基于双目视觉的激光三维投影装置的制作方法

本发明涉及投影装置，具体为基于双目视觉的激光三维投影装置。

背景技术：

1、目前，现有技术中公开的一种基于双目视觉的激光三维投影办法，提供了一套完整的双目视觉激光投影系统，包含了该系统中所用到的仪器装置。但是，该装置仅限于实验环境下使用，存在着器件摆放不合理、体积空间大、易受环境光干扰、缺少降噪装置、缺少散热系统等缺陷问题。

2、在中国发明专利申请公开说明书cn 114911126 b中公开的基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置，该装置通过两个相机分别置于振镜扫描仪左右两侧组成双目视觉系统，双目视觉系统以及方形振镜扫描仪固定在下表壳上，电压转换器与振镜控制卡固定于下表壳，散热风扇固定于后表壳，但是该装置没有旋转机构，导致只能单方向采集环境中的物体的信息，以及没有投放装置，只有采集环境的装置，从而影响使用效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于双目视觉的激光三维投影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、基于双目视觉的激光三维投影装置，包括

4、外壳，所述外壳底部固定设置有旋转机构，所述外壳底部通过旋转机构活动设置有升降机构，所述外壳内壁固定设置有定位投影机构，所述外壳内壁固定设置有散热机构；

5、护线管，所述护线管右侧固定设置于外壳左侧，所述护线管内壁活动设置有电源线，所述电源线一端固定设置有电源插头。

6、优选的，所述外壳右侧固定设置有采集镜片，所述外壳右侧固定设置有投射镜片，所述外壳底端固定设置有扫描器，所述扫描器右侧固定设置有扫描镜头，所述外壳上方固定设置有控制按钮，在通过外壳底部的扫描器右侧的扫描镜头进行扫描物体的细节。

7、优选的，所述定位投影机构包括有左相机、右相机和投影机，所述外壳内壁通过螺丝固定设置有固定散热板，所述固定散热板上方中心固定设置有投影机，所述固定散热板上方与投影机左侧固定设置有左相机，所述固定散热板上方与投影机右侧固定设置有右相机，通过外壳内部的左相机、右相机进行采集物体的位置和环境。

8、优选的，所述外壳内壁固定设置有固定卡板，所述外壳内壁通过固定卡板固定设置有智能控制板，所述电源线一端固定设置于智能控制板一侧，所述外壳左侧开设有传输接口，所述智能控制板一侧固定设置有控制线体，所述控制线体一端固定设置于投影机一侧，所述控制线体一端固定设置于左相机一侧，所述控制线体一端固定设置于右相机一侧，通过外壳左侧的传输接口连接的传输线，将数据经过智能控制板传输到终端机上进行对扫描场景进行建模。

9、优选的，所述散热机构包括有散热孔和散热风扇，所述外壳两侧开设有换气孔，所述外壳靠近换气孔内壁通过胶水固定设置有防尘网，所述外壳底端开设有散热孔，所述外壳靠近散热孔内壁通过螺丝固定设置有散热风扇，在装置运行的过程中会产生大量的热量，从而可通过散热风扇。将内部的热量向外排出，再由换气孔将外部的空气引进外壳内达到散热的效果。

10、优选的，所述旋转机构包括有固定盒和连接块，所述外壳底端固定设置有固定盒，所述固定盒内壁通过螺丝固定设置有旋转电机，所述旋转电机底端固定设置有旋转轴，所述旋转轴底端固定设置有连接块，所述连接块顶端活动设置有旋转卡槽，所述固定盒底端固定设置有旋转卡环，所述旋转卡下方活动设置于旋转卡槽内壁，所述旋转卡槽内壁活动设置有旋转钢珠，所述旋转钢珠上方活动设置于旋转卡环下方，通过外壳底部的固定盒的作用下，经过固定盒内部的旋转电机产生的动能作用下，在经过旋转电机下方的旋转轴固定在连接块上，从而使固定盒带动装置进行旋转和多角度扫描拍摄的效果。

11、优选的，所述升降机构包括有升降杆和支撑柱，所述连接块底端固定设置有升降杆，所述升降杆下方活动设置有支撑柱，所述支撑柱底端固定设置有底座，所述支撑柱上方开设有升降卡槽，所述升降卡槽内壁活动设置有升降卡杆，所述升降卡杆一侧固定设置于支撑柱两侧，所述支撑柱内壁底端通过固定板固定设置有升降电机，所述升降电机上方固定设置有升降螺杆，所述升降螺杆一端活动设置于升降杆内壁，通过底部的支撑柱的作用下，经过支撑柱内部的升降电机的运行下，使上方升降螺杆旋转调动升降杆进行升降动作，可根据需求进行调整该装置的高度。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、该基于双目视觉的激光三维投影装置，通过该三维投影装置是由左相机、右相机和投影机以及外壳底部的扫描器组成，在使用使，先通过底部的支撑柱的作用下，经过支撑柱内部的升降电机的运行下，使上方升降螺杆旋转调动升降杆进行升降动作，可根据需求进行调整该装置的高度，在通过外壳内部的左相机、右相机进行采集物体的位置和环境，在通过外壳底部的扫描器右侧的扫描镜头进行扫描物体的细节，在通过外壳左侧的传输接口连接的传输线，将数据经过智能控制板传输到终端机上进行对扫描场景进行建模，从而达到通过左相机、右相机充当双目的视觉进行扫描周围环境物体进行传输建模的效果。

14、该基于双目视觉的激光三维投影装置，通过终端机将扫描的场景建模完成后，在通过传输线将画面传输至外壳内部的智能控制板上，在通过控制线体将画面通过激光投影机将画面进行投放到外部场景中，从而达到基于双目视觉投放场景的效果，在扫描的过程中，需要使装置多角度的进行旋转，进行扫描周围环境的作用，可通过外壳底部的固定盒的作用下，经过固定盒内部的旋转电机产生的动能作用下，在经过旋转电机下方的旋转轴固定在连接块上，从而使固定盒带动装置进行旋转和多角度扫描拍摄的效果。

技术特征：

1.基于双目视觉的激光三维投影装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的激光三维投影装置，其特征在于：所述外壳（100）右侧固定设置有采集镜片（105），所述外壳（100）右侧固定设置有投射镜片（106），所述外壳（100）底端固定设置有扫描器（108），所述扫描器（108）右侧固定设置有扫描镜头（109），所述外壳（100）上方固定设置有控制按钮（104）。

3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的激光三维投影装置，其特征在于：所述定位投影机（125）构包括有左相机（123）、右相机（124）和投影机（125），所述外壳（100）内壁通过螺丝固定设置有固定散热板（121），所述固定散热板（121）上方中心固定设置有投影机（125），所述固定散热板（121）上方与投影机（125）左侧固定设置有左相机（123），所述固定散热板（121）上方与投影机（125）右侧固定设置有右相机（124）。

4.根据权利要求1所述的基于双目视觉的激光三维投影装置，其特征在于：所述外壳（100）内壁固定设置有固定卡板（119），所述外壳（100）内壁通过固定卡板（119）固定设置有智能控制板（120），所述电源线（103）一端固定设置于智能控制板（120）一侧，所述外壳（100）左侧开设有传输接口（110），所述智能控制板（120）一侧固定设置有控制线体（122），所述控制线体（122）一端固定设置于投影机（125）一侧，所述控制线体（122）一端固定设置于左相机（123）一侧，所述控制线体（122）一端固定设置于右相机（124）一侧。

5.根据权利要求1所述的基于双目视觉的激光三维投影装置，其特征在于：所述散热机构包括有散热孔（127）和散热风扇（126），所述外壳（100）两侧开设有换气孔（107），所述外壳（100）靠近换气孔（107）内壁通过胶水固定设置有防尘网（128），所述外壳（100）底端开设有散热孔（127），所述外壳（100）靠近散热孔（127）内壁通过螺丝固定设置有散热风扇（126）。

6.根据权利要求1所述的基于双目视觉的激光三维投影装置，其特征在于：所述旋转机构包括有固定盒（112）和连接块（113），所述外壳（100）底端固定设置有固定盒（112），所述固定盒（112）内壁通过螺丝固定设置有旋转电机（128），所述旋转电机（128）底端固定设置有旋转轴（129），所述旋转轴（129）底端固定设置有连接块（113），所述连接块（113）顶端活动设置有旋转卡槽（131），所述固定盒（112）底端固定设置有旋转卡环（130），所述旋转卡下方活动设置于旋转卡槽（131）内壁，所述旋转卡槽（131）内壁活动设置有旋转钢珠（132），所述旋转钢珠（132）上方活动设置于旋转卡环（130）下方。

7.根据权利要求6所述的基于双目视觉的激光三维投影装置，其特征在于：所述升降机构包括有升降杆（114）和支撑柱（116），所述连接块（113）底端固定设置有升降杆（114），所述升降杆（114）下方活动设置有支撑柱（116），所述支撑柱（116）底端固定设置有底座（118），所述支撑柱（116）上方开设有升降卡槽（115），所述升降卡槽（115）内壁活动设置有升降卡杆（117），所述升降卡杆（117）一侧固定设置于支撑柱（116）两侧，所述支撑柱（116）内壁底端通过固定板固定设置有升降电机（133），所述升降电机（133）上方固定设置有升降螺杆（134），所述升降螺杆（134）一端活动设置于升降杆（114）内壁。

技术总结
本发明涉及投影装置技术领域，具体为基于双目视觉的激光三维投影装置，包括外壳，所述外壳底部固定设置有旋转机构，所述外壳底部通过旋转机构活动设置有升降机构。本发明通过底部的支撑柱的作用下，经过支撑柱内部的升降电机的运行下，使上方升降螺杆旋转调动升降杆进行升降动作，可根据需求进行调整该装置的高度，在通过外壳内部的左相机、右相机进行采集物体的位置和环境，在通过外壳底部的扫描器右侧的扫描镜头进行扫描物体的细节，在通过外壳左侧的传输接口连接的传输线，将数据经过智能控制板传输到终端机上进行对扫描场景进行建模，从而达到通过左相机、右相机充当双目的视觉进行扫描周围环境物体进行传输建模的效果。

技术研发人员：沈玉阳
受保护的技术使用者：江苏霆善科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17