HUD亮度自动调节方法、装置及相关设备与流程

本发明涉及汽车智能座舱的机器交互策略算法，更具体地说，涉及一种hud亮度自动调节方法、装置及相关设备。

背景技术：

1、hud(head up display，抬头显示器)已成为汽车领域配置越来越多的零件，随着智舱智驾的发展，hud也逐渐成为提高智能驾驶及智能座舱用户体验的重要组成部分。hud是利用光学反射原理，将驾驶信息投射在前挡风玻璃上。根据成像大小及成像距离不同，当前hud主要包括whud(windshield head up display，直投风挡玻璃的hud)和arhud(augmented reality head up display，增强现实的hud)两种，显示元素主要包括基本行车信息、导航信息、智驾信息及娱乐信息等。hud的引入，解决了驾驶员每次查看信息都需要低头查看仪表的问题，大大提高了驾驶安全性。

2、为保证驾驶员能够清晰准确的查看到hud上的显示信息，hud的亮度需要根据环境的变化进行适配性变化。但是目前的hud亮度调整普遍存在亮度调整波动大、响应慢的问题，无法满足随着环境变化时，亮度适配性变化的要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种hud亮度自动调节方法、装置及相关设备，技术方案如下：

2、一种hud亮度自动调节方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆的车速，并根据所述目标车辆的车速确定所述目标采样周期；

4、以所述目标采样周期对所述目标车辆所在环境的环境光亮度进行采样，得到环境光亮度数组；

5、基于所述环境光亮度数组确定所述目标车辆对应的环境光亮度波动状态，并按照所述环境光亮度波动状态调控所述目标车辆的hud亮度。

6、优选的，所述根据所述目标车辆的车速确定所述目标采样周期，包括：

7、获取已标定的用于表征车速与采样周期对应关系的第一数据曲线；

8、在所述第一数据曲线中定位与所述目标车辆的车速相对应的采样周期，并将所定位到的采样周期作为所述目标采样周期。

9、优选的，所述基于所述环境光亮度数组确定所述目标车辆对应的环境光亮度波动状态，包括：

10、对所述环境光亮度数组取平均处理，得到所述目标车辆对应的平均亮度；

11、根据所述目标车辆对应的平均亮度对所述环境光亮度数组求方差，得到所述目标车辆对应的亮度方差，所述目标车辆对应的亮度方差能够表征所述环境光亮度波动状态。

12、优选的，所述按照所述环境光亮度波动状态调控所述目标车辆的hud亮度，包括：

13、获取所述目标车辆的手动调节档位，并根据所述手动调节档位确定第一hud亮度值；

14、根据所述目标车辆对应的平均亮度确定第二hud亮度值；

15、获取在所述手动调节档位下的、已标定的用于表征亮度方差与环境光亮度置信参数对应关系的第二数据曲线；

16、在所述第二数据曲线中定位与所述目标车辆对应的亮度方差相对应的环境光亮度置信参数，并将所定位到的环境光亮度置信参数作为目标环境光亮度置信参数；

17、根据所述目标环境光亮度置信参数、所述第一hud亮度值和所述第二hud亮度值计算所述目标车辆对应的目标hud亮度值，并以所述目标hud亮度值调控所述目标车辆的hud亮度。

18、一种hud亮度自动调节装置，所述装置包括：

19、采样模块，用于获取目标车辆的车速，并根据所述目标车辆的车速确定所述目标采样周期；以所述目标采样周期对所述目标车辆所在环境的环境光亮度进行采样，得到环境光亮度数组；

20、调控模块，用于基于所述环境光亮度数组确定所述目标车辆对应的环境光亮度波动状态，并按照所述环境光亮度波动状态调控所述目标车辆的hud亮度。

21、优选的，用于根据所述目标车辆的车速确定所述目标采样周期的所述采样模块，具体用于：

22、获取已标定的用于表征车速与采样周期对应关系的第一数据曲线；在所述第一数据曲线中定位与所述目标车辆的车速相对应的采样周期，并将所定位到的采样周期作为所述目标采样周期。

23、优选的，用于基于所述环境光亮度数组确定所述目标车辆对应的环境光亮度波动状态的所述调控模块，具体用于：

24、对所述环境光亮度数组取平均处理，得到所述目标车辆对应的平均亮度；根据所述目标车辆对应的平均亮度对所述环境光亮度数组求方差，得到所述目标车辆对应的亮度方差，所述目标车辆对应的亮度方差能够表征所述环境光亮度波动状态。

25、优选的，用于按照所述环境光亮度波动状态调控所述目标车辆的hud亮度的所述调控模块，具体用于：

26、获取所述目标车辆的手动调节档位，并根据所述手动调节档位确定第一hud亮度值；根据所述目标车辆对应的平均亮度确定第二hud亮度值；获取在所述手动调节档位下的、已标定的用于表征亮度方差与环境光亮度置信参数对应关系的第二数据曲线；在所述第二数据曲线中定位与所述目标车辆对应的亮度方差相对应的环境光亮度置信参数，并将所定位到的环境光亮度置信参数作为目标环境光亮度置信参数；根据所述目标环境光亮度置信参数、所述第一hud亮度值和所述第二hud亮度值计算所述目标车辆对应的目标hud亮度值，并以所述目标hud亮度值调控所述目标车辆的hud亮度。

27、一种hud，所述hud包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现所述的hud亮度自动调节方法。

28、一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现所述的hud亮度自动调节方法。

29、相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

30、本发明提供一种hud亮度自动调节方法、装置及相关设备，获取目标车辆的车速，并根据目标车辆的车速确定目标采样周期；进而以目标采样周期对目标车辆所在环境的环境光亮度进行采样，得到环境光亮度数组；进一步基于环境光亮度数组确定目标车辆对应的环境光亮度波动状态，并按照环境光亮度波动状态调控目标车辆的hud亮度。由此，本发明可以根据环境光亮度波动情况自动调整hud亮度，在不增加整车成本的前提下，提升hud产品的用户使用体验。

技术特征：

1.一种hud亮度自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车速确定所述目标采样周期，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境光亮度数组确定所述目标车辆对应的环境光亮度波动状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述环境光亮度波动状态调控所述目标车辆的hud亮度，包括：

5.一种hud亮度自动调节装置，其特征在于，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于根据所述目标车辆的车速确定所述目标采样周期的所述采样模块，具体用于：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于基于所述环境光亮度数组确定所述目标车辆对应的环境光亮度波动状态的所述调控模块，具体用于：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，用于按照所述环境光亮度波动状态调控所述目标车辆的hud亮度的所述调控模块，具体用于：

9.一种hud，其特征在于，所述hud包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现权利要求1-4任意一项所述的hud亮度自动调节方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现权利要求1-4任意一项所述的hud亮度自动调节方法。

技术总结
本发明提供一种HUD亮度自动调节方法、装置及相关设备，获取目标车辆的车速，并根据目标车辆的车速确定目标采样周期；进而以目标采样周期对目标车辆所在环境的环境光亮度进行采样，得到环境光亮度数组；进一步基于环境光亮度数组确定目标车辆对应的环境光亮度波动状态，并按照环境光亮度波动状态调控目标车辆的HUD亮度。由此，本发明可以根据环境光亮度波动情况自动调整HUD亮度，在不增加整车成本的前提下，提升HUD产品的用户使用体验。

技术研发人员：吴朋,陈丽芳,黄光伟,蒋珊珊
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17