：本发明涉及光纤准直器自动耦合对准装置，属于自动化领域。
背景技术
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背景技术：
1、光纤准直器自动耦合对准装置主要用于在波分复用器生产过程中对其内部光纤准直器进行自动化对光耦合，解决传统人工对光耦合中速度慢、精度低、误差大等问题。相对传统人工对光耦合来说光纤准直器自动耦合对准装置具有速度快、精度高、误差小、成品率高、生产效率高等优点，是波分复用器生产加工领域重要的组成部分，可以保障长时间、高精度、低磨损的高质量生产。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明之目的是：提出一种光纤准直器自动耦合对准装置，用于实现方便、快速、准确的光纤准直器对光耦合，解决传统人工对光耦合中速度慢、精度低、误差大等问题。
2、为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：
3、本发明至少包括：光学平台、吸嘴、进气管、悬臂、固定盘、基板夹紧组件和五轴运动平台，基板夹紧组件由夹爪底座、立柱、螺栓、压力弹簧、滑台底座、滑台、移动板、封板、直线导轨、直线滑块、固定螺栓i、固定螺栓ii、拉紧弹簧组成，五轴运动平台由五轴运动平台底座、导轨i、移动螺母i、丝杠i、电机座i、联轴器i、电机i、滑块i、丝杠ii、导轨ii、移动螺母ii、联轴器ii、电机座ii、电机ii、滑块ii、立座、电机座iii、电机iii、联轴器iii、导轨iii、丝杠iii、移动螺母iii、滑块iii、电机iv、电机座iv、联轴器iv、蜗轮箱、蜗轮、蜗杆i、盖板、弧形导轨、蜗杆ii、摆动块、联轴器v、电机座v、电机v组成，其特征在于：基板夹紧组件通过夹爪底座固定在光学平台上，立柱固定在夹爪底座上，螺栓固定在滑台底座上，压力弹簧设置在螺栓上，直线导轨固定在滑台底座内，直线滑块设置在直线导轨上，移动板固定在直线滑块上，拉紧弹簧通过固定螺栓i和固定螺栓ii固定在移动板和滑台底座上，滑台固定在滑台底座上，封板固定在滑台底座和滑台上，五轴运动平台通过五轴运动平台底座固定在光学平台上，导轨i固定在五轴运动平台底座上，电机座i固定在导轨i上，电机i固定在电机座i上，联轴器i的输入端和输出端分别与电机i的输出轴和丝杠i连接，移动螺母i设置在丝杠i上，滑块i固定在移动螺母i上并设置在导轨i上，导轨ii固定在滑块i上，电机座ii固定在导轨ii上，电机ii固定在电机座ii上，联轴器ii的输入端和输出端分别与电机ii的输出轴和丝杠ii连接，移动螺母ii设置在丝杠ii上，滑块ii固定在移动螺母ii上并设置在导轨ii上，立座固定在滑块ii上，导轨iii固定在立座上，电机座iii固定在导轨iii上，电机iii固定在电机座iii上，联轴器iii的输入端和输出端分别与电机iii的输出轴和丝杠iii连接，移动螺母iii设置在丝杠iii上，滑块iii固定在移动螺母iii上并设置在导轨iii上，蜗轮箱固定在滑块iii上，电机座iv和盖板固定在蜗轮箱上，电机iv固定在电机座iv上，联轴器iv的输入端和输出端分别与电机iv的输出轴和蜗杆i连接，蜗轮设置在蜗杆i和蜗轮箱上，弧形导轨固定在蜗轮上，电机座v固定在弧形导轨上，电机v固定在电机座v上，联轴器v的输入端和输出端分别与电机v的输出轴和蜗杆ii连接，摆动块设置在蜗杆ii和弧形导轨上，固定盘固定在摆动块上，悬臂固定在固定盘上，吸嘴固定在悬臂上，进气管固定在吸嘴上。
4、本发明的特点：
5、本发明采用五轴运动平台作为运动执行机构，利用真空负压来固定光纤准直器，可通过调节负压大小来使光纤准直器受力大小满足要求。
1.一种光纤准直器自动耦合对准装置，其包括：光学平台(1)、吸嘴(2)、进气管(3)、悬臂(4)、固定盘(5)、基板夹紧组件(6)和五轴运动平台(7)，基板夹紧组件(6)由夹爪底座(6-1)、立柱(6-2)、螺栓(6-3)、压力弹簧(6-4)、滑台底座(6-5)、滑台(6-6)、移动板(6-7)、封板(6-8)、直线导轨(6-9)、直线滑块(6-10)、固定螺栓i(6-11)、固定螺栓ii(6-12)、拉紧弹簧(6-13)组成，五轴运动平台(7)由五轴运动平台底座(7-1)、导轨i(7-2)、移动螺母i(7-3)、丝杠i(7-4)、电机座i(7-5)、联轴器i(7-6)、电机i(7-7)、滑块i(7-8)、丝杠ii(7-9)、导轨ii(7-10)、移动螺母ii(7-11)、联轴器ii(7-12)、电机座ii(7-13)、电机ii(7-14)、滑块ii(7-15)、立座(7-16)、电机座iii(7-17)、电机iii(7-18)、联轴器iii(7-19)、导轨iii(7-20)、丝杠iii(7-21)、移动螺母iii(7-22)、滑块iii(7-23)、电机iv(7-24)、电机座iv(7-25)、联轴器iv(7-26)、蜗轮箱(7-27)、蜗轮(7-28)、蜗杆i(7-29)、盖板(7-30)、弧形导轨(7-31)、蜗杆ii(7-32)、摆动块(7-33)、联轴器v(7-34)、电机座v(7-35)、电机v(7-36)组成，其特征在于：基板夹紧组件(6)通过夹爪底座(6-1)固定在光学平台(1)上，立柱(6-2)固定在夹爪底座(6-1)上，螺栓(6-3)固定在滑台底座(6-5)上，压力弹簧(6-4)设置在螺栓(6-3)上，直线导轨(6-9)固定在滑台底座(6-5)内，直线滑块(6-10)设置在直线导轨(6-9)上，移动板(6-7)固定在直线滑块(6-10)上，拉紧弹簧(6-13)通过固定螺栓i(6-11)和固定螺栓ii(6-12)固定在移动板(6-7)和滑台底座(6-5)上，滑台(6-6)固定在滑台底座(6-5)上，封板(6-8)固定在滑台底座(6-5)和滑台(6-6)上，五轴运动平台(7)通过五轴运动平台底座(7-1)固定在光学平台(1)上，导轨i(7-2)固定在五轴运动平台底座(7-1)上，电机座i(7-5)固定在导轨i(7-2)上，电机i(7-7)固定在电机座i(7-5)上，联轴器i(7-6)的输入端和输出端分别与电机i(7-7)的输出轴和丝杠i(7-4)连接，移动螺母i(7-3)设置在丝杠i(7-4)上，滑块i(7-8)固定在移动螺母i(7-3)上并设置在导轨i(7-2)上，导轨ii(7-10)固定在滑块i(7-8)上，电机座ii(7-13)固定在导轨ii(7-10)上，电机ii(7-14)固定在电机座ii(7-13)上，联轴器ii(7-12)的输入端和输出端分别与电机ii(7-14)的输出轴和丝杠ii(7-9)连接，移动螺母ii(7-11)设置在丝杠ii(7-9)上，滑块ii(7-15)固定在移动螺母ii(7-11)上并设置在导轨ii(7-10)上，立座(7-16)固定在滑块ii(7-15)上，导轨iii(7-20)固定在立座(7-16)上，电机座iii(7-17)固定在导轨iii(7-20)上，电机iii(7-18)固定在电机座iii(7-17)上，联轴器iii(7-19)的输入端和输出端分别与电机iii(7-18)的输出轴和丝杠iii(7-21)连接，移动螺母iii(7-22)设置在丝杠iii(7-21)上，滑块iii(7-23)固定在移动螺母iii(7-22)上并设置在导轨iii(7-20)上，蜗轮箱(7-27)固定在滑块iii(7-23)上，电机座iv(7-25)和盖板(7-30)固定在蜗轮箱(7-27)上，电机iv(7-24)固定在电机座iv(7-25)上，联轴器iv(7-26)的输入端和输出端分别与电机iv(7-24)的输出轴和蜗杆i(7-29)连接，蜗轮(7-28)设置在蜗杆i(7-29)和蜗轮箱(7-27)上，弧形导轨(7-31)固定在蜗轮(7-28)上，电机座v(7-35)固定在弧形导轨(7-31)上，电机v(7-36)固定在电机座v(7-35)上，联轴器v(7-34)的输入端和输出端分别与电机v(7-36)的输出轴和蜗杆ii(7-32)连接，摆动块(7-33)设置在蜗杆ii(7-32)和弧形导轨(7-31)上，固定盘(5)固定在摆动块(7-33)上，悬臂(4)固定在固定盘(5)上，吸嘴(2)固定在悬臂(4)上，进气管(3)固定在吸嘴(2)上。