可同时对应AB料邦定的高精度预压机构的制作方法

本发明涉及邦定机，尤其涉及一种可同时对应ab料邦定的高精度预压机构。

背景技术：

1、在led液晶面板生产过程中，fog邦定机是一种用于将柔性电路板（fpc）与玻璃基板之间建立稳定精密的机械和电气连接的生产设备，它采用机器视觉对位、精密运动控制等技术，通过各向异性导电胶膜（acf）贴附、预压、本压邦定等工序，实现fpc与玻璃基板的联结。

2、针对同一玻璃基板邦定ab两种不同fpc料，现有fog邦定机主要采用以下方式：第一种，采用两个预压工位排布的方式实现，每一种预压工位对应一种fpc，这种方式会导致设备的预压机构增加一套，从而设备成本的增加以及设备的尺寸变大，同时玻璃工作台需要同时与两组预压机构保持相应的装配调试精度，增加了设备的调试难度；第二种，对于不同的fpc看成是不同的产品，先邦定完成一种fpc，再将邦定后的产品转移至对应另一种fpc的预压机构，重新调试相对应的参数，将邦定好的产品重新进行另一fpc的邦定，这种方式大大降低了生产效率，影响产量，同时由于已邦定第一种fpc，再邦定第二种fpc时需要考虑第一种fpc的支撑避让等，增加了设计难度，更重要的是两次邦定作业会造成过大损伤，从而降低了产品整体的生产良率。

技术实现思路

1、为克服现有fog邦定机设备成本高、设备尺寸大、调试难度高、生产效率低、设计难度大、产品良率低的技术缺陷，本发明提供了一种可同时对应ab料邦定的高精度预压机构。

2、本发明提供的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，包括

3、机架，其上固定有底座；

4、下压台组件，其固定于所述底座的y向一侧且适于搭接玻璃基板；

5、送料台板，其通过送料驱动组件安装在所述机架上，所述送料台板水平布置且设有分别适于放置a料和b料且对称分布的两个放置位，所述送料驱动组件位于所述底座的y向另一侧，所述送料驱动组件驱动所述送料台板绕z向轴旋转；

6、视觉对位组件，其与所述下压台组件安装在所述底座的y向同侧，所述视觉对位组件位于所述下压台组件的下方且外露于所述下压台组件远离所述底座的y向一侧；

7、预压头组件，其通过预压驱动组件安装在所述底座的上侧，所述预压驱动组件驱动所述预压头组件y向移动、z向升降以及绕z向轴旋转，且所述预压头组件通过y向移动能分别位于所述送料台板、下压台组件和视觉对位组件的正上方，所述预压头组件设有延伸至其底面的吸附孔。

8、可选的，所述预压驱动组件包括：

9、预压y向驱动副，其固定部固定于所述底座的顶部；

10、连接导轨副，其导轨z向布置且相对所述预压y向驱动副的滑动部固定；

11、预压z向驱动副，其固定部相对所述连接导轨副的导轨固定，所述预压z向驱动副的滑动部滑动安装在所述连接导轨副的导轨上且位于所述连接导轨副的滑块上方；

12、预压气缸，其缸体固定在所述预压z向驱动副的滑动部上，所述预压气缸的活塞杆z向布置且端部与所述连接导轨副的滑块固定连接；

13、预压旋转驱动副，其固定部固定在所述连接导轨副的滑块上、旋转部与所述预压头组件固定连接。

14、可选的，所述预压驱动组件还包括：

15、y向导轨副，其安装在所述底座上且与所述预压y向驱动副沿x向间隔分布；

16、连接龙门架，其沿x向分布且两端分别固定在所述y向导轨副的滑块和所述预压y向驱动副的滑动部上；

17、所述连接导轨副的导轨和所述预压z向驱动副的固定部皆固定在所述连接龙门架上。

18、可选的，所述底座为前板、后板、顶板、底板和两个侧板固定连接形成的框架结构，两个侧板外伸于所述顶板的上方且分别与所述y向导轨副的导轨和所述预压y向驱动副的固定部固定连接，所述顶板外伸于所述前板形成y向外伸端，所述下压台组件固定在所述y向外伸端上。

19、可选的，所述视觉对位组件包括：

20、双向电机丝杠副，其固定部固定在所述底座上、两个滑动部的输出方向为x向；

21、两组镜头，分别安装在所述双向电机丝杠副的两个滑动部上。

22、可选的，还包括照明组件，所述照明组件包括：

23、安装架，其固定在所述底座上；

24、光源，安装在所述安装架上且适于向所述视觉对位组件视野捕捉区域照射可见光。

25、可选的，所述送料驱动组件还驱动所述送料台板y向移动。

26、可选的，所述送料驱动组件包括：

27、送料y向驱动副，其固定部固定在所述机架上；

28、送料旋转驱动副，其固定部固定在所述送料y向驱动副的滑动部上、旋转部与所述送料台板固定连接。

29、可选的，所述送料台板包括两块对称布置的吸附板，两块吸附板分别用以吸附a料和b料以形成两个放置位，所述吸附板包括：

30、本体部，其设于所述吸附板靠近另一吸附板的一端；

31、凹部，其位于所述吸附板远离另一吸附板的一端，所述凹部上开设有多组安装孔；

32、移动垫块，其设有至少一个，所述移动垫块通过其中一组安装孔固定于所述凹部内，所述移动垫块的顶面与所述本体部的顶面齐平；

33、所述本体部和移动垫块皆设有延伸至顶面的吸附孔。

34、可选的，还包括：

35、抛料盒，其顶部开口，所述抛料盒固定在所述底座上且位于所述下压台组件靠近送料台板的y向一侧，所述预压头组件通过y向移动能位于所述抛料盒的正上方。

36、本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

37、本发明提供的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，预压头组件能够进行y向移动、z向升降及绕z向轴旋转，预压头组件设有延伸至其底面的吸附孔，送料台板设有分别适于放置a料和b料且对称分布的两个放置位, 送料台板连接有驱动组件，下压台组件的下方设有视觉对位组件，驱动组件驱动送料台板旋转以使a料和b料分别置于待取料状态，预压头组件通过y向移动和z向移动能够将a料或b料吸附，并再次通过y向移动至视觉对位组件进行拍照，然后通过y向移动和绕z向轴旋转对位补偿，最后y向移动至下压台组件上方完成邦定。本结构采用一套预压机构即可实现两种不同fpc料的邦定，消除了现有第一种方式由于新增一个预压工位导致的设备成本高、设备尺寸大和调试难度高的技术缺陷；并且在邦定完一片fpc后也不需再转移至另一预压机构，消除了现有第二种方式由于转移预压机构导致的生产效率低、设计难度大和产品良率低的技术缺陷。另外，本结构通过将fpc移动至视觉对位系统上方，使得玻璃基板和fpc的靶标皆处于视觉对位系统的视野内，视觉对位组件能够同时对处于视野中的靶标进行捕捉，不需玻璃基板拍照完成后再进行fpc拍照，不涉及图像坐标系的计算转化，从而保证了预压邦定精度。

技术特征：

1.一种可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述预压驱动组件(7)包括：

3.根据权利要求2所述的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述预压驱动组件(7)还包括：

4.根据权利要求3所述的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述底座(1)为前板(11)、后板(12)、顶板(13)、底板(14)和两个侧板(15)固定连接形成的框架结构，两个侧板(15)外伸于所述顶板(13)的上方且分别与所述y向导轨副(76)的导轨和所述预压y向驱动副(71)的固定部固定连接，所述顶板(13)外伸于所述前板(11)形成y向外伸端(131)，所述下压台组件(2)固定在所述y向外伸端(131)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述视觉对位组件(5)包括：

6.根据权利要求5所述的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，还包括照明组件(8)，所述照明组件(8)包括：

7.根据权利要求1-4任一项所述的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述送料驱动组件(4)还驱动所述送料台板(3)y向移动。

8.根据权利要求7所述的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述送料驱动组件(4)包括：

9.根据权利要求1-4任一项所述的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，所述送料台板(3)包括两块对称布置的吸附板(31)，两块吸附板(31)分别用以吸附a料和b料以形成两个放置位，所述吸附板(31)包括：

10.根据权利要求1-4任一项所述的可同时对应ab料邦定的高精度预压机构，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及邦定机技术领域，具体涉及一种可同时对应AB料邦定的高精度预压机构，包括：机架，其上固定有底座；下压台组件；送料台板，其通过送料驱动组件安装在机架上，送料台板水平布置且设有两个放置位；视觉对位组件，其与下压台组件安装在底座的Y向同侧；预压头组件，其通过预压驱动组件安装在底座的上侧，且预压头组件通过Y向移动能分别位于送料台板、下压台组件和视觉对位组件的正上方，预压头组件设有延伸至其底面的吸附孔。本结构消除了由于新增一个预压工位导致的设备成本高、设备尺寸大和调试难度高的技术缺陷，同时也消除了由于转移预压机构导致的生产效率低、设计难度大和产品良率低的技术缺陷。

技术研发人员：程永胜,陈磊,李铁,张鹏,宋保玲,仉振,赵东钰,田辉,李春燕,石文胜,曹玉玉,暴杨帆
受保护的技术使用者：中电科风华信息装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11