一种自动上胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶面板制造技术领域，尤其涉及一种自动上胶装置。


背景技术：

2.在lcd的曝光显影工序中，往显影模板上刷光敏胶目前主要靠人工刷，人工刷胶主要存在刷胶厚薄不均匀的问题，容易造成后续工艺中设计参数及修正系数不稳定，容易导致产品质量掺次不齐，不适应进行流水线作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要提供一种自动上胶装置。
4.为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：一种自动上胶装置，包括底板和矩形框架，底板两侧分别设有两个竖直且相对的直线模组，两个直线模组的顶端之间通过上横梁固定连接，底板上固定设有与上横梁相对的下横梁，下横梁和上横梁上分别设有气动夹爪；
5.矩形框架两侧中心分别固定连接于对应侧的直线模组滑块上；所述矩形框架上以上横梁和下横梁所在平面为对称面前后分别设有相对称的上胶机构；
6.所述上胶机构包括铲装簸箕状的胶盘，胶盘开口处正对显影模板的对应侧刷胶区域，胶盘两侧的前部和后部分别固定设有一个延长杆，胶盘两侧的延长杆下方分别设有一个倾斜支架，倾斜支架前端与胶盘前部延长杆转动铰接，倾斜支架上设置有一个顶升气缸，顶升气缸底部与倾斜支架转动铰接，顶升气缸顶部活塞头与倾斜支架后部延长杆转动铰接，顶升气缸活塞处于初始位置时，胶盘后部低于前部，顶升气缸活塞处于工作状态时，胶盘后部高于前部；倾斜支架对应侧的框架上固定设有一个水平气缸，水平气缸活塞头与倾斜支架固定连接。
7.优选的，所述气动夹爪型号为手指气爪nmhz2。
8.本申请的工作原理为：通过将显影模板放入气动夹爪中，使气动夹爪夹紧显影模板的边框；在胶盘中加入光敏胶水，水平气缸启动，将胶盘向前推动，使胶盘前部接触到显影模板中心的待刷胶部位，之后顶升气缸启动，使胶盘后高前低，光敏胶水流动到显影模板上，启动直线模组，直线模组带动胶盘上下多次反复移动，将光敏胶水均匀的刷到显影模板上。
9.本申请的有益效果为：结构合理，可以对显影模板的前后两侧进行均匀刷胶，胶层厚度均匀。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为图1的a
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a视图。
12.图3为图1的b
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b视图。
具体实施方式
13.下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
14.如图1
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图3所示的一种自动上胶装置，包括底板1和矩形框架2，底板两侧分别设有两个竖直且相对的直线模组3，两个直线模组的顶端之间通过上横梁4固定连接，底板上固定设有与上横梁相对的下横梁5，下横梁和上横梁上分别设有气动夹爪6；
15.矩形框架两侧中心分别固定连接于对应侧的直线模组滑块上；所述矩形框架上以上横梁和下横梁所在平面为对称面前后分别设有相对称的上胶机构；
16.所述上胶机构包括铲装簸箕状的胶盘7，胶盘开口处正对显影模板(图1
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图3中虚线部分为显影模板)的对应侧刷胶区域，胶盘两侧的前部和后部分别固定设有一个延长杆(8,9)，胶盘两侧的延长杆下方分别设有一个倾斜支架10，倾斜支架前端与胶盘前部延长杆8转动铰接，倾斜支架上设置有一个顶升气缸11，顶升气缸底部与倾斜支架转动铰接，顶升气缸顶部活塞头与倾斜支架后部延长杆9转动铰接，顶升气缸活塞处于初始位置时，胶盘后部低于前部，顶升气缸活塞处于工作状态时，胶盘后部高于前部；倾斜支架对应侧的框架上固定设有一个水平气缸12，水平气缸活塞头与倾斜支架固定连接。由于胶盘在世界使用中一般采用重量比较轻的不锈钢薄板支撑，因此，水平气缸完全可以承受其竖直分力而不会变形。
17.作为一种优选方案，所述气动夹爪型号为手指气爪nmhz2。
18.本申请在具体使用时，结合现有技术中的编程手段，对直线模组、顶升气缸和水平气缸的动作进行编程处理，可以达到更好的技术效果。
19.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动上胶装置，其特征在于：包括底板和矩形框架，底板两侧分别设有两个竖直且相对的直线模组，两个直线模组的顶端之间通过上横梁固定连接，底板上固定设有与上横梁相对的下横梁，下横梁和上横梁上分别设有气动夹爪；矩形框架两侧中心分别固定连接于对应侧的直线模组滑块上；所述矩形框架上以上横梁和下横梁所在平面为对称面前后分别设有相对称的上胶机构；所述上胶机构包括铲装簸箕状的胶盘，胶盘开口处正对显影模板的对应侧刷胶区域，胶盘两侧的前部和后部分别固定设有一个延长杆，胶盘两侧的延长杆下方分别设有一个倾斜支架，倾斜支架前端与胶盘前部延长杆转动铰接，倾斜支架上设置有一个顶升气缸，顶升气缸底部与倾斜支架转动铰接，顶升气缸顶部活塞头与倾斜支架后部延长杆转动铰接，顶升气缸活塞处于初始位置时，胶盘后部低于前部，顶升气缸活塞处于工作状态时，胶盘后部高于前部；倾斜支架对应侧的框架上固定设有一个水平气缸，水平气缸活塞头与倾斜支架固定连接。2.根据权利要求1所述的自动上胶装置，其特征在于：所述气动夹爪型号为手指气爪nmhz2。

技术总结
本实用新型属于液晶面板制造技术领域，公开了一种自动上胶装置，包括底板、矩形框架和上胶机构，上胶机构设置于矩形框架的前后两侧上，底板两侧分别设有一竖直的直线模组，矩形框架两侧边固定设置于直线模组的滑块上。本申请的有益效果为：结构合理，可以对显影模板的前后两侧进行均匀刷胶，胶层厚度均匀。胶层厚度均匀。胶层厚度均匀。


技术研发人员：张浩彭 栗朝军 傅伟伟
受保护的技术使用者：焦作康耀光电科技有限公司
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2021/9/28