一种三轴联动的镜头固定结构

本技术涉及一种镜头固定结构，具体为一种三轴联动的镜头固定结构，属于光学仪器设备成像。

背景技术：

1、视觉成像系统作为广泛使用的光学仪器设备成像系统，随着社会和技术的进步，传统的视觉成像系统在已不能满足应用需求，视觉成像系统正在向智能化方向快速发展。国内推出的部分自动化产品，例如光学显微镜，附带的显微视觉成像系统仅利用图像处理软件实现部分功能操作自动化。

2、但未进行光机电一体化设计与整合。自动化产品要实现智能化，必须要实现xyz三轴联动，需要进行购买以及改进产品。但成本较高，改装困难较大，并且现有装置对于镜头固定往往通过卡箍或螺栓进行固定，当需要更换时，过于繁琐，无法使镜头快速进行安装，无法针对不同型号镜头进行快速调节，影响操作人员的实验过程。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三轴联动的镜头固定结构，以解决现有技术中对于镜头固定往往通过卡箍或螺栓进行固定，当需要更换时，过于繁琐，无法使镜头快速进行安装，无法针对不同型号镜头进行快速调节，影响操作人员的实验过程的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三轴联动的镜头固定结构，包括安装底板和镜头，所述安装底板顶部设有滑动架，所述滑动架外侧固定连接有定位圆框，所述镜头设置于定位圆框内部，所述定位圆框顶部设有用于对镜头固定的多个固定组件，多个所述固定组件之间设有传动组件；

5、所述安装底板顶部设有用于滑动架移动的三轴联动组件。

6、优选的，所述固定组件包括夹持板，所述夹持板一侧固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内部螺纹连接有螺纹杆。

7、优选的，所述固定组件还包括支撑板，所述支撑板固定连接于定位圆框顶部，所述夹持板与支撑板之间固定连接有伸缩杆，所述螺纹杆贯穿支撑板并与支撑板转动连接，通过螺纹杆使螺纹筒进行水平进行移动。

8、优选的，所述传动组件包括多个第一转向齿轮，多个所述第一转向齿轮分别固定连接于多个螺纹杆一端，多个所述第一转向齿轮外侧均啮合连接有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿定位圆框并与定位圆框转动连接。

9、优选的，所述传动组件还包括齿圈，所述齿圈套设于多个转动杆外侧，所述齿圈与定位圆框转动连接，多个所述第二转向齿轮外侧均固定连接有传动齿轮，多个所述传动齿轮均与齿圈啮合连接，所述齿圈外侧啮合连接有齿轮，所述齿轮内部固定连接有转动把，所述转动把贯穿滑动架并与滑动架转动连接，通过转动把进行控制镜头固定和拆卸。

10、优选的，所述三轴联动组件包括第一支撑框，所述第一支撑框固定连接于安装底板顶部，所述第一支撑框内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有第一活动块，所述第一活动块顶部固定连接有第二支撑框，所述第二支撑框内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过滚珠螺母副连接有第二活动块，所述第二活动块一侧固定连接有第三支撑框，所述第三支撑框内部转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆贯穿滑动架并与滑动架通过滚珠螺母副连接，通过三联轴动组件可以使镜头进行多方位移动。

11、优选的，所述镜头顶部安装有ccd相机，所述镜头外侧设有安装框，所述安装框底部设有光源装置，所述安装框外侧螺纹连接三个螺丝。

12、本实用新型提供了一种三轴联动的镜头固定结构，其具备的有益效果如下：

13、1、该三轴联动的镜头固定结构，通过多个转动杆带动固定连接的第二转向齿轮转动，第二转向齿轮带动啮合连接的第一转向齿轮转动，由于第一转向齿轮与螺纹杆固定连接，螺纹杆与支撑板转动，并且螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒与夹持板固定连接，通过伸缩杆的设置，进而使夹持板进行水平移动，从而使夹持板快速对镜头进行固定，操作便捷，并且便于安装和拆卸。

14、2、该三轴联动的镜头固定结构，当需要移动时通过在第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆一端均安装伺服电机，通过伺服电机分别驱动第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆进行转动，从而达到滑动架多个位置的移动。

技术特征：

1.一种三轴联动的镜头固定结构，包括安装底板(1)和镜头(4)，其特征在于：所述安装底板(1)顶部设有滑动架(2)，所述滑动架(2)外侧固定连接有定位圆框(3)，所述镜头(4)设置于定位圆框(3)内部，所述定位圆框(3)顶部设有用于对镜头(4)固定的多个固定组件(7)，多个所述固定组件(7)之间设有传动组件；

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动的镜头固定结构，其特征在于：所述固定组件(7)包括夹持板(701)，所述夹持板(701)一侧固定连接有螺纹筒(702)，所述螺纹筒(702)内部螺纹连接有螺纹杆(703)。

3.根据权利要求2所述的一种三轴联动的镜头固定结构，其特征在于：所述固定组件(7)还包括支撑板(704)，所述支撑板(704)固定连接于定位圆框(3)顶部，所述夹持板(701)与支撑板(704)之间固定连接有伸缩杆(705)，所述螺纹杆(703)贯穿支撑板(704)并与支撑板(704)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种三轴联动的镜头固定结构，其特征在于：所述传动组件包括多个第一转向齿轮(8)，多个所述第一转向齿轮(8)分别固定连接于多个螺纹杆(703)一端，多个所述第一转向齿轮(8)外侧均啮合连接有第二转向齿轮(9)，所述第二转向齿轮(9)底部固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)贯穿定位圆框(3)并与定位圆框(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴联动的镜头固定结构，其特征在于：所述传动组件还包括齿圈(12)，所述齿圈(12)套设于多个转动杆(10)外侧，所述齿圈(12)与定位圆框(3)转动连接，多个所述第二转向齿轮(9)外侧均固定连接有传动齿轮(11)，多个所述传动齿轮(11)均与齿圈(12)啮合连接，所述齿圈(12)外侧啮合连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)内部固定连接有转动把(13)，所述转动把(13)贯穿滑动架(2)并与滑动架(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种三轴联动的镜头固定结构，其特征在于：所述三轴联动组件包括第一支撑框(22)，所述第一支撑框(22)固定连接于安装底板(1)顶部，所述第一支撑框(22)内部转动连接有第一丝杆(15)，所述第一丝杆(15)外侧通过滚珠螺母副连接有第一活动块(16)，所述第一活动块(16)顶部固定连接有第二支撑框(17)，所述第二支撑框(17)内部转动连接有第二丝杆(21)，所述第二丝杆(21)通过滚珠螺母副连接有第二活动块(18)，所述第二活动块(18)一侧固定连接有第三支撑框(19)，所述第三支撑框(19)内部转动连接有第三丝杆(20)，所述第三丝杆(20)贯穿滑动架(2)并与滑动架(2)通过滚珠螺母副连接。

7.根据权利要求1所述的一种三轴联动的镜头固定结构，其特征在于：所述镜头(4)顶部安装有ccd相机(5)，所述镜头(4)外侧设有安装框(6)，所述安装框(6)底部设有光源装置，所述安装框(6)外侧螺纹连接三个螺丝(601)。

技术总结
本技术提供一种三轴联动的镜头固定结构，涉及光学仪器设备成像技术领域。该三轴联动的镜头固定结构，所述安装底板顶部设有滑动架，所述滑动架外侧固定连接有定位圆框，所述镜头设置于定位圆框内部，所述定位圆框顶部设有用于对镜头固定的多个固定组件，多个所述固定组件之间设有传动组件。该三轴联动的镜头固定结构，第二转向齿轮带动第二转向齿轮带动啮合连接的第一转向齿轮转动，由于第一转向齿轮与螺纹杆固定连接，螺纹杆与支撑板转动，并且螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒与夹持板固定连接，通过伸缩杆的设置，进而使夹持板进行水平移动，从而使夹持板快速对镜头进行固定，操作便捷，并且便于安装和拆卸。

技术研发人员：甘辉,吕美妮,詹丽萍,黄家广,陆世聪,苏小芳
受保护的技术使用者：梧州学院
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15