本技术涉及升降装置，尤其涉及升降装置和包括该升降装置的光学设备。
背景技术：
1、随着科学研究的发展和光子产业的升级，对于能够在介观尺度精细表征材料光学特性，并且能够实时快速获取样品信息的强烈需求将促进相关检测技术的进步。通常用于光学测量的光学设备使用激光作为激发光源经激发光路后进入显微模块，然后照射样品表面，样品产生的信号光通过显微模块后被收集光路收集处理。随着光学测量自动化程度的提高，光学设备中如何方便光学元件的装配是一个重要的研究课题。
技术实现思路
1、本实用新型提供了升降装置，包括：
2、一驱动机构，包括一载台，所述载台能够沿着一第一方向直线运动，所述载台包括一平行于所述第一方向的安装面；
3、一第一支架，用于安装一第一安装架，所述第一支架安装于所述安装面上并在一第一平面内延伸，所述第一平面垂直于所述第一方向；
4、其中，所述载台包括一位于所述安装面的第一限位机构，其能够限定所述第一支架在所述安装面的安装位置；所述第一支架包括一第二限位机构，其能够限定所述第一安装架在所述第一支架上的安装位置。
5、可选地，所述第一限位机构包括一第一限位凸条，所述第一限位凸条沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向。
6、可选地，所述第一限位机构还包括一第二限位凸条，所述第二限位凸条沿所述第一方向延伸。
7、可选地，所述第二限位机构为一第一限位台阶，所述第一限位台阶沿一第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向上看所述第三方向与所述第二方向交叉。
8、可选地，所述驱动机构还包括：
9、一底座；
10、至少一导轨，安装于所述底座，所述导轨能够引导所述载台运动；
11、一丝杆，所述丝杆的两端与所述底座固定连接；
12、一贯穿轴式电机，安装于所述载台，所述丝杆轴穿所述贯穿轴式电机的转子中心。
13、可选地，所述载台包括一底板和一顶板，所述贯穿轴式电机固定于所述底板，所述安装面及其上的所述第一限位机构位于所述顶板。
14、可选地，还包括所述第一安装架和一第一光学元件，所述第一安装架安装于所述第一支架的所述第二限位机构处，所述第一光学元件安装于所述第一安装架。
15、可选地，还包括一第二支架，用于安装一第二安装架，所述第二支架安装于所述安装面上并在一第二平面内延伸，所述第二平面垂直于所述第一方向；所述第二支架包括一第三限位机构，其能够限定所述第二安装架在所述第二支架上的安装位置。
16、可选地，所述第二限位机构为一第一限位台阶，所述第一限位台阶沿一第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向上看所述第三方向与所述第二方向交叉；所述第三限位机构为一第二限位台阶，所述第二限位台阶沿一第四方向延伸，所述第四方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向上看所述第四方向与所述第二方向交叉；所述第三方向平行于所述第四方向，或者沿第一方向上看所述第三方向与所述第四方向交叉。
17、本实用新型还提供了一种光学设备，包括上述的升降装置。
18、本实用新型提供了升降装置和包括该升降装置的光学设备；该升降装置的载台上设置有第一支架；该载台具有第一限位机构，便于第一支架与载台的装配；该第一支架具有第二限位机构，便于第一支架与用于安装光学元件的第一安装架的装配。
1.升降装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一限位机构包括一第一限位凸条，所述第一限位凸条沿一第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一限位机构还包括一第二限位凸条，所述第二限位凸条沿所述第一方向延伸。
4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第二限位机构为一第一限位台阶，所述第一限位台阶沿一第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向上看所述第三方向与所述第二方向交叉。
5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述载台包括一底板和一顶板，所述贯穿轴式电机固定于所述底板，所述安装面及其上的所述第一限位机构位于所述顶板。
7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括所述第一安装架和一第一光学元件，所述第一安装架安装于所述第一支架的所述第二限位机构处，所述第一光学元件安装于所述第一安装架。
8.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括一第二支架，用于安装一第二安装架，所述第二支架安装于所述安装面上并在一第二平面内延伸，所述第二平面垂直于所述第一方向；所述第二支架包括一第三限位机构，其能够限定所述第二安装架在所述第二支架上的安装位置。
9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述第二限位机构为一第一限位台阶，所述第一限位台阶沿一第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向上看所述第三方向与所述第二方向交叉；所述第三限位机构为一第二限位台阶，所述第二限位台阶沿一第四方向延伸，所述第四方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向上看所述第四方向与所述第二方向交叉；所述第三方向平行于所述第四方向，或者沿第一方向上看所述第三方向与所述第四方向交叉。
10.光学设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的升降装置。