一种自动对焦投影仪的制作方法

本技术涉及投影，具体涉及一种自动对焦投影仪。

背景技术：

1、现有大部分便携式投影仪大多是手动对焦，在不同的使用场景下投影仪的投影距离可能存在差异，当投影距离发生变化时，要重新进行手动对焦，并且投影镜头通常采用树脂材料制成，随着投影仪工作时间的增加，投影镜头的温度会不断上升，投影镜头容易发生变形导致焦距发生变化，则需要再次手动调整焦距。

技术实现思路

1、本申请提出一种自动对焦投影仪，可以解决相关技术中因投影距离和温度变化而要手动调焦的技术问题。

2、自动对焦投影仪包括投影模组、深度相机模组、温度传感器及处理器。投影模组包括光源、投影镜头及调焦结构，投影镜头用于对光源产生的图像进行投影，输出投影图像至投影平面，调焦结构与投影镜头连接，用于调节投影镜头的焦距；深度相机模组用于检测投影模组与投影平面之间的距离；温度传感器用于检测投影镜头的温度；处理器用于接收距离及温度并基于距离、温度与焦距之间的映射关系，输出调焦信号至调焦结构，以使调焦结构根据调焦信号调节投影镜头的焦距。

3、在一些实施例中，深度相机模组与投影模组并排设置，且深度相机模组的探测口与投影模组的出光口处于同一平面。在一些实施例中，深度相机模组包括光发射器、采集器及处理器电路，光发射器用于向投影平面投射探测光束；采集器用于采集投影平面反射回的探测光束；处理电路用于根据采集器采集到的数据计算距离。在一些实施例中，深度相机模组为飞行时间深度相机、结构光深度相机或双目深度相机。

4、在一些实施例中，温度传感器设于投影镜头的一侧，且温度传感器与投影镜头之间的距离在预设范围内。在一些实施例中，深度相机模组每隔预设时长检测一次距离；和/或，温度传感器每隔预设时长检测一次温度。在一些实施例中，调焦结构包括驱动件及调节组件，驱动件与调节组件连接，调节组件与投影镜头连接，驱动件用于驱动调节组件运动，以调节投影镜头的焦距。在一些实施例中，驱动件包括电机，调焦信号包括电机的运动方向及位移。

5、在一些实施例中，自动对焦投影仪还包括彩色相机模组，用于采集投影模组调焦后投射出的投影图像，并传输投影图像至处理器。在一些实施例中，自动对焦投影仪还包括与处理器连接的惯性测量单元，用于检测自动对焦投影仪是否发生移动。

6、本实用新型提供的自动对焦投影仪，通过深度相机模组检测投影模组与投影平面之间的距离，温度传感器检测投影镜头的温度，处理器根据距离及温度与焦距之间的映射关系输出调焦信号，调焦结构根据调焦信号调节投影镜头的焦距，从而实现在投影距离发生变化、投影镜头温度发生变化时，自动调节投影镜头的焦距，使得投影图像始终保持较高的清晰度，而无需不断手动调整焦距。

技术特征：

1.一种自动对焦投影仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动对焦投影仪，其特征在于，所述深度相机模组与所述投影模组并排设置，且所述深度相机模组的探测口与所述投影模组的出光口处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的自动对焦投影仪，其特征在于，所述深度相机模组包括：

4.根据权利要求3所述的自动对焦投影仪，其特征在于，所述深度相机模组为飞行时间深度相机、结构光深度相机或双目深度相机。

5.根据权利要求1所述的自动对焦投影仪，其特征在于，所述温度传感器设于所述投影镜头的一侧，所述温度传感器与所述投影镜头之间的距离在预设范围内。

6.根据权利要求1-5中任一所述的自动对焦投影仪，其特征在于，所述调焦结构包括驱动件及调节组件，所述驱动件与所述调节组件连接，所述调节组件与所述投影镜头连接，所述驱动件用于驱动所述调节组件运动，以调节所述投影镜头的焦距。

7.根据权利要求6所述的自动对焦投影仪，其特征在于，所述驱动件包括电机，所述调焦信号包括所述电机的运动方向及位移。

8.根据权利要求1-5中任一所述的自动对焦投影仪，其特征在于，所述深度相机模组每隔预设时长检测一次所述距离；和/或，所述温度传感器每隔预设时长检测一次所述温度。

9.根据权利要求1-5中任一所述的自动对焦投影仪，其特征在于，所述自动对焦投影仪还包括彩色相机模组，用于采集所述投影模组调焦后投射出的投影图像并传输至所述处理器。

10.根据权利要求1-5中任一所述的自动对焦投影仪，其特征在于，所述自动对焦投影仪还包括与所述处理器连接的惯性测量单元，用于检测所述自动对焦投影仪是否发生移动。

技术总结
本申请涉及投影技术领域，提供了一种自动对焦投影仪，自动对焦投影仪包括投影模组、深度相机模组、温度传感器及处理器。投影模组包括光源、投影镜头及调焦结构，投影镜头用于对光源产生的图像进行投影，输出投影图像至投影平面；调焦结构与投影镜头连接，用于调节投影镜头的焦距；深度相机模组用于检测投影模组与投影平面之间的距离；温度传感器用于检测投影镜头的温度；处理器用于接收距离及温度并基于距离、温度与焦距之间的映射关系，输出调焦信号至调焦结构，以使调焦结构根据调焦信号调节投影镜头的焦距。本申请的自动对焦投影仪在投影距离及投影镜头的温度变化时可以自动调整焦距，使用更加方便。

技术研发人员：师少光,刘敏,龚冰冰,刘庆龙,姜兆祥
受保护的技术使用者：奥比中光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/14