一种探照灯的制作方法

本发明涉及一种监视设备，更具体地说，它涉及一种探照灯。

背景技术：

1、探照灯又名扫海灯，是装备在各类型船舶舰艇上，用于海面搜索、警戒、海上搜救、海事执法、海面通信等。传统扫海灯采用白光led作为光源设计灯具，使用时，操作人员需手动开启灯具，转动扫海灯进行作业。传统扫海灯存在以下问题：功能单一，需手动操作；白光led是复色光谱，在执行驱赶、警告、通信作业时，其性能受限；白光led波长为可见光，在雨雾天气，其穿透能力较差，不易于发现目标。

技术实现思路

1、第一方面，本发明的目的是提供一种探照灯，具有至少两种颜色激光光源，利用不同颜色光源可以实现不同的功能。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种探照灯，所述探照灯具有探照光源；所述探照光源为可见光光源；所述可见光光源为激光光源；具有至少两种激光光源。

3、进一步的，所述激光光源为激光绿光、激光红光、激光白光中的至少两种。

4、进一步的，所述探照灯上设置有摄像装置；摄像装置包括摄像机和补偿光源；补偿光源为激光红外光源；补偿光源用于对摄像机进行补光。

5、进一步的，探照灯包括灯筒，探照光源设置于灯筒内；摄像装置设置于灯筒上方。

6、进一步的，探照灯还包括转动装置；所述转动装置为云台；灯筒设置与云台上；通过云台可以对灯筒进行竖直和水平方向上的角度调节。

7、第二方面，在上述方案的基础上提供了一种目标跟踪方法，实现了对探照灯照射方向和角度的自动控制。包括如下步骤：

8、通过摄像机获取探照灯前方图像；检测图像中是否存在目标；计算目标中心点位在图像中的坐标；判断目标中心点位是否在图像的中心；计算目标中心点位与图像中心在x轴和y轴上的偏移量；通过x轴和y轴上的偏移量控制云台调节探照灯水平方向和竖直方向上的角度。

9、第三方面，在上述方案的基础上，本发明提供一种目标跟踪模块，所述目标跟踪模块分别与云台和摄像装置电性连接，包括如下模块：图像获取模块，用于通过摄像机获取探照灯前方的图像；目标检测模块，用于检测图像中是否存在目标；处理模块，用于计算慕白哦中心点位在图像中的坐标，判断目标中心点位是否在图像的中心，计算目标中心点为与图像中心在x轴和y轴上的偏移量；输出模块，用于输出控制云台在x轴和y轴上转动的信号。

10、综上所述，本发明具有以下有至少一种有益效果：

11、1、采用激光作为探照灯的光源，具有指向性好、集中度高、穿透性好的特点，能够是光传播更远的距离。

12、2、通过白光可以实现白光照明、白光照射、白光驱离和白光通信的功能。

13、3、因绿光是人眼最为敏感的波段，通过绿光光源出光角度、强度和出光频率的调节，实现绿光照射、白光驱离和白光通信功能。

14、4、因红外光源波长较可见光更长，具备更强的穿透力，通过红外光光源出光角度和强度的调节，与摄像机夜间模式联动，可实现不同距离的夜间观瞄和跟踪功能。

15、5、利用红光提醒操作人员注意防范，避免近处工作人员眼睛直视致眩。

16、6、利用云台和目标跟踪模块实现对照射目标的实时跟踪。

技术特征：

1.一种探照灯，其特征是：所述探照灯具有探照光源；所述探照光源为可见光光源；所述可见光光源为激光光源；具有至少两种激光光源。

2.根据权利要求1所述的一种探照灯，其特征是：所述激光光源为激光绿光、激光红光、激光白光中的至少两种。

3.根据权利要求2所述的一种探照灯，其特征是：所述探照灯上设置有摄像装置；摄像装置包括摄像机和补偿光源；补偿光源为激光红外光源；补偿光源用于对摄像机进行补光。

4.根据权利要求3所述的一种探照灯，其特征是：探照灯包括灯筒，探照光源设置于灯筒内；摄像装置设置于灯筒上方。

5.根据权利要求4所述的一种探照灯，其特征是：探照灯还包括转动装置；所述转动装置为云台；灯筒设置与云台上；通过云台可以对灯筒进行竖直和水平方向上的角度调节。

6.一种目标跟踪方法，包括如权利要求5所述的一种探照灯，其特征是，包括如下步骤：

7.一种目标跟踪模块，所述目标跟踪模块用于权利要求5所述的一种探照灯；所述目标跟踪模块分别与云台和摄像装置电性连接，其特征是，包括如下模块：

技术总结
本发明公开了一种探照灯，涉及激光探照灯领域，解决了现有技术中光源单一的问题，其技术方案要点是：一种探照灯，所述探照灯具有探照光源；所述探照光源为可见光光源；所述可见光光源为激光光源；具有至少两种激光光源。达到利用不同颜色光源可以实现不同的功能的目的。

技术研发人员：陈鹏,杜德建,李桂宁,廖红波
受保护的技术使用者：成都航天凯特机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15