一种角度可调的平行光管的制作方法

本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种角度可调的平行光管。

背景技术：

1、aa制程即主动对准是一种用于确定零件装配的过程中相对位置的技术，主要通过多个平行光管形成光路方向汇聚于一点，通过传感器来检测零件是否发生偏位，并根据检测结果调整多个自由度的安装角度，有效减少零件的装配公差，常常用于手机等摄像头的安装，能够提升摄像头安装的一致性、封装的精确性和稳定性。

2、目前常见的平行光管均存在光路调整过程操作复杂，并且平行光管调整设备占用空间过大，结构繁琐并且稳定性不足易抖动的问题。因此亟需一种角度可调的平行光管来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种角度可调的平行光管，其主要目的是解决目前平行光管结构复杂、占用空间过大且操作繁琐稳定性不足的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本申请实施例提供一种角度可调的平行光管，包括光管体和调节机构，所述调节机构包括基座、调节部和转向部，所述调节部设有延伸方向相互垂直的第一长槽和第二长槽，所述基座沿所述第一长槽滑动连接于所述调节部，所述转向部包括固定构件和转动构件，所述固定构件沿所述第二长槽滑动连接于所述调节部，所述固定构件设有腔体，所述转动构件安装于所述腔体并可在所述腔体内以相互垂直的第一轴线和第二轴线为轴摆动，所述转动构件设有向所述腔体外伸出的一根转轴，所述光管体连接于所述转轴并可以所述转轴延伸方向为轴线转动，所述光管体的光路方向平行于所述转轴的延伸方向，所述第一轴线和所述第二轴线所在的平面平行于所述第一长槽和所述第二长槽延伸方向所在平面、并且垂直于所述转轴的延伸方向。

4、在一些可能的实施例下，所述基座包括圆弧导轨和滑动构件，所述滑动构件沿所述第一长槽滑动连接于所述调节部、并滑动连接于所述圆弧导轨，所述滑动构件滑动连接于所述圆弧导轨时，所述光管体的光路方向始终位于所述圆弧导轨的半径延长线之上。

5、在一些可能的实施例下，所述调节部通过第一螺丝和第二螺丝将所述滑动构件和所述固定构件固定于所述第一长槽和所述第二长槽，所述第一螺丝和所述第二螺丝用于拧松或拧紧来使所述滑动构件和所述固定构件可以在所述第一长槽和所述第二长槽滑动或固定。

6、在一些可能的实施例下，所述腔体内设有弹性件，所述弹性件被夹于所述转动构件和所述腔体内壁之间，所述固定构件在所述第一轴线对称的两侧设有第三螺丝和第四螺丝，在所述第二轴线对称的两侧设有第五螺丝和第六螺丝，所述第三螺丝、所述第四螺丝、所述第五螺丝和所述第六螺丝用于拧紧或拧松来抵接并带动所述转动构件挤压或释放所述弹性件、并使所述转动构件在所述腔体内以所述第一轴线和所述第二轴线为轴摆动改变方向。

7、在一些可能的实施例下，所述转轴端部设有第七螺丝，拧动所述第七螺丝时，所述第七螺丝将带动所述光管体将沿所述转轴延伸方向靠近或远离所述固定构件，所述光管体靠近并抵接于所述固定构件时，所述光管体无法转动。

8、在一些可能的实施例下，所述弹性件为弹性胶圈，所述弹性胶圈的中心位于所述第一轴线和所述第二轴线的交汇处。

9、在一些可能的实施例下，所述转动构件与所述第一轴线和所述第二轴线所在平面相接的侧壁为弧形侧壁，所述腔体与所述弧形侧壁相接触的内壁为弧形面，所述转动构件在所述腔体内摆动时，所述弧形侧壁沿所述弧形面滑动。

10、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

11、本申请实施例提供的一种角度可调的平行光管，可以实现平行光管转动、摆动和沿圆弧导轨滑动，调节的自由度极高，并且调整的方式也十分便利，通过弹性件和螺丝可以实现精确细微的摆动角度调节，腔体和转动构件接触面均为弧面，转动构件摆动时，弧形面的接触更为顺滑，调节更顺畅。

技术特征：

1.一种角度可调的平行光管，其特征在于，包括光管体和调节机构，所述调节机构包括基座、调节部和转向部，所述调节部设有延伸方向相互垂直的第一长槽和第二长槽，所述基座沿所述第一长槽滑动连接于所述调节部，所述转向部包括固定构件和转动构件，所述固定构件沿所述第二长槽滑动连接于所述调节部，所述固定构件设有腔体，所述转动构件安装于所述腔体并可在所述腔体内以相互垂直的第一轴线和第二轴线为轴摆动，所述转动构件设有向所述腔体外伸出的一根转轴，所述光管体连接于所述转轴并可以所述转轴延伸方向为轴线转动，所述光管体的光路方向平行于所述转轴的延伸方向，所述第一轴线和所述第二轴线所在的平面平行于所述第一长槽和所述第二长槽延伸方向所在平面、并且垂直于所述转轴的延伸方向。

2.如权利要求1所述的一种角度可调的平行光管，其特征在于，所述基座包括圆弧导轨和滑动构件，所述滑动构件沿所述第一长槽滑动连接于所述调节部、并滑动连接于所述圆弧导轨，所述滑动构件滑动连接于所述圆弧导轨时，所述光管体的光路方向始终位于所述圆弧导轨的半径延长线之上。

3.如权利要求2所述的一种角度可调的平行光管，其特征在于，所述调节部通过第一螺丝和第二螺丝将所述滑动构件和所述固定构件固定于所述第一长槽和所述第二长槽，所述第一螺丝和所述第二螺丝用于拧松或拧紧来使所述滑动构件和所述固定构件可以在所述第一长槽和所述第二长槽滑动或固定。

4.如权利要求2所述的一种角度可调的平行光管，其特征在于，所述腔体内设有弹性件，所述弹性件被夹于所述转动构件和所述腔体内壁之间，所述固定构件在所述第一轴线对称的两侧设有第三螺丝和第四螺丝，在所述第二轴线对称的两侧设有第五螺丝和第六螺丝，所述第三螺丝、所述第四螺丝、所述第五螺丝和所述第六螺丝用于拧紧或拧松来抵接并带动所述转动构件挤压或释放所述弹性件、并使所述转动构件在所述腔体内以所述第一轴线和所述第二轴线为轴摆动改变方向。

5.如权利要求2所述的一种角度可调的平行光管，其特征在于，所述转轴端部设有第七螺丝，拧动所述第七螺丝时，所述第七螺丝将带动所述光管体将沿所述转轴延伸方向靠近或远离所述固定构件，所述光管体靠近并抵接于所述固定构件时，所述光管体无法转动。

6.如权利要求4所述的一种角度可调的平行光管，其特征在于，所述弹性件为弹性胶圈，所述弹性胶圈的中心位于所述第一轴线和所述第二轴线的交汇处。

7.如权利要求4所述的一种角度可调的平行光管，其特征在于，所述转动构件与所述第一轴线和所述第二轴线所在平面相接的侧壁为弧形侧壁，所述腔体与所述弧形侧壁相接触的内壁为弧形面，所述转动构件在所述腔体内摆动时，所述弧形侧壁沿所述弧形面滑动。

技术总结
本发明公开了一种角度可调的平行光管，包括光管体和调节机构，调节机构包括基座、调节部和转向部，调节部设有延伸方向相互垂直的第一长槽和第二长槽，基座沿第一长槽滑动连接于调节部，转向部包括固定构件和转动构件，固定构件沿第二长槽滑动连接于调节部，固定构件设有腔体，转动构件安装于腔体并可在腔体内以相互垂直的第一轴线和第二轴线为轴摆动，转动构件设有向腔体外伸出的一根转轴，光管体连接于转轴并可以转轴延伸方向为轴线转动，光管体的光路方向平行于转轴的延伸方向，第一轴线和第二轴线所在的平面平行于第一长槽和第二长槽延伸方向所在平面、并且垂直于转轴的延伸方向。本申请可实现平行光管多自由度调节，且调节方式十分便利。

技术研发人员：杨长洲,孙健华,陈海媚,苏家秋,周锦恒
受保护的技术使用者：珠海市华亚智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15