元件识别装置、识别机构及贴片机的制作方法

本技术涉及元件识别领域，特别是一种元件识别装置、识别机构及贴片机。

背景技术：

1、在贴片机中，为了提升贴装效率，一般会并列设置特定间距的多个吸嘴并利用多个吸嘴同步贴装。为准确判断元件的被吸嘴吸附后的状态，避免贴装错误，需要对元件进行多面识别，以保证元件在正确的贴装状态。

2、在现有技术中，元件侧面识别机构一般通过设置两个相机镜头模组来获取元件的状态信息，存在成本高、体积大的缺点，进一步会及其的正常贴装动作产生干扰，应用体验不佳；在另一种方案中，可通过采用一套镜头相机模组先后采集正面及侧面图像，装置运动过程中先后采集图像时会产生延时，同时光源会对图像产生干扰，且光程差异导致成像模糊、通用性差，影响信息的精确度，影响贴装质量。

3、综上，现有技术存在的设备成本高、体积庞大、动作干扰大、成像模糊、图像精确度差、影响贴装质量等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展及推广应用。

4、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种元件识别装置、识别机构及贴片机，解决了现有技术存在的设备成本高、体积庞大、动作干扰大、成像模糊、图像精确度差、影响贴装质量等技术缺陷。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种元件识别装置，包括镜头相机模组、反射器及光源，所述反射器包括侧面反射及底面反射器，所述侧面反射器包括第一侧面反射器及第二侧面反射器，元件侧面的反射光线可依次通过第一侧面反射器及第二侧面反射器的反射后进入到所述镜头相机模组中；所述底面反射器包括第一底面反射器、第二底面反射器及第三底面反射器，元件底面的图像信息可依次通过第一底面反射器及第三底面反射器或依次通过第二底面反射器及第三底面反射器反射后进入到所述镜头相机模组中。

4、所述光源用于对元件的至少两个面提供光线，所述反射器可将元件至少两个面的图像反射给所述镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件的至少两个面的图形信息；所述侧面反射器用于将元件至少一个侧面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件至少一个侧面的图像信息；所述底面反射器用于将元件底面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件底面的图像信息。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述镜头相机模组包括镜头及相机第一感光面，经过第一侧面反射器及第二侧面反射器反射的光线可进入镜头并被所述相机第一感光面感光。

6、作为上述技术方案的进一步改进，还包括反射器安装座，所述反射器安装座上具有第一侧面安装平面及第二侧面安装平面，所述第一侧面反射器安装在所述第一侧面安装平面，所述第二侧面反射器安装在所述第二侧面安装平面。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一侧面反射器与第二侧面反射器相互平行，所述第一侧面安装平面与所述第二侧面安装面相互平行。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述镜头相机模组包括镜头及相机第二感光面，经过第一底面反射器及第三底面反射器反射或经过第二底面反射器及第三底面反射器反射的光线可进入镜头并被所述相机第二感光面感光。

9、作为上述技术方案的进一步改进，还包括反射器安装座，所述反射器安装座上具有第一底面安装平面、第二底面安装平面及第三底面安装面，所述第一底面反射器安装在所述第一底面安装平面，所述第二底面反射器安装在所述第二底面安装平面，所述第三底面反射器安装在所述第三底面安装平面。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一底面反射器为半透半反片。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一底面反射器对应的安装位置上开设有位置与其匹配的通槽，所述通槽底部设置有配合所述第一底面反射器的同轴光源组件。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述同轴光源组件包括同轴光源基板及均匀分布在同轴光源基板上的多颗同轴发光源。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述光源包括底部光源组件及侧部光源组件，所述底部光源组件用于给元件底面提供光线，所述侧部光源组件用于给元件的至少一个侧面提供光线。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述底部光源组件包括底部光源基板及均匀设置在底部光源基板上的多颗底部发光源。

15、作为上述技术方案的进一步改进，所述底部光源基板为圆环形基板，多颗底部发光源呈环形分布在圆环形基板上。

16、作为上述技术方案的进一步改进，所述侧部光源组件包括侧部光源基板及均匀设置在侧部光源基板上的多颗侧部发光源。

17、本实用新型还提供了：

18、一种移动式元件识别机构，包括移动模组，所述移动模组的输出端上设置有所述的元件识别装置。

19、作为上述技术方案的进一步改进，所述移动模组包括移动导轨、移动驱动组件及移动滑座，所述移动滑座设置在移动导轨上，所述元件识别装置安装在所述移动滑座底部，所述移动驱动组件用于驱动所述移动滑座在所述移动导轨上滑动并同步带动所述元件识别装置移动。

20、本实用新型还提供了：

21、一种贴片机，所述贴片机包括所述的元件识别装置或包括所述的移动式元件识别机构。

22、本实用新型还提供了：

23、一种元件识别方法，所述元件识别方法主要通过反射器将元件至少两个面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件的至少两个面的图形信息。

24、作为上述技术方案的改进，所述反射器包括侧面反射及底面反射器，所述侧面反射器用于将元件至少一个侧面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件至少一个侧面的图像信息；所述底面反射器用于将元件底面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件底面的图像信息。

25、本实用新型还提供了：

26、一种元件识别方法，所述元件识别方法为采用所述的元件识别装置或采用所述的移动式元件识别机构或采用所述的贴片机对元件识别并获取元件至少两个面的图像信息。

27、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种元件识别装置、识别机构及贴片机，该种元件识别装置、识别机构及贴片机设置有反射器，通过反射器可将元件至少两个面的图像反射给所述镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件的至少两个面的图形信息，不用设置两组或多组相机镜头模组，可节省设备成本，缩小体积，避免出现动作干涉的现象；另外，设置反射器后，通过一组相机镜头模组可同时获取元件的至少两个面的图像信息，不会出现图像延迟及干扰，可大幅度提升图像的清晰度紧精确度，通用性更强，在应用时可提升贴装质量。

28、综上，该种元件识别装置、识别机构及贴片机解决了现有技术存在的设备成本高、体积庞大、动作干扰大、成像模糊、图像精确度差、影响贴装质量等技术缺陷。

技术特征：

1.一种元件识别装置，其特征在于：包括镜头相机模组(1)、反射器及光源，所述反射器包括侧面反射及底面反射器，所述侧面反射器包括第一侧面反射器(21)及第二侧面反射器(22)，元件(9)侧面的反射光线可依次通过第一侧面反射器(21)及第二侧面反射器(22)的反射后进入到所述镜头相机模组(11)中；所述底面反射器包括第一底面反射器(31)、第二底面反射器(32)及第三底面反射器(33)，元件(9)底面的图像信息可依次通过第一底面反射器(31)及第三底面反射器(33)或依次通过第二底面反射器(32)及第三底面反射器(33)反射后进入到所述镜头相机模组(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述镜头相机模组(1)包括镜头(13)及相机第一感光面(11)，经过第一侧面反射器(21)及第二侧面反射器(22)反射的光线可进入镜头(13)并被所述相机第一感光面(11)感光。

3.根据权利要求1所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述镜头相机模组(1)包括镜头(13)及相机第二感光面(12)，经过第一底面反射器(31)及第三底面反射器(33)反射或经过第二底面反射器(32)及第三底面反射器(33)反射的光线可进入镜头(13)并被所述相机第二感光面(12)感光。

4.根据权利要求1所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述第一底面反射器(31)为半透半反片。

5.根据权利要求4所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述第一底面反射器(31)对应的安装位置上开设有位置与其匹配的通槽，所述通槽底部设置有配合所述第一底面反射器(31)的同轴光源组件(51)。

6.根据权利要求5所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述同轴光源组件(51)包括同轴光源基板及均匀分布在同轴光源基板上的多颗同轴发光源。

7.根据权利要求1所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述光源包括底部光源组件(52)及侧部光源组件(53)，所述底部光源组件(52)用于给元件(9)底面提供光线，所述侧部光源组件(53)用于给元件(9)的至少一个侧面提供光线；

8.一种移动式元件识别机构，其特征在于：包括移动模组(6)，所述移动模组(6)的输出端上设置有权利要求1-7任一项所述的元件识别装置。

9.根据权利要求8所述的一种移动式元件识别机构，其特征在于：所述移动模组(6)包括移动导轨(61)、移动驱动组件及移动滑座(62)，所述移动滑座(62)设置在移动导轨(61)上，所述元件识别装置安装在所述移动滑座(62)底部，所述移动驱动组件用于驱动所述移动滑座(62)在所述移动导轨(61)上滑动并同步带动所述元件识别装置移动。

10.一种贴片机，其特征在于：所述贴片机包括权利要求1-7任一项所述的元件识别装置或包括权利要求8-9任一项所述的移动式元件识别机构。

技术总结
本技术公开了一种元件识别装置、识别机构及贴片机，其中件识别装置包括镜头相机模组、反射器及光源，反射器包括侧面反射及底面反射器，侧面反射器包括第一侧面反射器及第二侧面反射器，底面反射器包括第一底面反射器、第二底面反射器及第三底面反射器；识别机构包括元件识别装置；贴片机包括元件识别装置或识别机构。该种元件识别装置、识别机构及贴片机具有实施成本低、占用空间小的优点，在应用时可避免动作干涉、有效提升图像清晰度及精确度，大幅度提升贴装质量，通用性更好。

技术研发人员：张利,贾孝荣,杨邦红
受保护的技术使用者：苏州市路远智能装备有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15