一种视觉装置的制作方法

本技术属于装备制造，具体涉及一种视觉装置。

背景技术：

1、机器视觉装置是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，其中在装备制造领域，很多工件都是通过样本工件进行制造的，需要工作人员精准的工件进行测量，得出工件的尺寸后进行制造，随着科技的不断发展，3d结构光引入到装备制造领域，通过对工件进行摄像扫描从而快速的得出工件的结构尺寸，便于工作人员对其进行制造生产；

2、经查公开(公告)号cn210093363u公开了一种面向装备制造的3d结构光机器视觉装置，该设计公开了“包括底座、第一电机、第二电机、视觉拍摄仪器、电机驱动器和无线传输模块，所述底座顶端的中部设置有旋转台，所述底座顶端的中部焊接有支撑杆，所述底座内部的左侧开设有第一空腔等技术方案，具有能够根据工件的高度大小对自身的高度进行调节等技术效果”；

3、上述设计虽然能够根据工件的高度大小对自身的高度进行调节，但是该设计在使用时，由于视觉拍摄仪器的固定角度是不变的，在对工件进行图像摄取时，存在一定的拍摄死角，虽然通过调节视觉拍摄仪器的高度可以避免出现拍摄死角，但是随着视觉拍摄仪器的升高，会导致视觉拍摄仪器与工件之间的距离变大，从而导致视觉拍摄仪器摄取的图像清晰度较低，进而影响整体的拍摄效果；

4、为此，设计一种视觉装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种视觉装置，具有能够对视觉拍摄仪器的角度进行调整，提高拍摄质量的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉装置，包括底座以及安装在所述底座表面的升降件和安装在所述底座表面远离所述升降件位置处的旋转台，还包括设置在所述升降件表面的调节组件；

3、所述调节组件包括安装在所述升降件表面的固定块以及固定连接在所述固定块表面的连接板和固定连接在所述连接板表面的机座，所述机座远离所述连接板的一面固定连接有u型座，所述机座内插设有电机一，所述电机一和所述机座固定连接，所述电机一的输出轴表面固定连接有齿轮一，所述齿轮一的表面啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的表面固定连接有转轴，所述转轴远离所述齿轮二的一端贯穿所述u型座的表面，并延伸至所述u型座内，并和安装在所述u型座内壁面的轴承一相连接，所述转轴的表面固定连接有转动座，所述转动座通过所述转轴和所述u型座转动连接，所述转动座的表面固定安装有视觉拍摄仪器。

4、作为本实用新型一种视觉装置优选的，还包括设置在所述视觉拍摄仪器表面的限位组件；

5、所述限位组件包括固定连接在所述视觉拍摄仪器表面的固定杆和插设在所述固定杆表面的弧形限位块，所述弧形限位块和所述固定杆转动连接，所述弧形限位块的表面开设有弧形槽，所述弧形槽内插设有限位螺杆，所述限位螺杆和所述弧形限位块滑动连接，所述限位螺杆和所述机座固定连接。

6、作为本实用新型一种视觉装置优选的，所述限位螺杆的表面螺纹连接有紧固螺母。

7、作为本实用新型一种视觉装置优选的，所述固定杆的表面靠近所述视觉拍摄仪器的位置处固定连接有限位环，所述固定杆远离所述视觉拍摄仪器的一端插设有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述弧形限位块的表面，并和所述固定杆螺纹连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本申请上加入调节组件，有利于对视觉拍摄仪器的摄像角度进行调节，避免视觉拍摄仪器与工件相距较远，提高拍摄质量，与此同时加入限位组件，有利于对视觉拍摄仪器的位置进行限定，避免其在电机一损坏时发生自转。

技术特征：

1.一种视觉装置，包括底座(1)以及安装在所述底座(1)表面的升降件(2)和安装在所述底座(1)表面远离所述升降件(2)位置处的旋转台(3)，其特征在于：还包括设置在所述升降件(2)表面的调节组件(4)；

2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于：还包括设置在所述视觉拍摄仪器(410)表面的限位组件(5)；

3.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于：所述限位螺杆(55)的表面螺纹连接有紧固螺母(56)。

4.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于：所述固定杆(51)的表面靠近所述视觉拍摄仪器(410)的位置处固定连接有限位环(52)，所述固定杆(51)远离所述视觉拍摄仪器(410)的一端插设有限位螺栓(53)，所述限位螺栓(53)贯穿所述弧形限位块(54)的表面，并和所述固定杆(51)螺纹连接。

技术总结
本技术属于装备制造技术领域，尤其为一种视觉装置，包括底座以及安装在所述底座表面的升降件和安装在所述底座表面远离所述升降件位置处的旋转台，还包括设置在所述升降件表面的调节组件，所述调节组件包括安装在所述升降件表面的固定块以及固定连接在所述固定块表面的连接板和固定连接在所述连接板表面的机座，所述机座远离所述连接板的一面固定连接有U型座，所述机座内插设有电机一，所述电机一和所述机座固定连接，所述电机一的输出轴表面固定连接有齿轮一；有利于对视觉拍摄仪器的摄像角度进行调节，避免视觉拍摄仪器与工件相距较远，提高拍摄质量，有利于对视觉拍摄仪器的位置进行限定，避免其在电机一损坏时发生自转。

技术研发人员：丁文信,丁康,吕建青,付洪伟,杨春燕
受保护的技术使用者：青岛三信包装科技有限公司
技术研发日：20221025
技术公布日：2024/1/11