一种鱼眼成像系统、摄像模组和电子设备的制作方法

本申请涉及摄像，尤其涉及一种鱼眼成像系统、摄像模组和电子设备。

背景技术：

1、鱼眼镜头是一种通过引入桶形畸变，对物理空间进行压缩形变来获得的超广角图像的摄像装置。在天文、气象、森林防火以及国防军事等领域都有着重要的应用。鱼眼镜头的前镜片似鱼眼呈抛物状向前部凸出，虽然获得了一定短焦距范围内的超广角，但鱼眼镜头普遍存在相对照度低，大视场的分辨率偏低，离焦量校正困难的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供的鱼眼成像系统、摄像模组和电子设备，获得的相对照度大，大视场的分辨率高，离焦量得到较好的校正。

2、为了实现上述目的：

3、第一方面，本申请提供了一种鱼眼成像系统，所述鱼眼成像系统包括：沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜；

4、所述第一透镜具有负屈光率，且所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

5、所述第二透镜具有负屈光率，且所述第二透镜的像侧面在近光轴处为凹面；

6、所述第三透镜具有正屈光率，且所述第三透镜的像侧面在近光轴处为凸面；

7、所述第四透镜具有正屈光率，且所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

8、所述第五透镜具有负屈光率，且所述第五透镜的物侧面和像侧面在近光轴处均为凹面；

9、所述第六透镜具有正屈光率，且所述第六透镜的物侧面和像侧面在近光轴处均为凸面；

10、其中，所述第一透镜和所述第四透镜均为玻璃球面镜；所述第二透镜、所述第三透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均为树脂非球面镜。

11、进一步，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

12、ttl/f＜7.50，hfov＝195.00°，ttl＜13.00mm

13、其中，ttl为所述鱼眼成像系统的总长度，f为所述鱼眼成像系统的通光孔径，hfov所述鱼眼成像系统的最大视场角。

14、进一步，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

15、f1<|6.00|mm，f2<|4.00|mm，f3<|6.00|mm，f4<|4.00|mm，f5<|3.00|mm，f6<|3.00|mm；

16、其中，f1是所述第一透镜的焦距；f2是所述第二透镜的焦距；f3是所述第三透镜的焦距；f4是所述第四透镜的焦距；f5是所述第五透镜的焦距；f6是所述第六透镜的焦距。

17、进一步，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

18、1.00<|f1/f|<6.00；

19、2.00<|f2/f|<5.00；

20、3.00<|f3/f|<6.00；

21、2.00<|f4/f|<4.00；

22、1.00<|f5/f|<3.00；

23、1.00<|f6/f|<3.00；

24、其中，f是所述鱼眼成像系统的有效成像焦距；f1是所述第一透镜的焦距；f2是所述第二透镜的焦距；f3是所述第三透镜的焦距；f4是所述第四透镜的焦距；f5是所述第五透镜的焦距；f6是所述第六透镜的焦距。

25、进一步，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

26、1.70<nd1<1.95，35.00<vd1<50.00；

27、1.50<nd2<1.60，50.00<vd2<60.00；

28、1.60<nd3<1.70，15.00<vd3<30.00；

29、1.50<nd4<1.80，50.00<vd4<75.00；

30、1.60<nd5<1.70，15.00<vd5<30.00；

31、1.50<nd6<1.60，50.00<vd6<60.00；

32、其中，nd1、vd1是所述第一透镜材料的折射率和阿贝数；nd2、vd2是所述第二透镜材料的折射率和阿贝数；nd3、vd3是所述第三透镜材料的折射率和阿贝数；nd4、vd4是所述第四透镜材料的折射率和阿贝数；nd5、vd5是所述第五透镜材料的折射率和阿贝数；nd6、vd6是所述第六透镜材料的折射率和阿贝数。

33、进一步，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

34、110.00<v1+v2+v3<125.00；

35、其中，v1、v2、v3分别为所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜的阿贝数。

36、进一步，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

37、1.50≤ttl/aag≤6.00；

38、其中ttl为所述鱼眼成像系统的总长；aag为所述第一透镜至所述第三透镜在光轴上的空气间隙之和。

39、进一步，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

40、alt<5.00mm；

41、其中，alt为所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜在光轴上的厚度之和。

42、第二方面，本申请提供一种摄像模组，所述摄像模组包括图像传感器和如第一方面种任一项所述的鱼眼成像系统，所述图像传感器设置于所述鱼眼成像系统的像侧。

43、第三方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括壳体和如第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述壳体内。

44、本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

45、在本实用新型中，通过对鱼眼成像系统内各透镜物侧面和像侧面的凸凹设计，各透镜的屈光率类型、面型和使用材质，以及光阑位置的设置，利用透镜的折射作用，校正畸变、色散与场曲，获得的相对照度>38.00％，控制高低温离焦量<5.00μm，镜头畸变量<15.00％。获得的相对照度大，大视场的分辨率高，离焦量得到较好的校正。

技术特征：

1.一种鱼眼成像系统，其特征在于，所述鱼眼成像系统包括：沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜；

2.如权利要求1所述的一种鱼眼成像系统，其特征在于，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

3.如权利要求1所述的一种鱼眼成像系统，其特征在于，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

4.如权利要求1所述的一种鱼眼成像系统，其特征在于，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

5.如权利要求1所述的一种鱼眼成像系统，其特征在于，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

6.如权利要求1所述的一种鱼眼成像系统，其特征在于，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

7.如权利要求1所述的一种鱼眼成像系统，其特征在于，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

8.如权利要求1所述的一种鱼眼成像系统，其特征在于，所述鱼眼成像系统满足以下关系式：

9.一种摄像模组，其特征在于：所述摄像模组包括图像传感器和如权利要求1-8任一项所述的鱼眼成像系统，所述图像传感器设置于所述鱼眼成像系统的像侧。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括壳体和如权利要求9所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述壳体内。

技术总结
本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种鱼眼成像系统、摄像模组和电子设备，包括：沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜；第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜的像侧面在近光轴处为凹面；且第三透镜的像侧面在近光轴处为凸面；第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；第五透镜的物侧面和像侧面在近光轴处均为凹面；第六透镜具有第六透镜的物侧面和像侧面在近光轴处均为凸面。本申请提供的鱼眼成像系统获得的相对照度大，大视场的分辨率高，离焦量得到较好的校正。

技术研发人员：杨铭,李赐才,刘卨,林青,张荣曜
受保护的技术使用者：厦门力鼎光电股份有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/4/22