包括驾驶辅助系统的机动车辆，所述驾驶辅助系统与所述车辆的增强现实显示系统联结的制作方法

本发明要求于2021年1月12日提交的法国申请2100230的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。本发明大体上涉及装备于一些机动车辆上的驾驶辅助系统(还称作adas(英文“advanced driver-assistance system”的首字母缩合词))。本发明更具体地涉及一种机动车辆，所述机动车辆包括与所述车辆的增强现实显示系统联结的adas系统。

背景技术：

1、所述adas系统通常与用于在显示介质(其存在于所述车辆的驾驶员的视觉范围中并且尤其是存在于所述车辆的挡风玻璃上)上显示视觉信息的视觉信息显示系统相关联。这些信息用于所述车辆的驾驶员以辅助所述驾驶员在所述车辆的道路环境中引导所述车辆。

2、当由所述显示系统发送的信息叠加在所述驾驶员的现实视觉(其涉及所述车辆的驾驶和所述车辆的环境)上时，称作增强现实。

3、这些信息作为尤其是呈现于仪表板上的或呈现于所述车辆的驾驶舱中的屏上的基础信息的补充，以便改善安全性、舒适性或导航性。

4、特别地，所述增强现实可在挡风玻璃(其用作所述信息的介质或屏)上呈现安全性信息(例如对于所行走道路上的指示的提醒、对于夜间道路的更好可视、对于所要行走路线的地面的具象)。

5、常见的大多数显示系统(已知称作vth，即“vision tête haut”的首字母缩合词，又或hud，即英文术语“head up display”的首字母缩合词)不允许增强现实显示，但能够简单地给所述驾驶员提供驾驶信息而不会使得所述驾驶员把其注意力从道路上转移开。

6、新一代的所谓“长距离”vth能够更远地在在所述车辆前方延伸(直到10米或更远)的道路场景上投射图像，以便在“现实”道路场景上“叠加”“虚拟”图形元素并提供增强现实服务。

7、所述增强现实的有利之处在于，可在在所述车辆前方开展的道路场景上叠加浮空虚拟箭头、地面划线或航向/罗盘或用于指出所要行走道路和/或用于指向所要行走道路的方向的任何其它引导信息。

8、为了可在所述车辆的道路环境中引导所述车辆，增强现实显示系统通常与车载adas系统配合，所述车载adas系统利用尤其是高分辨率地图和由装载于所述车辆中的车载传感器(尤其是多功能摄像机)发送的数据，所述多功能摄像机抵靠着所述车辆的挡风玻璃定位在内部后视镜位置处。

9、装备有多功能摄像机的车辆通常包括用于识别道路指示牌的识别部件。

10、由所述多功能摄像机捕获的图像由专用于识别指示牌的软件部件处理，所述软件部件由此在所述车辆所擦肩而过的牌与存在于所述车辆的数据库中的牌之间建立了联系。所述车辆的与所述adas系统联结的显示系统由此在所述车辆的(组合)仪表板上显示如此经识别的牌。

11、经识别的牌尤其是限速牌、禁行牌以及用于禁止向左或向右转向的禁止转向牌；这些牌向所述车辆的驾驶员指出哪些车道禁止通行。

12、尤其是从文件us10336190a已知一种用于显示由牌读取装置识别的牌(尤其是禁行牌或停止牌)的显示方法。

13、然而，即使该文件提到了在hud上显示这些牌的可能性，该文件主要公开了在所述车辆的组合仪表上显示所述牌，并因此具有经减小的显示尺寸，该显示尺寸受限于还承载其它信息的组合仪表的尺寸，存在对于驾驶员来说信息过载的风险。另一方面，所述牌的显示格式是不变的，同时受到组合仪表的尺寸和受到能够显示于所述组合仪表上的其它信息的尺寸所影响。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于增强现实显示用于指示对于所述车辆禁止的经禁止通行车道的指示信息的显示方案，该显示方案对于所述车辆的驾驶员来说是自适应的且直观的。

2、为此，本发明的第一目的在于提供一种机动车辆，所述机动车辆包括驾驶辅助系统和与所述驾驶辅助系统联结的增强现实显示系统，所述显示系统在所述车辆的驾驶员的视觉范围中的增强现实窗中显示经确定的图形，所述图形表征用于指示对于所述车辆禁止的经禁止车道的现实指示信息；在所述窗中的图形的格式和位置根据在所述车辆与用于指示经禁止车道的现实指示信息之间的距离进行适配。

3、根据特征，所述驾驶辅助系统包括至少一个多功能摄像机和高分辨率地图；所述驾驶辅助系统接收由所述车辆的转向指示器激活传感器和由所述车辆的方向盘旋转角度测量传感器发送的信息；所述传感器装载在所述车辆中。

4、根据另一特征，用于指示经禁止车道的现实指示信息是禁行牌和/或用于禁止向右或向左转向的禁止转向牌。

5、本发明的第二目的在于提供一种用于激活所述增强现实显示系统的激活方法，所述激活方法由如上文中描述的车辆实施，其特征在于，所述激活方法包括：

6、-在第一步骤中，当已从地图检测到或辨识出至少一个用于指示经禁止车道的现实指示信息时或者当在100米与50米之间的在所述车辆与用于指示经禁止车道的现实指示信息之间的距离中已由所述车辆的牌识别部件识别出用于禁止向左或向右转向的禁止转向牌时，则所述增强现实显示系统在所述增强现实窗中显示图形，所述图形表征所有存在的经辨识出的经禁止车道；

7、-在第二步骤中，从30米的距离起直到所述经禁止车道与所述车辆的通行车道的交叉口(embranchement)处，则当由所述驾驶辅助系统检测到对于转向指示器的激活时，所述增强现实显示系统与所述交叉口叠加地显示图形，否则，当不存在对于用于指示左转或右转的转向指示器的激活时，并且当基于对于用于指示经禁止车道的现实指示信息的识别和/或基于与所述车辆的方向盘旋转角度量器联结的地图而由所述驾驶辅助系统辨识出或检测到用于进入经禁止车道中的入口时，则所述增强现实显示系统在全部范围中(enplein champ)显示所述图形，所述图形表征用于指示经禁止车道的现实指示信息。

8、根据根据本发明的方法的特征，当用于指示经禁止车道的现实指示信息是禁行牌时并且当所述增强现实显示系统在全部范围中显示所述禁行牌的图形时，则所述禁行牌的图形图示透视地显示在所述窗中，以使得在所述驾驶员看来所述禁行牌未完全地遮蔽所述驾驶员的视觉范围。

9、本发明的第三目的和最后目的在于提供一种电脑程序产品，所述电脑程序产品包括指令，所述指令用于执行如上文中描述的方法的步骤。

10、由本发明提供的优点是多重的。

11、所述增强现实使得能够预测来自所述驾驶员一方的驾驶动作，以尤其是避免进入禁止通行区域(尤其是城区中为数众多的禁行车道)中。

12、所述增强现实简化了所述驾驶员的在选择这条或那条车道和避免选择这条或那条车道的时刻上的心理负荷和决策采取。

13、优点朝向于简化来自驾驶员方面的信息采取和决策采取和由此在偶尔复杂的时刻上(其中，大量的道路指示牌聚集在同一空间中)对于自身车辆的掌控。所述信息以不太分散注意力的方式恰到好处地增强现实地显示。

技术特征：

1.一种机动车辆(100)，所述机动车辆包括驾驶辅助系统(10)和与所述驾驶辅助系统(10)联结的增强现实显示系统(20)，所述增强现实显示系统(20)在所述机动车辆(100)的驾驶员(50)的视觉范围中的增强现实窗(30)中显示经确定的图形(60)，所述图形表征用于指示对于所述机动车辆(100)禁止的经禁止车道的现实指示信息；在所述增强现实窗(30)中的图形(60)的格式和位置根据在所述机动车辆(100)与用于指示经禁止车道的现实指示信息之间的距离进行适配。

2.根据权利要求1所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述驾驶辅助系统(10)包括至少一个多功能摄像机(11)和高分辨率地图(12)，并且，所述驾驶辅助系统(10)接收由所述机动车辆(100)的转向指示器激活传感器(70)和由所述机动车辆(100)的方向盘旋转角度测量传感器(80)发送的信息；所述传感器(70，80)装载在所述机动车辆(100)中。

3.根据上述权利要求中任一项所述的机动车辆(100)，其特征在于，用于指示经禁止车道的现实指示信息是禁行牌和/或用于禁止向右或向左转向的禁止转向牌。

4.一种用于激活增强现实显示系统(20)的激活方法，所述激活方法由根据上述权利要求中任一项所述的机动车辆(100)实施，其特征在于，所述激活方法包括：

5.根据权利要求4所述的激活方法，其特征在于，当用于指示经禁止车道的现实指示信息是禁行牌时并且当所述增强现实显示系统(20)在全部范围中显示(205)所述禁行牌的图形(60)时，则所述禁行牌的图形图示透视地显示在所述增强现实窗(30)中，以使得在所述驾驶员(50)看来所述禁行牌未完全地遮蔽所述驾驶员(50)的视觉范围。

6.一种电脑程序产品，所述电脑程序产品包括指令，所述指令用于执行根据权利要求4或5所述的激活方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种机动车辆，所述机动车辆包括驾驶辅助系统(10)和与所述驾驶辅助系统(10)联结的增强现实显示系统(20)，所述显示系统(20)在所述车辆(100)的驾驶员(50)的视觉范围中的增强现实窗(30)中显示图形(60)，所述图形表征用于指示经确定的对于所述车辆(100)禁止的经禁止车道的现实指示信息；在所述窗(30)中的图形(60)的格式和位置根据在所述车辆(100)与用于指示经禁止车道的现实指示信息之间的距离进行适配。

技术研发人员：V·莱内,D·弗里娜,A·吉约,M·迪凯鲁瓦
受保护的技术使用者：标致雪铁龙汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15