一种激光对焦的激光亮度调节方法与流程

本发明涉及激光对焦传感器，具体涉及一种激光对焦的激光亮度调节方法

背景技术：

1、当下对焦大部分都是基于图像对比度进行对焦。这种方式响应速度慢，对焦点难以精准控制。面对多表面时候或者没有对比度差异的时候很难对焦成功。而且不能做到焦点同轴。激光亮度自适应调节通常是根据亮度反馈值进行逼近调节，其中调节过程缓慢，不能做到快速响应，对于本身致力于快速对焦的激光对焦而言是致命的缺陷

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种激光对焦的激光亮度调节方法，旨在解决现有激光对焦传感器，激光亮度自适应调节通常是根据亮度反馈值进行逼近调节，其中调节过程缓慢，不能做到快速响应的覆盖的问题。

2、本发明实施例提供一种激光对焦的激光亮度调节方法，能够通过自动调节激光亮度并保护激光对焦传感器，使得激光对焦传感器不会会发生积分过调，从而出现爆闪激光。

3、第一方面，一种激光对焦的激光亮度调节方法，包括：

4、在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度；

5、当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度。

6、优选的，所述在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度,包括：

7、获取所述激光亮度对应的平均灰度值；

8、根据所述平均灰度值，确定是否需要进行自适应激光形态调节；

9、若需要进行自适应激光形态调节，则通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度。

10、优选的，所述根据所述平均灰度值，确定是否需要进行自适应激光形态调节，包括：

11、计算所述激光亮度对应的当前灰度值，若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值大于预设值，则确定需要进行自适应激光形态调节。

12、优选的，在所述当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法调节所述激光亮度之前，所述方法还包括：

13、计算所述激光亮度对应的当前灰度值，若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值小于预设值，则确定需要再次调节所述激光的亮度。

14、优选的，所述方法还包括：

15、在调节过程中，通过预设的限制条件对调节过程进行限制。

16、优选的，所述通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度，还包括：

17、获取所述激光的当前激光形态值、形态变化率和亮度初始偏差；

18、根据所述激光的当前激光形态值、形态变化率和亮度初始偏差，计算得到所述激光的当前目标亮度；

19、根据所述当前目标亮度对所述激光进行调节。

20、优选的，其特征在于，所述通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度，包括：

21、获取所述激光的亮度偏差以及预设的系数；

22、根据激光的亮度偏差以及预设的系数，计算得到亮度调节增量；

23、根据所述亮度调节增量对所述激光进行调节。

24、第二方面，一种激光对焦传感器，所述激光对焦传感器，包括：

25、第一调节模块，用于在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度；

26、第二调节模块，用于当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度。

27、第三方面，一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤。

28、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤。

29、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：在对焦的过程中，通过预设的激光形态调节方式对激光的亮度进行调节，并且激光形态调节方式具有自适应的功能，在调节激光的亮度可以自适应调节；当需要再次调节激光亮度时，则通过预设的逼近算法来对激光的亮度进行调节，并且逼近算法也是自适应调节，减少人工的干预，使得激光对焦传感器在对焦的过程中，可以快速响应同时保障调节精度。

技术特征：

1.一种激光对焦的激光亮度调节方法,其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度,包括：

3.如权利要求2所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述根据所述平均灰度值，确定是否需要进行自适应激光形态调节，包括：

4.如权利要求2所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，在所述当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法调节所述激光亮度之前，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度，还包括：

7.如权利要求1至6中任一所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度，包括：

8.一种激光对焦传感器，其特征在于，所述激光对焦传感器，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种激光对焦的激光亮度调节方法，包括：在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度至可接受阈值的范围内；当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度至所述阈值的范围内；在对焦的过程中，通过预设的激光形态调节方式对激光的亮度进行调节，并且激光形态调节方式具有自适应的功能，在调节激光的亮度可以自适应调节；当需要再次调节激光亮度时，则通过预设的逼近算法来对激光的亮度进行调节，并且逼近算法也是自适应调节，减少人工的干预，使得激光对焦传感器在对焦的过程中，可以快速响应同时保障调节精度。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：慕藤光（深圳）智能光学有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11