跟踪系统、跟踪方法及自跟踪跟踪器与流程

本公开涉及一种跟踪系统；具体来说，本公开涉及一种跟踪系统、一种跟踪方法及一种自跟踪跟踪器。

背景技术：

1、为了给用户带来沉浸式体验(immersive experience)，正在不断开发与例如增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实(virtual reality，vr)及混合现实(mixedreality，mr)等扩展现实(extended reality，xr)相关的技术。ar技术使用户能够将虚拟元素带到真实世界。vr技术使用户能够进入全新的虚拟世界来体验不同的生活。mr技术融合了真实世界与虚拟世界。此外，为了给用户带来完全的沉浸式体验，可通过一个或多个装置来提供视觉内容、音频内容或其他感官的内容。

技术实现思路

1、本公开涉及一种跟踪系统、一种跟踪方法及一种自跟踪跟踪器，以提高对用户进行跟踪的品质。

2、在本公开中，提供一种跟踪系统。所述跟踪系统包括头戴式显示器(head-mounteddisplay，hmd)装置及自跟踪跟踪器。头戴式显示器(hmd)装置适于戴在用户的头上且包括：显示器，被配置成显示虚拟世界；第一相机，被配置成获得第一图像；第一处理器，被配置成基于第一图像，来产生用户的第一跟踪结果；以及第一网络模块。自跟踪跟踪器包括：跟踪传感器，被配置成探测传感器数据；第二相机，被配置成获得第二图像；第二处理器，被配置成基于传感器数据，来产生自跟踪结果，且基于第二图像及自跟踪结果，来产生第二跟踪结果；以及第二网络模块，被配置成将第二跟踪结果提供到第一网络模块。第一处理器还被配置成基于第一跟踪结果及第二跟踪结果，来更新用户在虚拟世界中的化身。

3、在本公开中，提供一种跟踪方法。所述跟踪方法包括以下步骤：通过头戴式显示器(hmd)装置的显示器，来显示虚拟世界；通过hmd装置的第一相机，来获得第一图像；通过hmd装置的第一处理器，来基于第一图像，产生用户的第一跟踪结果；通过自跟踪跟踪器的跟踪传感器，来探测传感器数据；通过自跟踪跟踪器的第二相机，来获得第二图像；通过自跟踪跟踪器的第二处理器，来基于传感器数据，产生自跟踪跟踪器的自跟踪结果；通过自跟踪跟踪器的第二处理器，来基于第二图像及自跟踪结果，产生用户的第二跟踪结果；以及通过hmd装置的第一处理器，来基于第一跟踪结果及第二跟踪结果，更新用户在虚拟世界中的化身。

4、在本公开中，提供一种自跟踪跟踪器。所述自跟踪跟踪器包括跟踪传感器、相机、处理器及网络模块。跟踪传感器被配置成探测传感器数据。相机被配置成获得用户图像。处理器被配置成基于传感器数据，来产生自跟踪结果，且基于用户图像及自跟踪结果，来产生跟踪结果。网络模块被配置成提供跟踪结果以用于更新用户在虚拟世界中的化身。

5、基于以上内容，根据所述跟踪系统、所述跟踪方法及所述自跟踪跟踪器，用户的化身可实时且准确地对用户的动作做出响应，从而增加用户体验。

6、为使上述内容更易于理解，以下将详细阐述附图所随附的若干实施例。

技术特征：

1.一种跟踪系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跟踪系统，其特征在于，其中所述跟踪传感器包括惯性测量单元传感器，且所述传感器数据包括三个角速度及三个线性加速度值。

3.根据权利要求1所述的跟踪系统，其特征在于，其中

4.根据权利要求1所述的跟踪系统，其特征在于，其中所述自跟踪跟踪器适于由所述用户的手握持或配戴，且被配置成从所述用户接收用户指令，以决定自跟踪跟踪器的跟踪模式。

5.根据权利要求1所述的跟踪系统，其特征在于，其中所述第一处理器还被配置成：

6.根据权利要求1所述的跟踪系统，其特征在于，其中所述第二处理器被配置成基于所述传感器数据，来确定从所述自跟踪跟踪器到所述头戴式显示器装置的相对距离。

7.根据权利要求6所述的跟踪系统，其特征在于，其中

8.根据权利要求1所述的跟踪系统，其特征在于，其中所述自跟踪跟踪器被配置成基于所述第二图像或所述传感器数据，来探测所述自跟踪跟踪器是否被稳定地放置。

9.一种跟踪方法，其特征在于，包括：

10.一种自跟踪跟踪器，其特征在于，包括：

技术总结
提供一种跟踪系统、跟踪方法及自跟踪跟踪器。头戴式显示器装置适于戴在用户的头上且包括：显示器，显示虚拟世界；第一相机，获得第一图像；第一处理器，基于第一图像，来产生用户的第一跟踪结果；以及第一网络模块。自跟踪跟踪器包括：跟踪传感器，探测传感器数据；第二相机，获得第二图像；第二处理器，基于传感器数据，来产生自跟踪结果，且基于第二图像及自跟踪结果，来产生第二跟踪结果；以及第二网络模块，将第二跟踪结果提供到第一网络模块。第一处理器还被配置成基于第一跟踪结果及第二跟踪结果，来更新用户在虚拟世界中的化身。

技术研发人员：游子杰,黄群凯
受保护的技术使用者：宏达国际电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24