具有多自由度的透镜对准系统的制作方法

各种实施例总体上涉及透镜对准。

背景技术：

0、背景

1、传感器可以包括接收器。传感器可以包括发射器。在一些传感器中，接收器可以接收由发射器发射的信号的反射。发射器可以例如发射电磁信号。电磁信号可以例如包括光信号。接收器可以例如响应于接收到电磁信号而产生一个或更多个检测信号。电磁信号可以例如包括光信号。接收器可以例如包括光电检测器。在一些传感器中，接收器可以包括光电检测阵列。

2、传感器可以至少部分地设置在壳体中。壳体可以例如为传感器的部件提供保护。例如，壳体可以保护传感器的发射器和/或接收器。在某些传感器中，壳体可以是两个件。壳体的至少一个件例如可以是光学半透明的。

技术实现思路

0、概述

1、设备和相关方法涉及一种透镜对准系统，该透镜准系统具有被构造成控制刚性透镜主体相对于平面的位置的相对的端部执行器。在说明性示例中，相对的端部执行器中的每一个可以接合透镜主体的相应相对面上的对应插座。端部执行器中的每一个可以例如在至少两个接触区域中的每一个的相应部分内摩擦接触对应插座中的每一个。在接合期间，接触区域中的每一个可以例如位于在端部执行器之间延伸的旋转轴线的相对侧。响应于施加到透镜主体的至少预定的最小净力矩，透镜主体可以例如围绕旋转轴线旋转。各种实施例可以有利地实现透镜主体在平面中的精确和/或快速定位。

2、各种实施例可以实现一个或更多个优点。例如，一些实施例可以有利地旋转以适应透镜主体和/或壳体中的变化。在一些实施例中，响应于透镜主体的接合表面和壳体的接收表面之间的相互作用，透镜主体可以有利地在基本上正交于定位平面的轴线上浮动。在各种实施例中，一个或更多个自由度(例如，旋转、线性)可以有利地使透镜主体能够自调节到壳体，而不需要额外的受控轴线。

3、各种实施例可以例如限制接合表面和接收表面之间的摩擦力。因此，一些这样的实施例可以例如有利地通过直接到命令位置的平移操作来实现透镜主体相对于壳体的精确定位。例如，各种这样的实施例可以有利地减少或消除由于接合表面和接收表面之间的显著剪切力而导致的定位不准确性(例如，高于预定的可接受误差阈值)。各种实施例可以有利地减少或消除相对于期望位置“过驱动(overdrive)”透镜主体的需要。各种实施例可以有利地减少或消除对先进行“粗略”定位操作之后进行“精细”定位操作的需要。

4、各种实施例可以有利地减少劳动力需求。例如，构造成沿着轴线自动对准透镜主体的互补接合表面可以有利地减少或消除操作者将透镜主体偏置到特定角落的要求。各种实施例可以有利地消除力反馈的要求，以避免过驱动对准机器。一些实施例可以有利地减少测量系统中的不确定性(例如，透镜主体相对于安装表面的位置的不确定性)。各种实施例可以有利地提高透镜主体相对于安装表面(例如，壳体的安装表面)的对准速度。

5、各种实施例的细节在附图和下面的描述中阐述。其它特征和优点根据描述和附图以及权利要求将是明显的。

技术特征：

1.一种透镜对准系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中响应于对应于所述透镜主体和接收表面之间的接触的力矩臂而引起所述透镜主体围绕所述旋转轴线的旋转。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

4.一种透镜对准系统，包括：

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述透镜主体围绕所述旋转轴线的旋转使得相应接触区域中的每一个内的相应部分中的每一个的位置发生变化。

6.根据权利要求4所述的系统，其中响应于对应于所述透镜主体和接收表面之间的接触的力矩臂而引起所述透镜主体围绕所述旋转轴线的旋转。

7.根据权利要求4所述的系统，其中：

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述接收表面是壳体的至少一部分。

9.根据权利要求4所述的系统，还包括可操作地联接到所述端部执行器的至少一个致动模块，所述至少一个致动模块被构造成操作所述端部执行器，使得在接合期间，所述透镜主体和接收表面之间相互作用的摩擦力分量小于预定的最大摩擦水平。

10.根据权利要求4所述的系统，其中，所述对应插座各自从所述透镜主体的对应面延伸到所述透镜主体中。

11.根据权利要求4所述的系统，其中每个端部执行器的远侧接合表面被构造成接合所述接触部分，并且

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述远侧接合表面由圆锥形截头体界定。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述横截面的半径相对于对应的端部执行器沿着所述旋转轴线在远侧方向上基本上单调地减小。

14.根据权利要求4所述的系统，其中：

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述线段在接合期间基本上正交于所述第一平面。

16.根据权利要求4所述的系统，其中，相对面中的每一个设置有多个插座。

17.一种透镜对准系统，包括：

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述透镜主体围绕所述旋转轴线的旋转使得相应接触区域中的每一个内的相应部分中的每一个的位置发生变化。

19.根据权利要求17所述的系统，其中响应于对应于所述透镜主体和接收表面之间的接触的力矩臂而引起所述透镜主体围绕所述旋转轴线的旋转。

20.根据权利要求17所述的系统，其中：

技术总结
设备和相关联的方法涉及一种透镜对准系统，该透镜对准系统具有被构造成控制刚性透镜主体相对于平面的位置的相对的端部执行器。在说明性示例中，相对的端部执行器中的每一个可以接合透镜主体的相应相对面上的对应插座。端部执行器中的每一个可以例如在至少两个接触区域中的每一个的相应部分内摩擦接触每个对应插座。在接合期间，接触区域中的每一个可以例如位于在端部执行器之间延伸的旋转轴线的相对侧。响应于施加到透镜主体的至少预定的最小净力矩，透镜主体可以例如围绕旋转轴线旋转。各种实施例可以有利地实现透镜主体在平面中的精确和/或快速定位。

技术研发人员：丹·弗罗斯特,马特·佩恩,伊森·斯托特
受保护的技术使用者：邦纳工程公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10