段码显示屏的组装机构及装配设备的制作方法

本技术涉及段码显示屏组装，具体涉及一种段码显示屏的组装机构及装配设备。

背景技术：

1、现有的段码显示屏制作的过程中，其中一个重要的步骤是将段码屏与背光片进行贴合，使得段码屏上的各个液晶区与背光片上的各个透光区重叠。现有技术中，多采用人工贴合的方式将段码屏与背光片进行贴合，但随着用户对显示效果的要求越来越高，对段码屏与背光片的贴合精度要求也越来越高，人工贴合已不能满足精度要求、且效率低下，而且操作人员个体之间的差异，也无法确保得到的段码显示屏显示效果的一致性。

技术实现思路

1、基于上述现状，本实用新型的主要目的在于提供一种段码显示屏的组装机构及装配设备，能够自动将背光片与段码屏进行贴合，提升了贴合精度和贴合效率，且贴合得到的段码显示屏一致性更好。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种段码显示屏的组装机构，所述段码显示屏包括相互贴合的段码屏和背光片，所述背光片设置有第一定位标记，所述段码屏上设置有与所述第一定位标记对应的第二定位标记；所述组装机构包括基座、两个工作组件、机械手、第一光源、第二光源、图像采集组件和驱动组件；

4、所述基座具有组装工位和备件工位；

5、各所述工作组件沿所述组装工位与所述备件工位之间的路径活动安装于所述基座，所述工作组件包括用于放置所述背光片的第一放置台、用于放置所述段码屏的第二放置台，所述第一放置台具有与所述第一定位标记对应的第一透光孔，所述第二放置台具有与所述段码屏对应的第二透光孔；

6、在所述组装工位，所述第一光源位于所述第一放置台下方，其发射的光束至少部分通过所述第一透光孔；所述第二光源位于所述第二放置台下方，其发射的光束至少部分通过所述第二透光孔；

7、所述驱动组件与各所述工作组件连接以用于驱动各所述工作组件滑动；所述机械手和所述图像采集组件活动安装于所述基座。

8、优选地，所述驱动组件包括与两个所述工作组件分别连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件安装于所基座。

9、优选地，组装机构还包括轨道，各所述工作组件包括滑动安装于所述轨道的支架，所述第一放置台和所述第二放置台安装于所述支架；

10、所述第一驱动件和所述第二驱动件均为驱动气缸，所述第一驱动件和所述第二驱动件和各所述轨道并排设置。

11、优选地，所述第一光源、第二光源为面光源；各所述工作组件在所述支架与所述第一放置台之间安装有所述第一光源，在所述支架与所述第二放置台之间安装有所述第二光源。

12、优选地，所述第二放置台包括非透光边框和透明支撑板；所述非透光边框的中间区域形成所述第二透光孔，所述透明支撑板安装于所述第二透光孔，用于支撑所述段码屏。

13、优选地，所述透明支撑板的相邻两个外边缘分别设置有定位凸台，各所述定位凸台和所述透明支撑板形成段码屏容置区。

14、优选地，所述第一放置台具有有沿垂直于其活动方向的方向布置的多个背光片容置区，各所述背光片容置区内沿其边缘设置有凹槽，所述凹槽用于与所述背光片上的粘接胶对应。

15、优选地，所述背光片容置区的外边缘设置有定位结构，在所述凹槽相邻的两个外边缘的相接处的定位结构上形成有贯通孔，所述贯通孔贯通所述第一放置台，且与所述凹槽连通。

16、优选地，组装机构还包括三轴平移台，所述三轴平移台包括x轴支架、y轴支架、z轴支架和移动座，所述x轴支架包括并排固定于所述基座的两个座体，所述y轴支架的两端分别滑动连接于两个所述座体的上方；所述z轴支架滑动连接于所述y轴支架；所述移动座滑动连接于所述z轴支架；各所述工作组件位于所述y轴支架下方，且位于两个所述座体之间；所述机械手和所述图像采集组件安装于所述移动座。

17、本实用新型还涉及一种段码显示屏的装配设备，包括前述的组装机构。

18、【有益效果】

19、本实用新型的组装机构，在将背光片贴合于段码屏时，通过交替工作于组装工位和备件工位的两个工作组件实现组装和备料同时进行，且在组装工位时点亮各光源并对各定位标记采集图像，从而根据图像信息确定背光片、段码屏上对应的定位标记的位置，再根据这两个位置信息控制机械手将背光片移动至对应的第一定位标记与第二定位标记对齐的位置，之后将背光片贴合于段码屏上。这种图像采集定位、自动贴合的全自动化组装方式，大大降低了对操作人员的要求，且通过对各光源的设置和控制，能够提高各定位标记图像采集的精度，从而提高确定的各定位标记的位置精度，使背光片与段码屏的贴合对位精度提高，一致性更好。

20、本实用新型的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

技术特征：

1.一种段码显示屏的组装机构，所述段码显示屏包括相互贴合的段码屏和背光片，所述背光片设置有第一定位标记，所述段码屏上设置有与所述第一定位标记对应的第二定位标记；其特征在于，所述组装机构包括基座(1)、两个工作组件(2)、机械手(3)、第一光源(26)、第二光源(27)、图像采集组件(4)和驱动组件；

2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述驱动组件包括与两个所述工作组件(2)分别连接的第一驱动件(61)和第二驱动件(62)，所述第一驱动件(61)和所述第二驱动件(62)安装于所基座(1)。

3.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，还包括轨道，各所述工作组件(2)包括滑动安装于所述轨道的支架(25)，所述第一放置台(23)和所述第二放置台(24)安装于所述支架(25)；

4.根据权利要求3所述的组装机构，其特征在于，所述第一光源(26)、第二光源(27)为面光源；各所述工作组件(2)在所述支架(25)与所述第一放置台(23)之间安装有所述第一光源(26)，在所述支架(25)与所述第二放置台(24)之间安装有所述第二光源(27)。

5.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第二放置台(24)包括非透光边框(241)和透明支撑板(243)；所述非透光边框(241)的中间区域形成所述第二透光孔(242)，所述透明支撑板(243)安装于所述第二透光孔(242)，用于支撑所述段码屏。

6.根据权利要求5所述的组装机构，其特征在于，所述透明支撑板(243)的相邻两个外边缘分别设置有定位凸台(244)，各所述定位凸台(244)和所述透明支撑板(243)形成段码屏容置区。

7.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第一放置台(23)具有有沿垂直于其活动方向的方向布置的多个背光片容置区，各所述背光片容置区内沿其边缘设置有凹槽(231)，所述凹槽(231)用于与所述背光片上的粘接胶对应。

8.根据权利要求7所述的组装机构，其特征在于，所述背光片容置区的外边缘设置有定位结构(234)，在所述凹槽(231)相邻的两个外边缘的相接处的定位结构(234)上形成有贯通孔(233)，所述贯通孔(233)贯通所述第一放置台(23)，且与所述凹槽(231)连通。

9.根据权利要求1-8任一项所述的组装机构，其特征在于，还包括三轴平移台(5)，所述三轴平移台(5)包括x轴支架(51)、y轴支架(52)、z轴支架(53)和移动座，所述x轴支架(51)包括并排固定于所述基座(1)的两个座体，所述y轴支架(52)的两端分别滑动连接于两个所述座体的上方；所述z轴支架(53)滑动连接于所述y轴支架(52)；所述移动座滑动连接于所述z轴支架(53)；各所述工作组件(2)位于所述y轴支架(52)下方，且位于两个所述座体之间；所述机械手(3)和所述图像采集组件(4)安装于所述移动座。

10.一种段码显示屏的装配设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的组装机构。

技术总结
本技术涉及一种段码显示屏的组装机构，组装机构包括基座、两个工作组件、机械手、第一光源、第二光源、图像采集组件和驱动组件；各工作组件沿组装工位与备件工位之间的路径活动安装于基座，工作组件包括用于放置背光片的第一放置台、用于放置段码屏的第二放置台，第一放置台具有与第一定位标记对应的第一透光孔，第二放置台具有与段码屏对应的第二透光孔；在组装工位，第一光源位于第一放置台下方，第二光源位于第二放置台下方，驱动组件与各工作组件连接以用于驱动各工作组件滑动；机械手和图像采集组件活动安装于基座。本技术能够自动将背光片与段码屏进行贴合，提升了贴合精度和贴合效率，且贴合得到的段码显示屏一致性更好。

技术研发人员：张树申,崔志良
受保护的技术使用者：黑龙江天有为电子股份有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13