本发明涉及影像，尤其涉及一种微型驱动装置及摄像模组。
背景技术：
1、随着光学成像技术的发展，便携式电子设备的摄像功能通常由微型镜头来实现，微型镜头所配置的摄像模组则需要满足长焦拍摄和微距拍摄的使用需求。
2、市面上手机通常采用音圈马达来驱动摄像模组进行对焦处理，处于微距拍摄时，因与物体的拍摄距离较近，则需要音圈马达具备较大的运动行程驱使拍摄模组靠近物体。通常具备长焦拍摄功能的摄像模组，由于其音圈马达的行程较短，当对焦距离超过了音圈马达的最大行程，常常导致摄像模组在进行微距拍摄时难以对焦，导致拍摄效果不佳。
3、因此，寻找一种能够解决上述技术问题的一种微型驱动装置及摄像模组成为本领域技术人员所研究的重要课题。
技术实现思路
1、本发明公开了一种微型驱动装置及摄像模组，用于解决现有音圈马达的驱动行程较短，难以满足微距拍摄效果的技术问题。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种微型驱动装置，包括固定底座以及与所述固定底座滑动连接的第一动子，所述第一动子连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一动子沿第一方向移动；
4、所述第一动子上滑动连接有第二动子，所述第二动子的顶部连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二动子沿所述第一方向移动；所述第一方向为所述第二动子的中轴线方向。
5、可选地，所述第一驱动组件包括设置于所述固定底座与所述第一动子之间的第一动子固定件，所述第一动子固定件在所述第一方向上的相对两侧分别设置有一组第一定子固定件，每组第一定子固定件包含至少一个第一定子固定件；
6、所述第一动子固定件与所述第一定子固定件之间通过一形状记忆合金相连接；
7、所述形状记忆合金为能根据温度和/或施加外力对应地伸/缩的合金，所述合金配置为具有温度引起的形状记忆效应。
8、可选地，所述第二驱动组件包括设置于所述第二动子顶部的第二动子固定件，所述第二动子固定件在所述第一方向上的相对两侧分别设置有一组第二定子固定件，每组第二定子固定件包含至少一个第二定子固定件；
9、所述第二动子固定件与所述第二定子固定件之间通过另一所述形状记忆合金相连接。
10、可选地，一组所述第一定子固定件包括分别连接所述第一动子固定件两端的两个所述第一定子固定件，与所述第一动子固定件每端相连接的两个所述形状记忆合金交叉设置；
11、一组所述第二定子固定件包括分别连接所述第二动子固定件两端的两个所述第二定子固定件，与所述第二动子固定件每端相连接的两个所述形状记忆合金交叉设置。
12、可选地，所述第一动子于所述第一方向上的相对两侧分别设置有导电弹性件；所述导电弹性件与所述第二驱动组件的所述形状记忆合金电连接，导电弹性件用于使所述第二驱动组件的所述形状记忆合金通电以及断电。
13、可选地，所述固定底座上设置有导电件，所述导电件与所述第一驱动组件的所述形状记忆合金电连接，所述导电件用于使所述第一驱动组件的所述形状记忆合金通电以及断电。
14、可选地，所述固定底座的四角分别向上延伸形成有一固定柱，所述第一驱动组件还包括一组滑动导轴，一组滑动导轴包括至少一个滑动导轴；所述滑动导轴的两端分别与一所述固定柱固定连接，所述第二动子可滑动地套设在所述滑动导轴上；
15、所述滑动导轴的中轴线平行于所述第一方向。
16、可选地，所述第一动子的相对两侧分别设有用于穿设所述滑动导轴的通孔；所述第一动子与所述第二动子滑动连接于同一组所述滑动导轨上。
17、可选地，所述通孔的两端均设有用于储存润滑脂的储存槽。
18、可选地，所述储存槽的槽边沿上设有一磁性件，各所述固定柱上对应所述一磁性件的位置均设置有另一所述磁性件。
19、可选地，所述第二动子的一侧连接有第三驱动组件，所述第二动子的另一侧连接有第四驱动组件，用于多级驱动所述第二动子沿所述第一方向移动。
20、一种摄像模组，包括外壳，所述外壳内部设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有如上任意一项所述的驱动装置；
21、还包括安装于所述第二动子上的镜头，所述驱动装置用于驱动所述镜头调节其对焦距离。
22、可选地，所述外壳和所述固定底座的外表面均涂附有粘尘涂层。
23、从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
24、通过第一驱动组件驱使第一动子沿第一方向移动，并带动第二动子同步移动相同的距离；再通过第二驱动组件驱使第二动子沿第一方向移动，使第二动子相对于第一动子移动至更远的距离，从而使第二动子上的镜头与被拍摄的物体之间的距离更近，进而达到较优的微距拍摄效果。
25、与现有技术相比，本发明通过第一驱动组件和第二驱动组件实现了驱动第二动子上的镜头达到更大的运动行程，克服了现有驱动马达运动行程较短的缺陷，实现了较长距离的微距对焦处理，确保了微距拍摄的效果。
1.一种微型驱动装置，其特征在于，包括固定底座(1)以及与所述固定底座(1)滑动连接的第一动子(2)，所述第一动子(2)连接有第一驱动组件(100)，所述第一驱动组件(100)用于驱动所述第一动子(2)沿第一方向移动；
2.根据权利要求1所述的微型驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件(100)包括设置于所述固定底座(1)与所述第一动子(2)之间的第一动子固定件(102)，所述第一动子固定件(102)在所述第一方向上的相对两侧分别设置有一组第一定子固定件(101)，每组第一定子固定件(101)包含至少一个第一定子固定件(101)；
3.根据权利要求2所述的微型驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件(200)包括设置于所述第二动子(3)顶部的第二动子固定件(202)，所述第二动子固定件(202)在所述第一方向上的相对两侧分别设置有一组第二定子固定件(201)，每组第二定子固定件(201)包含至少一个第二定子固定件(201)；
4.根据权利要求3所述的微型驱动装置，其特征在于，一组所述第一定子固定件(101)包括分别连接所述第一动子固定件(102)两端的两个所述第一定子固定件(101)，与所述第一动子固定件(102)每端相连接的两个所述形状记忆合金(15)交叉设置；
5.根据权利要求3所述的微型驱动装置，其特征在于，所述第一动子(2)于所述第一方向上的相对两侧分别设置有导电弹性件(4)；所述导电弹性件(4)与所述第二驱动组件(200)的所述形状记忆合金(15)电连接，所述导电弹性件(4)用于使所述第二驱动组件(200)的所述形状记忆合金(15)通电以及断电。
6.根据权利要求5所述的微型驱动装置，其特征在于，所述固定底座(1)上设置有导电件(5)，所述导电件(5)与所述第一驱动组件(100)的所述形状记忆合金(15)电连接，所述导电件(5)用于使所述第一驱动组件(100)的所述形状记忆合金(15)通电以及断电。
7.根据权利要求1所述的微型驱动装置，其特征在于，所述固定底座(1)的四角分别向上延伸形成有一固定柱(11)，所述第一驱动组件(100)还包括一组滑动导轴(12)，一组滑动导轴(12)包含至少一个滑动导轴(12)；所述滑动导轴(12)的两端分别与一所述固定柱(11)固定连接，所述第二动子(3)可滑动地套设在所述滑动导轴(12)上；
8.根据权利要求7所述的微型驱动装置，其特征在于，所述第一动子(2)的相对两侧分别设有用于穿设所述滑动导轴(12)的通孔(14)；所述第一动子(2)与所述第二动子(3)滑动连接于同一组所述滑动导轨(12)上。
9.根据权利要求8所述的微型驱动装置，其特征在于，所述通孔(14)的两端均设有用于储存润滑脂的储存槽(13)。
10.根据权利要求9所述的微型驱动装置，其特征在于，所述储存槽(13)的槽边沿上设有一磁性件(6)，各所述固定柱(11)上对应所述一磁性件(6)的位置均设置有另一所述磁性件(6)。
11.根据权利要求1所述的微型驱动装置，其特征在于，所述第二动子(3)的一侧连接有第三驱动组件，所述第二动子(3)的另一侧连接有第四驱动组件，所述第三驱动组件和所述第四驱动组件用于多级驱动所述第二动子(3)沿所述第一方向移动。
12.一种摄像模组，包括外壳(7)，其特征在于，所述外壳(7)内部设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有如权利要求1-11任意一项所述的微型驱动装置；
13.根据权利要求12所述的一种摄像模组，其特征在于，所述外壳(7)和所述固定底座(1)的外表面均涂附有粘尘涂层。