近眼显示模组测试调节装置及其测试系统的制作方法

本技术涉及机械制造，特别是涉及一种近眼显示模组测试治具及其测试系统。

背景技术：

1、增强现实(简称：ar)、虚拟现实(简称：vr)和虚拟感官交互科技已逐渐渗入娱乐、教育和医疗行业。目前实现ar/vr技术的平台设备可以是采用光学组件方案的近眼显示模组。该类型的近眼显示模组通常具有左右两个光学组件，左右两个光学组件各自将图像进行传输扩瞳后投射入人眼，从而让用户的左右眼同时看到真实世界和计算机构建的虚拟图像。然而，光学组件中的光机、光波导等众多光学元件受装配工艺的制约无法满足各光学器件之间以预设的相对固定位置完成双目合像的要求，即左右光学组件的装配固定位置与预设固定位置存在偏差，使得左右光学组件沿远离近眼显示模组的方向未融合成完整、单一的物像，从而造成最终投射到人眼的图像或多或少地产生失真。

2、本节所描述内容是为方便理解本申请之用，因此不应假定仅由于将其包含在本节中而认为已经属于现有技术。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种近眼显示模组测试调节装置及其测试系统，能够改善近眼显示模组中的左右光学组件相对固定位置的偏差。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种近眼显示模组测试调节装置，其包括底座、安装平台、姿态调节机构和夹持机构，安装平台安装于所述底座，并可相对于所述底座运动，所述安装平台具有测试工位，所述测试工位用于固定近眼显示模组；姿态调节机构安装于所述安装平台，并可朝靠近或远离所述测试工位的方向运动；夹持机构与所述姿态调节机构连接，所述姿态调节机构可调节所述夹持机构的姿态和位置，所述夹持机构用于夹持所述近眼显示模组的其中一光学组件。

3、在一些可选地实施例中，所述安装平台包括平台盖板和支架，所述平台盖板可转动连接于所述底座，所述支架固定于所述平台盖板，并且所述支架与所述平台盖板的连接点间隔设置于所述平台盖板的旋转中心，其中，所述测试工位设置于所述支架。

4、在一些可选地实施例中，所述近眼显示模组测试调节装置还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件安装于所述平台盖板上以调整所述姿态调节机构的位置。

5、在一些可选地实施例中，所述近眼显示模组测试调节装置还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件安装于所述平台盖板上，所述第二滑动组件的滑动方向垂直于第一滑动组件的滑动方向；

6、其中，所述第一滑动组件通过所述第二滑动组件固定于所述平台盖板上。

7、在一些可选地实施例中，所述姿态调节机构包括第一倾角调节组件、第二倾角调节组件和第三倾角调节组件，所述第一倾角调节组件的固定部与所述第一滑动组件连接，所述第一倾角调节组件的调节部与所述第二倾角调节组件的固定部连接，所述第二倾角调节组件的调节部与所述第三倾角调节组件的固定部连接，所述夹持机构固定于所述第三倾角调节组件的调节部；

8、其中，所述第一倾角调节组件用于调整所述夹持机构相对于第一平面的倾角，所述第二倾角调节组件用于调整所述夹持机构相对于第二平面的倾角，所述第三倾角组件用于调整所述夹持机构相对于第三平面的倾角，其中，所述第一平面、第二平面和第三平面任意两两垂直。

9、在一些可选地实施例中，所述姿态调节机构为六轴移动平台。

10、在一些可选地实施例中，所述夹持机构包括第一夹持臂、第二夹持臂、导向件和驱动件，所述导向件固定于所述姿态调节机构上，所述第一夹持臂和第二夹持臂均套接于所述导向件，在所述驱动件的驱动下，所述第一夹持臂和第二夹持臂用于共同夹持或解除夹持所述近眼显示模组的其中一光学组件。

11、在一些可选地实施例中，所述导向件包括导向件本体和边沿部，所述导向件本体固定于所述姿态调节机构上，所述边沿部连接于所述导向件本体的侧壁，且与所述导向件本体背离所述姿态调节机构的表面相邻设置。

12、在一些可选地实施例中，所述导向件背离所述姿态调节机构的表面设有安装槽，所述安装槽的底壁设有通孔；

13、所述近眼显示模组测试调节装置还包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件穿过所述通孔螺接固定于所述姿态调节机构。

14、根据本实用新型的另一个方面，提供一种测试系统，该测试系统包括如上所述的近眼显示模组测试调节装置。

15、本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的近眼显示模组测试调节装置，在测试系统的图像采集装置的成像检测下，通过夹持机构对待改善双目对位偏差的近眼显示模组其中一光学组件进行夹持，并通过姿态调节机构对其进行精调节，以将该近眼显示模组的双目对位偏差控制在一定范围内，之后，安装平台可相对于底座从图像采集装置处转移至点胶装置处，从而一同将固定于安装平台上的近眼显示模组转移，由此可方便地进行点胶，并取下已改善双目对位偏差的近眼显示模组。

技术特征：

1.一种近眼显示模组测试调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的近眼显示模组测试调节装置，其特征在于，所述安装平台包括平台盖板和支架，所述平台盖板可转动连接于所述底座，所述支架固定于所述平台盖板，并且所述支架与所述平台盖板的连接点间隔设置于所述平台盖板的旋转中心，其中，所述测试工位设置于所述支架。

3.根据权利要求2所述的近眼显示模组测试调节装置，其特征在于，所述近眼显示模组测试调节装置还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件安装于所述平台盖板上以调整所述姿态调节机构的位置。

4.根据权利要求3所述的近眼显示模组测试调节装置，其特征在于，所述近眼显示模组测试调节装置还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件安装于所述平台盖板上，所述第二滑动组件的滑动方向垂直于第一滑动组件的滑动方向；

5.根据权利要求4所述的近眼显示模组测试调节装置，其特征在于，所述姿态调节机构包括第一倾角调节组件、第二倾角调节组件和第三倾角调节组件，所述第一倾角调节组件的固定部与所述第一滑动组件连接，所述第一倾角调节组件的调节部与所述第二倾角调节组件的固定部连接，所述第二倾角调节组件的调节部与所述第三倾角调节组件的固定部连接，所述夹持机构固定于所述第三倾角调节组件的调节部；

6.根据权利要求5所述的近眼显示模组测试调节装置，其特征在于，所述姿态调节机构为六轴移动平台。

7.根据权利要求1所述的近眼显示模组测试调节装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持臂、第二夹持臂、导向件和驱动件，所述导向件固定于所述姿态调节机构上，所述第一夹持臂和第二夹持臂均套接于所述导向件，在所述驱动件的驱动下，所述第一夹持臂和第二夹持臂用于共同夹持或解除夹持所述近眼显示模组的其中一光学组件。

8.根据权利要求7所述的近眼显示模组测试调节装置，其特征在于，所述导向件包括导向件本体和边沿部，所述导向件本体固定于所述姿态调节机构上，所述边沿部连接于所述导向件本体的侧壁，且与所述导向件本体背离所述姿态调节机构的表面相邻设置。

9.根据权利要求8所述的近眼显示模组测试调节装置，其特征在于，所述导向件背离所述姿态调节机构的表面设有安装槽，所述安装槽的底壁设有通孔；

10.一种测试系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的近眼显示模组测试调节装置。

技术总结
本技术实施例公开了一种近眼显示模组测试调节装置及其测试系统，该近眼显示模组测试治具包括底座、安装平台、姿态调节机构和夹持机构，安装平台安装于底座，并可相对于底座运动，安装平台具有测试工位，测试工位用于固定近眼显示模组；姿态调节机构安装于安装平台，并可朝靠近或远离测试工位的方向运动；夹持机构与姿态调节机构连接，姿态调节机构可调节夹持机构的姿态和位置，夹持机构用于夹持近眼显示模组的其中一光学组件。通过姿态调节机构和夹持结构的配合，本技术实施例能够改善近眼显示模组中的左右光学组件相对固定位置的偏差。

技术研发人员：杨瑞,黄浩,宋强,马国斌
受保护的技术使用者：深圳珑璟光电科技有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/13