一种基于图像模拟的找光路径生成方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及光学器件，尤其涉及一种基于图像模拟的找光路径生成方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、找光是指对光发射接收组件进行焊接封装时，需要对ld组件和插芯组件进行找光耦合处理，进行调整和优化，以确保ld组件激光能够正确地传播、聚焦和表现所需的性能，以实现让ld组件和插芯组件之间性能最佳。目前找光的方法完全依赖于人工通过手动或半自动的方式，移动封装组件，来进行对位找光操作，对ld组件的焊接位置确定对人依赖程度高，现有找光过程人工操作重复性高导致劳动强度大且整体效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的找光过程人工操作重复性高导致劳动强度大且整体效率低的缺点，而提出的一种基于图像模拟的找光路径生成方法、系统及存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、本发明第一方面提供了一种基于图像模拟的找光路径生成方法，包括：

4、获取目标结构中各个构件的初始位置，并采集各个构件的设计图像信息；

5、根据目标结构中各个构件的初始位置，确定ld端与插芯端之间的相对位置信息；

6、根据各个构件的设计图像信息，分别获得ld端的发射激光焦点位置，以及获得插芯端的接收面信息；

7、根据插芯端的接收面信息，将插芯端的接收面进行平面坐标附加，获得插芯端接收面的平面坐标系图像信息；

8、设定ld端发射激光焦点的搜寻参数信息，根据插芯端接收面的平面坐标系图像信息，获得ld端发射激光焦点的搜寻路径信息；

9、根据ld端发射激光焦点的搜寻路径信息，对ld端的位置进行自调整，并实时采集插芯端上的耦合数据信息；

10、根据采集插芯端上的耦合数据信息，获得ld端的最终位置。

11、在一种可行的实施例中，所述获得ld端发射激光焦点的搜寻路径信息的方法包括：

12、根据ld端上发射激光焦点，在插芯端接收面的平面坐标系中任意选取一点作为找光起点，并将ld端上发射激光焦点与找光起点重合；

13、根据找光起点的平面坐标位置和ld端发射激光焦点的搜寻参数信息，并结合插芯端接收面的平面坐标系，获得至少两个找光点平面坐标信息；

14、根据至少两个找光点平面坐标，在插芯端接收面的平面坐标系中获得找光搜寻路径路线图。

15、在一种可行的实施例中，所述ld端发射激光焦点的搜寻参数信息包括：

16、在插芯端接收面的平面坐标系上搜寻半径、搜寻半径内的搜寻间隔、搜寻轨迹图形中一项或多项组合。

17、在一种可行的实施例中，所述获得ld端发射激光焦点的搜寻路径信息的方法还包括：

18、设搜寻半径为r、搜寻间隔为h、找光起点的坐标为(xc,yc)，

19、则找光搜寻路径中任一点找光点x坐标为：

20、x＝cos(360/m*(j-1)*(i*h))+xc  式1

21、则找光搜寻路径中任一点找光点y坐标为：

22、y＝sin(360/m*(j-1)*(i*h))+yc  式2

23、在式1和式2中，m为搜寻轨迹图形中的多边形边数、i为找光点所处多边形的个数位置、j为搜寻轨迹图形中多边形上所处点位；

24、其中，i取值范围为1至r/h，j取值范围为1至m。

25、在一种可行的实施例中，所述找光搜寻路径路线图包括：

26、折线图、环形螺旋图、多边形图案中一项或多项组合。

27、在一种可行的实施例中，所述获得ld端的最终位置的方法还包括：

28、获取在插芯端接收面的平面坐标系上最大耦合数据的ld端发射激光焦点的坐标信息；

29、以最大耦合数据的ld端发射激光焦点的坐标信息为耦合起点，依次进行三向调整，并同时采集耦合数据信息；

30、根据采集耦合数据信息，获得最大耦合数据的ld端发射激光焦点的坐标调整信息；

31、根据最大耦合数据的ld端发射激光焦点的坐标调整信息，将ld端发射激光焦点进行自调整，获得ld端的最终位置。

32、在一种可行的实施例中，所述实时采集插芯端上的耦合数据信息的方法包括：

33、根据插芯端的设计图像信息，确定插芯端的接收面，同时在插芯端的采集点处插入光纤，并接入光功率采集设备，利用光功率采集设备实时采集插芯端上的光功率值。

34、本发明第二方面提供了一种基于图像模拟的找光路径生成系统，采用了第一方面中任一项所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法。

35、在一种可行的实施例中，所述生成方法包括：光功率采集设备，所述光功率采集设备包括：

36、光功率计，所述光功率计通过光纤与插芯端电性连接，用于实现对插芯端处的光功率值进行采集。

37、本发明第三方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法。

38、本发明的有益效果为：

39、本发明在实施例中通过预先确定ld端与插芯端之间的相对位置，并同时对插芯端的激光接收面处进行平面图像处理，而后对ld端进行加电操作让ld端进行发射激光，在插芯端接收面的平面图像上进行构建坐标系，而后以ld端的发射激光焦点在接收面上任意一点位置坐标为起点进行搜寻路径设定，自动获得ld端的搜寻路径，而后根据获得ld端的搜寻路径进行确定ld端的最终位置。即不需要人工进行手动进行调整ld端的发射激光焦点位置，极大程度上解放了人工劳动力。也即有效的解决了现有技术中存在的找光过程人工操作重复性高导致劳动强度大且整体效率低的缺点，保证了工作效率。

技术特征：

1.一种基于图像模拟的找光路径生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法，其特征在于，所述获得ld端发射激光焦点的搜寻路径信息的方法包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法，其特征在于，所述ld端发射激光焦点的搜寻参数信息包括：

4.根据权利要求4所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法，其特征在于，所述获得ld端发射激光焦点的搜寻路径信息的方法还包括：

5.根据权利要求2至4中任一项所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法，其特征在于，所述找光搜寻路径路线图包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法，其特征在于，所述获得ld端的最终位置的方法还包括：

7.根据权利要求6所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法，其特征在于，所述实时采集插芯端上的耦合数据信息的方法包括：

8.一种基于图像模拟的找光路径生成系统，其特征在于，采用了权利要求1-7中任一项所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法。

9.根据权利要求8所述的一种基于图像模拟的找光路径生成系统，其特征在于，所述生成方法包括：光功率采集设备，所述光功率采集设备包括：

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种基于图像模拟的找光路径生成方法。

技术总结
本发明公开了一种基于图像模拟的找光路径生成方法、系统及存储介质，包括获取目标结构中各个构件的初始位置，并采集各个构件的设计图像信息。本发明在实施例中通过预先确定LD端与插芯端之间的相对位置，并同时对插芯端的激光接收面处进行平面图像处理，而后对LD端进行加电操作让LD端进行发射激光，在插芯端接收面的平面图像上进行构建坐标系，而后以LD端的发射激光焦点在接收面上任意一点位置坐标为起点进行搜寻路径设定，自动获得LD端的搜寻路径，而后根据获得LD端的搜寻路径进行确定LD端的最终位置。即不需要人工进行手动进行调整LD端的发射激光焦点位置，极大程度上解放了人工劳动力。

技术研发人员：吴占国,魏明,周德国
受保护的技术使用者：成都储翰科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1