本发明涉及激光投影设备，尤其涉及一种激光器、激光投影光源和激光投影设备。
背景技术：
1、激光器是激光电视、激光投影仪等激光投影设备中的重要部件之一，用于向激光电视和激光投影仪提供激光光源。
2、图1为现有技术中的一种激光器01，如图1所示，激光器01包括基板011和设置于该基板011上的发光芯片012，为了更好地散热，通常将发光芯片012的面积较大的一面贴装在具有较强导热散热能力的基板011上，这样就使得发光芯片012沿着与基板011平行的方向出光，在此基础上，为了使发光芯片012发出的光向发光芯片012远离基板011的一侧出射，以使得发光芯片012发出的光由设置于发光芯片012远离基板011的一侧的激光器出光面014射出，需要在基板011上设置反射件013，并使得该反射件013位于发光芯片012的出光路径上，以通过该反射件013将发光芯片012发出的光转折一次，以使该发光芯片012发出的光能够向发光芯片012远离基板011的一侧射出。
3、由于图1中反射件013上起到反射作用的面0131为平面，且如图2所示，发光芯片012的出光口0121沿慢轴方向(也即为图2中的方向x)和快轴方向(也即是图2中的方向y)发出的光均为发散光，慢轴方向的发散角度α(通常为5°～10°)较小，快轴方向的发散角度β(通常为30°～70°)较大，这样，发光芯片012发出的光束在经由反射件013反射后仍然为发散光，该发散光在传送至激光投影设备中后续的光路组件03之前，如图3所示，需通过准直结构02对该发散光束进行准直，以使该发散光束变成平行光束，由此保证光束中的多路光线在光路组件03中的传输路径平行，但是，这样就增大了激光投影设备的结构复杂度，提高了激光投影设备的成本。
技术实现思路
1、本发明提供一种激光器、激光投影光源和激光投影设备，用于解决如何减小激光投影设备的结构复杂度，降低激光投影设备的成本的问题。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、第一方面，本发明一些实施例提供了一种激光器，该激光器包括基板、发光芯片和反射件，发光芯片和反射件均设置于基板上，发光芯片的出光方向与基板平行，反射件位于发光芯片的出光路径上，反射件上朝向发光芯片的面为反射面，该反射面用于反射发光芯片发出的光，以使发光芯片发出的光沿着背离基板的方向射出，反射面为凹曲面，且沿平行于发光芯片的快轴方向和慢轴方向中的一个方向，反射面上各个位置与垂直于该一个方向的平面的交线均为凹曲线。
4、在一些实施例中，沿平行于发光芯片的快轴方向和慢轴方向中的另一个方向，反射面上各个位置与垂直于该另一个方向的平面的交线均为凹曲线。
5、发光芯片的快轴方向可以与基板平行，也可以与基板垂直；相应的，发光芯片的慢轴方向可以与基板垂直，也可以与基板平行。
6、在一些实施例中，发光芯片的慢轴方向与基板平行，发光芯片的快轴方向与基板垂直。
7、可选的，沿平行于发光芯片的快轴方向，反射面上各个位置与垂直于该快轴方向的平面的交线均为凹弧线，反射面在该凹弧线上各个点的切平面与该快轴方向之间的夹角均相等，发光芯片的出光口位于各个凹弧线对应的圆心的连线上。
8、在一些实施例中，各个凹弧线的半径r均为2mm～3mm。
9、可选的，沿平行于发光芯片的慢轴方向，反射面上各个位置与垂直于该慢轴方向的平面的交线均为凹曲线，以使反射面能够反射并准直发光芯片沿快轴方向发出的光。
10、在一些实施例中，反射件为棱镜或者反射镜片。
11、在一些实施例中，发光芯片通过导热胶粘接于基板上。
12、在一些实施例中，基板的材料为铜或铜的合金。
13、在一些实施例中，发光芯片的数量为多个，多个发光芯片围绕反射件排列，反射面为多个，多个反射面与多个发光芯片一一对应。在一些实施例中，相邻两个发光芯片之间的间距为1mm～10mm。
14、与现有技术相比，本发明提供的一种激光器中反射件的反射面为凹曲面，且沿平行于发光芯片的快轴方向和慢轴方向中的一个方向，反射面上各个位置与垂直于该一个方向的平面的交线均为凹曲线，因此该反射面在向背离基板的方向反射发光芯片发出的光的同时，能够收缩发光芯片沿快轴方向和慢轴方向中的另一个方向发出的光，以减小发光芯片沿该另一个方向发出的光的扩散角度，从而在将该激光器应用于诸如激光电视、激光投影机等激光投影设备时，在后续光路中，可以无需另外设置准直设备来准直该方向的光，进而能够减小激光投影设备的结构复杂度，降低激光投影设备的成本。
15、第二方面，本发明一些实施例提供了一种激光投影光源，包括支架和至少一个上述任一技术方案所述的激光器，支架上设有至少一个安装槽，至少一个安装槽与至少一个激光器一一对应，每个激光器安装于该激光器对应的安装槽内，且激光器的出光面的朝向与该激光器对应的安装槽的开口朝向一致。
16、本发明提供的一种激光投影光源，由于该激光投影光源包括上述任一技术方案所述的激光器，因此本发明提供的激光投影光源与上述任一技术方案所述的激光器能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。
17、第三方面，本发明一些实施例提供了一种激光投影设备，包括依次连接的激光投影光源、光机和投影镜头，其中，激光投影光源为上述技术方案所述的激光投影光源，光机用于对激光投影光源发出的照明光束进行调制，以生成影像光束，并将影像光束投射至投影镜头，投影镜头用于对影像光束进行成像。
18、本发明提供的一种激光投影设备，由于该激光投影设备包括上述技术方案所述的激光投影光源，因此本发明提供的激光投影设备与上述技术方案所述的激光投影光源能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。
1.一种激光器，其特征在于，包括金属导热基板、多个发光芯片和多个反射件，所述发光芯片通过热沉焊接于所述基板上，所述反射件胶粘于所述基板上，每个所述反射件朝向对应发光芯片的反射面，用于使对应发光芯片发出的光沿着背离所述基板的方向射出；
2.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述反射面将对应发光芯片沿快轴方向发光的发散角由β收缩至β1，其中，0°≤β1≤10°，以及，所述反射面将对应发光芯片沿慢轴方向发光的发散角由α收缩至α1，其中，0°≤α1≤5°。
3.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，沿平行于对应发光芯片的慢轴方向，所述反射面上各个位置与垂直于该慢轴方向的平面的交线均为凹曲线，所述凹曲线为凹弧线或下凹的抛物线。
4.根据权利要求3所述的激光器，其特征在于，所述凹曲面为柱面。
5.根据权利要求1或3所述的激光器，其特征在于，所述反射面用于准直对应发光芯片沿快轴方向发出的光，经准直后的光的发散角度范围为：0°≤β1≤5°。
6.根据权利要求3所述的激光器，其特征在于，沿平行于对应发光芯片的快轴方向，所述反射面上各个位置与垂直于该快轴方向的平面的交线均为凹曲线，所述凹曲线为凹弧线或下凹的抛物线。
7.根据权利要求3或6所述的激光器，其特征在于，各个所述凹弧线的半径r均为2mm～3mm，以及，相邻两个所述发光芯片之间的间距为1mm～10mm。
8.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述反射件为棱镜或者反射镜片。
9.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述激光器还至少满足以下一个条件：
10.一种激光投影设备，其特征在于，包括依次连接的激光投影光源、光机和投影镜头，所述激光投影光源包括如权利要求1-9任一所述的激光器，用于发出激光为所述光机提供照明光束，所述光机用于对所述照明光束进行调制，以生成影像光束，并将所述影像光束投射至所述投影镜头，所述投影镜头用于对所述影像光束进行成像。