板并与盖板进行装配，对位夹具的平面移动装置和旋转装置用于旋转盖板并对盖板进行平移，通过第一摄像模组抓取盖板的圆轮廓和特征标记，可以确定其圆心和特征标记与圆心的连线，通过第二摄像模组抓取显示面板的圆轮廓和特征标记，可以确定其圆心和特征标记与圆心的连线，再通过计算两个圆心的距离和两条连线的角度可以确定其同轴度和旋转角度两个参数，再通过对位夹具的平面移动装置进行移动，从而使其同轴，同时通过旋转装置进行旋转，从而使其保证同样的旋转角度，然后进行装配，可以大幅度降低误差，提高作业效率，出错率大幅度降低，降低了装配成本。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于圆形显示模组位置精度调节装置，其包括对位夹具、固定夹具和摄像模组，所述对位夹具包括平面移动装置和旋转装置；所述固定夹具固定于所述对位夹具的上方；所述摄像模组其包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组用于抓拍所述对位夹具所述对位夹具，所述第二摄像模组用于抓拍所述固定夹具。

进一步地，所述平面移动装置包括平移装置和与所述平移装置垂直的平移杆。

进一步地，所述平移装置包括滑槽和滑块。

进一步地，所述平移杆为伸缩杆。

进一步地，还包括与所述摄像模组连接的对位调节系统。

进一步地，还包括机台，所述对位夹具固定于所述机台上。

进一步地，还包括固定于所述机台上的竖直移动装置，所述固定夹具固定于所述竖直移动装置上。

进一步地，所述第一摄像模组设于所述对位夹具和所述固定夹具之间。

进一步地，所述第二摄像模组设于所述第一摄像模组与所述固定夹具之间。

本实用新型具有如下有益效果：

固定夹具用于夹持显示面板并与盖板进行装配，对位夹具的平面移动装置和旋转装置用于旋转盖板并对盖板进行平移，通过第一摄像模组抓取盖板的圆轮廓和特征标记，可以确定其圆心和特征标记与圆心的连线，通过第二摄像模组抓取显示面板的圆轮廓和特征标记，可以确定其圆心和特征标记与圆心的连线，再通过计算两个圆心的距离和两条连线的角度可以确定其同轴度和旋转角度两个参数，再通过对位夹具的平面移动装置进行移动，从而使其同轴，同时通过旋转装置进行旋转，从而使其保证同样的旋转角度，然后进行装配，可以大幅度降低误差，提高作业效率，出错率大幅度降低，降低了装配成本。

平面移动装置包括平移装置和与平移装置垂直的平移杆。通过平移装置使得对位夹具可沿x轴横向移动，与平移装置垂直的平移杆则可以使得对位夹具沿y轴纵向一种，从而使得平面移动装置具备平面移动的能力，进而进行对位。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于圆形显示模组位置精度调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细的说明，实施例仅是本实用新型的优选实施方式，不是对本实用新型的限定。

请参阅图1，为本实用新型提供的一种用于圆形显示模组位置精度调节装置，其包括对位夹具1、固定夹具2和摄像模组3，所述对位夹具1包括平面移动装置11和旋转装置12；所述固定夹具2固定于所述对位夹具1的上方；所述摄像模组3其包括第一摄像模组31和第二摄像模组32，所述第一摄像模组31用于抓拍所述对位夹具1所述对位夹具1，所述第二摄像模组32用于抓拍所述固定夹具2。在本实施例中，第一摄像模组31设于所述对位夹具1和所述固定夹具2之间，所述第二摄像模组32设于所述第一摄像模组31和所述固定夹具2之间，固定夹具2用于夹持显示面板100并与盖板200进行装配，对位夹具1的平面移动装置11和旋转装置12用于旋转盖板200并对盖板200进行平移，通过第一摄像模组31抓取盖板200的圆轮廓和特征标记，可以确定其圆心和特征标记与圆心的连线，通过第二摄像模组32抓取显示面板100的圆轮廓和特征标记，可以确定其圆心和特征标记与圆心的连线，再通过计算两个圆心的距离和两条连线的角度可以确定其同轴度和旋转角度两个参数，再通过对位夹具1的平面移动装置11进行移动，从而使其同轴，同时通过旋转装置12进行旋转，从而使其保证同样的旋转角度，然后进行装配，可以大幅度降低误差，提高作业效率，出错率大幅度降低，降低了装配成本。

进一步地，所述平面移动装置11包括平移装置111和与所述平移装置111垂直的平移杆112。通过平移装置111使得对位夹具1可沿x轴横向移动，与平移装置111垂直的平移杆112则可以使得对位夹具1沿y轴纵向一种，从而使得平面移动装置11具备平面移动的能力，进而进行对位。

进一步地，所述平移装置111包括滑槽1111和滑块1112，通过滑槽1111和滑块1112来控制x轴的横向移动，技术工艺成熟，成本低，占地小。

进一步地，所述平移杆112为伸缩杆，通过伸缩杆来控制y轴的纵向移动，可大幅简化设备，从而使得平面移动装置11可以实现全面的平面移动能力。

进一步地，还包括与所述摄像模组3连接的对位调节系统，通过对位调节系统确定圆心的距离和连线的角度差，再通过对位调节系统控制平面移动装置11实现对位。

进一步地，还包括机台4，所述对位夹具1固定于所述机台4上。

进一步地，还包括固定于所述机台4上的竖直移动装置5，所述固定夹具2固定于所述竖直移动装置5上，通过竖直移动装置5使得固定夹具2可移动至对位夹具1上，进而进行装配。

进一步地，所述第一摄像模组31设于所述对位夹具1和所述固定夹具2之间。

进一步地，所述第二摄像模组32设于所述第一摄像模组31与所述固定夹具2之间。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于圆形显示模组位置精度调节装置，其特征在于，其包括：

对位夹具，其包括平面移动装置和旋转装置；

固定夹具，其固定于所述对位夹具的上方；

摄像模组，其包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组用于抓拍所述对位夹具所述对位夹具，所述第二摄像模组用于抓拍所述固定夹具。

2.根据权利要求1所述的用于圆形显示模组位置精度调节装置，其特征在于，所述平面移动装置包括平移装置和与所述平移装置垂直的平移杆。

3.根据权利要求2所述的用于圆形显示模组位置精度调节装置，其特征在于，所述平移装置包括滑槽和滑块。

4.根据权利要求2所述的用于圆形显示模组位置精度调节装置，其特征在于，所述平移杆为伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的用于圆形显示模组位置精度调节装置，其特征在于，还包括与所述摄像模组连接的对位调节系统。

6.根据权利要求1所述的用于圆形显示模组位置精度调节装置，其特征在于，还包括机台，所述对位夹具固定于所述机台上。

7.根据权利要求6所述的用于圆形显示模组位置精度调节装置，其特征在于，还包括固定于所述机台上的竖直移动装置，所述固定夹具固定于所述竖直移动装置上。

8.根据权利要求1所述的用于圆形显示模组位置精度调节装置，其特征在于，所述第一摄像模组设于所述对位夹具和所述固定夹具之间。

9.根据权利要求1所述的用于圆形显示模组位置精度调节装置，其特征在于，所述第二摄像模组设于所述第一摄像模组与所述固定夹具之间。

技术总结
本实用新型公开了一种用于圆形显示模组位置精度调节装置，其包括对位夹具、固定夹具和摄像模组，所述对位夹具包括平面移动装置和旋转装置；所述固定夹具固定于所述对位夹具的上方；所述摄像模组其包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组用于抓拍所述对位夹具所述对位夹具，所述第二摄像模组用于抓拍所述固定夹具。再通过计算两个圆心的距离和两条连线的角度可以确定其同轴度和旋转角度两个参数，再通过对位夹具的平面移动装置进行移动，从而使其同轴，同时通过旋转装置进行旋转，从而使其保证同样的旋转角度，然后进行装配，可以大幅度降低误差，提高作业效率，出错率大幅度降低，降低了装配成本。

技术研发人员：周洪嵩;邱信红;孟强
受保护的技术使用者：信利半导体有限公司
技术研发日：2019.11.07
技术公布日：2020.05.19