探测装置的制作方法

本申请涉及探测，具体而言，涉及探测装置。

背景技术：

1、已知的扫描式探测装置中，需要配置能够旋转的扫描镜或mems振镜，这增加了结构和控制的复杂度，并提高了装置成本。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种探测装置，以解决扫描式探测装置需要配置旋转或偏转构件及相应的控制系统，结构复杂、成本高的问题。

2、本申请提供一种探测装置，其包括：

3、座件，所述座件具有沿轴向延伸的内部空间以及沿周向的光通道；

4、光发射元件，设于所述内部空间，并能够沿所述内部空间的轴向发射第一光束；

5、光接收元件，设于所述内部空间，并与所述光发射元件沿所述内部空间的轴向间隔相对；

6、第一光学元件，设于所述光发射元件和所述光接收元件之间；所述第一光学元件为具有圆锥形的第一反射面的反射镜，所述第一反射面朝向所述光发射元件，且所述第一反射面的中轴线平行于所述第一光束的中轴线或与所述第一光束的中轴线重合，所述第一反射面能够将所述第一光束沿周向反射形成沿周向分布的第二光束；所述第二光束能够穿过所述光通道并被外部的物体反射形成第三光束；

7、第二光学元件，设于所述第一光学元件和所述光接收元件之间；所述第二光学元件为具有圆锥形的第二反射面的反射镜，所述第二反射面朝向所述光接收元件，并能够将所述第三光束汇聚至所述光接收元件。

8、本申请中的探测装置使用时，第一光学元件引导第一光束形成沿周向分布的第二光束，第二光束被光路上的物体反射后的第三光束由第二光学元件反射后被光接收元件接收，用于分析物体的信息(如距离、外轮廓等)。并且，由于第一光学元件的周向引导作用及第二光学元件的汇聚作用，使得该探测装置能够获得较大范围的探测能力。并且，该探测装置无需配置转动的扫描镜或偏转的mems振镜，结构简单，成本低。

9、本申请还提供一种探测装置，其包括：

10、光发射元件，用于发射第一光束；

11、第一光学元件，设于所述第一光束的光路上，并能够反射所述第一光束以形成同时沿周向不同方向出射的第二光束；所述第二光束能够被光路上的物体反射形成第三光束；以及

12、光接收元件，用于接收所述第三光束。

13、本申请中的探测装置使用时，第一光学元件引导第一光束形成沿周向分布的第二光束，第二光束被光路上的物体反射后的第三光束被光接收元件接收，用于分析物体的信息(如距离、外轮廓等)。并且，由于第一光学元件的周向引导作用，使得该探测装置能够获得较大范围的探测能力。

14、在一种可能的实施方式中：

15、所述第一光学元件相对所述光发射元件静止设置。

16、在一种可能的实施方式中：

17、所述第一光学元件具有锥形的反射面，所述反射面对应所述光发射元件，用于所述第一光束反射形成沿周向分布的所述第二光束。

18、在一种可能的实施方式中：

19、所述反射面为圆锥面或多棱锥面。

20、在一种可能的实施方式中：

21、所述反射面的轴线与所述第一光束的轴线重合或平行。

22、在一种可能的实施方式中：

23、所述反射面具有环形的反射区，所述反射区适配所述光发射元件发射的环形的第一光束。

24、在一种可能的实施方式中：

25、所述探测装置还包括广角镜组，所述广角镜组设于所述第三光束的路径上，用于将第三光束汇聚并传输至所述光接收元件。

26、在一种可能的实施方式中：

27、所述广角镜组为凸透镜或具有圆锥形反射面的反射镜。

28、在一种可能的实施方式中：

29、所述光发射元件包括激光器和扩束组件，所述激光器发出的激光经所述扩束组件扩束后形成所述第一光束。

技术特征：

1.一种探测装置，其特征在于，包括：

2.一种探测装置，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于：

7.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于：

8.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的探测装置，其特征在于：

10.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于：

技术总结
本申请涉及探测技术领域，旨在解决扫描式探测装置需要配置旋转或偏转构件及相应的控制系统，结构复杂、成本高的问题，提供探测装置，包括光发射元件、第一光学元件以及光接收元件。光发射元件用于发射第一光束；第一光学元件设于所述第一光束的光路上，并能够反射所述第一光束以形成同时沿周向不同方向出射的第二光束；所述第二光束能够被光路上的物体反射形成第三光束；光接收元件用于接收所述第三光束。本申请的有益效果是探测范围较大，且结构简单、成本较低。

技术研发人员：庄群
受保护的技术使用者：信扬科技（佛山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22