激光雷达的透镜组件及激光雷达的制作方法

本申请涉及激光雷达，更具体地说，涉及一种激光雷达的透镜组件及激光雷达。

背景技术：

1、激光光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源，有着单色性好、准直性高、相干性强等优点，被广泛的用于距离测量，大气探测，道路监控等各个领域。

2、激光光雷达中，透镜组件是及其重要的组成部分，主要包括镜筒、安装于镜筒的透镜，透镜对着激光雷达的滤光罩。雷达要测试的越远，透镜就要越大，但透镜越大滤光罩回波越大。为了减小滤光罩回波，透镜需要最大可能靠近滤光罩以减小滤光罩回波。但现有技术中通过粘胶将透镜与镜筒粘接，高低温后粘胶不牢固导致透镜刮到滤光罩，或者粘胶太牢固则会导致高低温后透镜开裂。

技术实现思路

1、本实用新型主要目的是提供一种激光雷达的透镜组件，旨在解决现有技术中透镜组件容易损坏滤光罩以及容易导致透镜开裂的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光雷达的透镜组件，其中，包括：

3、镜筒，所述镜筒具有朝向所述激光雷达的滤光罩的安装口；

4、透镜，所述透镜设置在所述安装口内，

5、第一限位结构，设置在所述安装口处，所述透镜粘接于所述安装口处的镜筒内壁上，并且被所述第一限位结构止挡限位，所述第一限位结构位于所述透镜与所述滤光罩之间。

6、进一步地，所述镜筒中具有与所述安装口连通的接收镜组腔和发射镜组腔，所述安装口处对应所述接收镜组腔和发射镜组腔分别设置有所述透镜，所述第一限位结构延伸至对应所述接收镜组腔和发射镜组腔的区域。

7、进一步地，所述第一限位结构包括设置于所述镜筒的限位片。

8、进一步地，所述第一限位结构包括设置于所述镜筒的限位框，所述限位框沿所述镜筒对应所述安装口的轮廓布置一周。

9、进一步地，所述激光雷达的透镜组件包括设置在所述安装口处的挡光架，所述挡光架位于所述接收镜组腔和发射镜组腔之间的分界面上，并且所述挡光架的横向两侧位于所述安装口对应所述接收镜组腔和发射镜组腔的区域。

10、进一步地，所述挡光架的纵向两端沿所述接收镜组腔和发射镜组腔之间的分界面延伸至所述安装口的两个相对的端壁。

11、进一步地，所述第一限位结构通过紧固件可拆卸地连接于所述镜筒。

12、进一步地，所述激光雷达的透镜组件还包括设置在所述镜筒的内部的第二限位结构，所述透镜被止挡限位在所述第一限位结构和第二限位结构之间。

13、进一步地，所述镜筒上对应所述透镜的位置设置有注胶通孔，所述注胶通孔连通所述镜筒的内部与外部。

14、此外，本实用新型还提供一种激光雷达，其中，所述激光雷达包括上述的激光雷达的透镜组件。

15、本申请提供的激光雷达的透镜组件的有益效果在于：

16、本实用新型提供的激光雷达的透镜组件中，由于所述安装口处设置第一限位结构，所述透镜粘接于所述安装口处的镜筒内壁上，并且被所述第一限位结构止挡，且第一限位结构位于所述透镜与所述滤光罩之间，所以一方面，第一限位结构能够阻止透镜往滤光罩的方向运动，避免透镜因粘接不牢而松动进而运动至滤光罩损坏(刮坏)滤光罩的情况发生，另一方面，正由于第一限位结构对透镜起到了止挡限位作用，透镜粘接于所述安装口处的镜筒内壁上时无需用胶粘太牢固，从而也不会出现胶粘太牢固而出现高低温后透镜开裂的情况。

技术特征：

1.一种激光雷达的透镜组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达的透镜组件，其特征在于，所述镜筒中具有与所述安装口连通的接收镜组腔和发射镜组腔，所述安装口处对应所述接收镜组腔和发射镜组腔分别设置有所述透镜，所述第一限位结构延伸至对应所述接收镜组腔和发射镜组腔的区域。

3.根据权利要求1所述的激光雷达的透镜组件，其特征在于，所述第一限位结构包括设置于所述镜筒的限位片。

4.根据权利要求1所述的激光雷达的透镜组件，其特征在于，所述第一限位结构包括设置于所述镜筒的限位框，所述限位框沿所述镜筒对应所述安装口的轮廓布置一周。

5.根据权利要求2所述的激光雷达的透镜组件，其特征在于，所述激光雷达的透镜组件包括设置在所述安装口处的挡光架，所述挡光架位于所述接收镜组腔和发射镜组腔之间的分界面上，并且所述挡光架的横向两侧位于所述安装口对应所述接收镜组腔和发射镜组腔的区域。

6.根据权利要求5所述的激光雷达的透镜组件，其特征在于，所述挡光架的纵向两端沿所述接收镜组腔和发射镜组腔之间的分界面延伸至所述安装口的两个相对的端壁。

7.根据权利要求1所述的激光雷达的透镜组件，其特征在于，所述第一限位结构通过紧固件可拆卸地连接于所述镜筒。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的激光雷达的透镜组件，其特征在于，所述激光雷达的透镜组件还包括设置在所述镜筒的内部的第二限位结构，所述透镜被止挡限位在所述第一限位结构和第二限位结构之间。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的激光雷达的透镜组件，其特征在于，所述镜筒上对应所述透镜的位置设置有注胶通孔，所述注胶通孔连通所述镜筒的内部与外部。

10.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括根据权利要求1至9中任意一项所述的激光雷达的透镜组件。

技术总结
本申请涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的透镜组件及激光雷达，透镜组件包括：镜筒，镜筒具有朝向激光雷达的滤光罩的安装口；透镜，所述透镜设置在安装口内，第一限位结构，设置在安装口处，所述透镜粘接于安装口处的镜筒内壁上，并且被第一限位结构止挡限位，第一限位结构位于透镜与滤光罩之间，一方面，第一限位结构能够阻止透镜往滤光罩的方向运动，避免透镜因粘接不牢而松动进而运动至滤光罩损坏(刮坏)滤光罩的情况发生，另一方面，正由于第一限位结构对透镜起到了止挡限位作用，透镜粘接于所述安装口处的镜筒内壁上时无需用胶粘太牢固，从而也不会出现胶粘太牢固而出现高低温后透镜开裂的情况。

技术研发人员：王占超,胡攀攀,杨昆
受保护的技术使用者：武汉万集光电技术有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12