一种线激光模组和线阵相机的制作方法

本技术涉及机器视觉，特别是涉及机器视觉系统中的一种线激光模组和线阵相机。

背景技术：

1、机器视觉系统用于在不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合代替人眼来做测量，机器视觉系统一般包括相机和光源，其中相机用于拍照，以获取被测目标的图像，光源用于对被测目标进行补光，通过对所获取图像进行分析可以得出检测结果。相机和光源是机器视觉系统的关键部件。对于一些不断运动的、无限长的场景，通常需要使用线激光模组和线阵相机进行扫描或者检测。

2、在相关技术中，线激光模组和线阵相机在架设时需要设置一个固定板，固定板上分别安装有相机调整组件和激光调整组件，线阵相机安装在相机调整组件上，线激光模组安装在激光调整组件上。在使用时，通过相机调整组件对相机的位置或姿态进行调节，通过激光调整组件对线激光模组的位置进行调节，使线激光模组投射的线性光和相机的拍摄线共线，以指示视野位置，从而可以根据视野位置，调整被测目标和相机的相对位置，提高成像质量。

3、由于在上述过程中，需要对线激光模组和线阵相机分别进行调节，才能实现二者的共线，导致线阵相机的架设过程较复杂。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种线激光模组和线阵相机，以实现线阵相机的快速架设。具体技术方案如下：

2、本申请第一发明的实施例提供了一种线激光模组，安装座，所述安装座的一侧设置有安装槽，与所述安装槽背向的另一侧设置有多个第一定位件；线激光器，安装在所述安装槽中，用于在目标区域投射线性光；所述多个第一定位件的连线与所述线激光器投射的线性光具有预设夹角；所述多个第一定位件用于与设置在线阵相机壳体上的多个第一限位件一一对应连接，以将所述安装座固定在所述线阵相机壳体上，且使得所述线激光器出光面与镜头方向同向；其中，线阵相机壳体上的多个第一限位件的连线与线阵相机的感光面具有所述预设夹角。

3、在本申请的一些实施例中，安装座安装有至少一个第一磁性定位件，与多个第一定位件同侧，用于与所述线阵相机的壳体内侧的第二磁性定位件磁性相吸，以使所述安装座吸附在所述线阵相机的壳体的外表面。

4、在本申请的一些实施例中，所述安装座包括安装板和设置在所述安装板一侧的安装块，所述安装槽位于所述安装块且贯穿所述安装块的背离所述安装板的一侧，以使所述线激光器朝向背离所述安装板的一侧出光；所述第一定位件位于所述安装板的背离所述安装块的一侧，所述安装座用于安装在所述线阵相机的设置有镜头的一侧。

5、在本申请的一些实施例中，所述安装槽与所述线激光器的光轴同轴；所述第一定位件设置有两个，所述两个第一定位件的连线与所述安装槽的轴线共面。

6、在本申请的一些实施例中，第一磁性定位件为第一磁铁；所述安装板的设置有所述第一定位件的一侧设置有两个第一磁铁槽，所述第一磁铁安装在所述第一磁铁槽中；两个第一磁铁槽关于多个第一定位件的连线对称。

7、在本申请的一些实施例中，线激光模组还包括供电模组，通过线缆连接在所述线激光器的背离出光方向的一侧，用于为所述线激光器供电。

8、在本申请的一些实施例中，所述安装块上设置有导线槽，所述导线槽由所述安装块的背离所述安装板的一侧延伸至所述安装板上，所述导线槽与所述安装槽连通，用于容纳所述线缆。

9、在本申请的一些实施例中，线激光模组还包括锁紧螺钉，所述导线槽的相对的两侧槽壁上设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉沿垂直于所述导线槽的延伸方向拧入所述螺纹孔内，以锁紧所述导线槽的槽口。

10、在本申请的一些实施例中，所述供电模组包括电池和电池盒；所述线激光模组还包括电池盒座，所述电池盒座安装在所述安装板的背离所述第一定位件的一侧，所述电池盒座包括背板和侧板，所述背板和所述侧板共同限定出容纳腔，所述容纳腔内设置有隔板，所述隔板用于将所述容纳腔分隔成用于容纳所述电池盒的第一腔体和容纳所述线缆的第二腔体。

11、在本申请的一些实施例中，所述电池盒座还包括沿背离所述容纳腔的方向突出于一个侧板上的连接部，所述连接部平行于所述背板；所述连接部上设置有过孔和第二限位件，所述安装板上设置有连接孔和第二定位件，所述第二定位件与所述第二限位件插接配合，所述线激光模组还包括连接件，所述连接件穿过所述过孔后拧入所述连接孔内。

12、在本申请的一些实施例中，所述电池盒的靠近所述背板的一侧设置有开关，所述背板上开设有开关窗口，所述开关窗口与所述开关位置对应。

13、在本申请的一些实施例中，所述线激光器通过胶体固定在所述安装槽里。

14、在本申请的一些实施例中，所述第一定位件为定位柱，所述第一限位件为与所述定位柱插接配合的限位孔。

15、在本申请的一些实施例中，所述线激光器投射的线性光为绿光或红光，优选为绿光。

16、本申请实施例提供的线激光模组，在其安装座上设置有多个第一定位件，多个第一定位件的连线与线激光器投射的线性光具有预设夹角，在将多个第一定位件与多个第一限位件连接后，由于多个第一限位件的连线与感光面也具有相同的预设夹角，因此，线激光器投射的线性光与感光面平行，从而线激光器投射的线性光可以与感光面对准的拍摄区域平行且与拍摄区域的中心共线。因此，在架设线阵相机时，只需要将线阵相机通过第一限位件与线激光模组的第一定位件连接，就可以实现线阵相机的拍摄区域与线激光模组投射的线性光共线，不需要再额外调节线阵相机和线激光模组的相对位置，从而可以简化线阵相机的架设过程，实现线阵相机的快速架设。

17、本申请第二方面的实施例提供了一种线阵相机，包括壳体；镜头，所述镜头位于所述壳体的一侧；所述壳体的靠近所述镜头的一侧设置有多个第一限位件，所述多个第一限位件的连线与所述线阵相机的感光面具有预设夹角，所述多个第一限位件用于与第一方面任一实施例所述的线激光模组的多个第一定位件对应连接。

18、在本申请实施例提供的线阵相机，其壳体的靠近镜头的一侧设置有多个第一限位件，多个第一限位件的连线与线阵相机的感光面具有预设夹角。在将多个第一限位件与多个第一定位件对应连接后，由于多个第一定位件的连线与线激光器投射的线性光具有相同的预设夹角，因此，线激光器投射的线性光与线阵相机的感光面平行，进而线激光器投射的线性光可以与感光面对准的拍摄区域平行且共线。由此，在架设线阵相机时，只需要将线阵相机通过第一限位件与线激光模组的第一定位件连接，就可以实现线阵相机的拍摄区域与线激光模组投射的线性光共线，不需要再额外调节线阵相机和线激光模组的相对位置，从而可以简化线阵相机的架设过程，实现线阵相机的快速架设。

19、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种线激光模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，安装座(100)安装有至少一个第一磁性定位件，与所述多个第一定位件(111)同侧，用于与所述线阵相机(90)的壳体(900)内侧的第二磁性定位件磁性相吸，以使所述安装座(100)吸附在所述线阵相机(90)的壳体(900)的外表面。

3.根据权利要求2所述的线激光模组，其特征在于，所述安装座(100)包括安装板(110)和设置在所述安装板(110)一侧的安装块(120)，所述安装槽(130)位于所述安装块(120)且贯穿所述安装块(120)的背离所述安装板(110)的一侧，以使所述线激光器(200)朝向背离所述安装板(110)的一侧出光；所述第一定位件(111)位于所述安装板(110)的背离所述安装块(120)的一侧，所述安装座(100)用于安装在所述线阵相机(90)的设置有镜头(920)的一侧。

4.根据权利要求3所述的线激光模组，其特征在于，所述安装槽(130)与所述线激光器(200)的光轴同轴；所述第一定位件(111)设置有两个，所述两个第一定位件(111)的连线(l1)与所述安装槽(130)的轴线(l4)共面。

5.根据权利要求3所述的线激光模组，其特征在于，所述第一磁性定位件为第一磁铁(700)；所述安装板(110)的设置有所述第一定位件(111)的一侧设置有两个第一磁铁槽(114)，第一磁铁(700)安装在所述第一磁铁槽(114)中；两个第一磁铁槽(114)关于多个第一定位件的连线(l1)对称。

6.根据权利要求3所述的线激光模组，其特征在于，还包括供电模组(300)，通过线缆(500)连接在所述线激光器(200)的背离出光方向的一侧，用于为所述线激光器(200)供电。

7.根据权利要求6所述的线激光模组，其特征在于，所述安装块(120)上设置有导线槽(140)，所述导线槽(140)由所述安装块(120)的背离所述安装板(110)的一侧延伸至所述安装板(110)上，所述导线槽(140)与所述安装槽(130)连通，用于容纳所述线缆(500)。

8.根据权利要求7所述的线激光模组，其特征在于，还包括锁紧螺钉(600)，所述导线槽(140)的相对的两侧槽壁上设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉(600)沿垂直于所述导线槽(140)的延伸方向拧入所述螺纹孔内，以锁紧所述导线槽(140)的槽口。

9.根据权利要求6所述的线激光模组，其特征在于，所述供电模组(300)包括电池和电池盒(310)；

10.根据权利要求9所述的线激光模组，其特征在于，所述电池盒座(400)还包括沿背离所述容纳腔(430)的方向突出于一个侧板(420)上的连接部(440)，所述连接部(440)平行于所述背板(410)；所述连接部(440)上设置有过孔(442)和第二限位件(441)，所述安装板(110)上设置有连接孔(113)和第二定位件(112)，所述第二定位件(112)与所述第二限位件(441)插接配合；所述线激光模组(10)还包括连接件(800)，所述连接件(800)穿过所述过孔(442)后拧入所述连接孔(113)内。

11.根据权利要求9所述的线激光模组，其特征在于，所述电池盒(310)的靠近所述背板(410)的一侧设置有开关(313)，所述背板(410)上开设有开关窗口(411)，所述开关窗口(411)与所述开关(313)位置对应。

12.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，所述线激光器(200)通过胶体固定在所述安装槽(130)里。

13.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，所述第一定位件(111)为定位柱，所述第一限位件(911)为与所述定位柱插接配合的限位孔。

14.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，所述线激光器(200)投射的线性光(30)为绿光或红光。

15.根据权利要求14所述的线激光模组，其特征在于，所述线激光器(200)投射的线性光(30)优选为绿光。

16.一种线阵相机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术实施例提供了一种线激光模组和线阵相机，线激光模组包括安装座，所述安装座的一侧设置有安装槽，与所述安装槽背向的另一侧设置有多个第一定位件；线激光器，安装在所述安装槽中，用于在目标区域投射线性光；所述多个第一定位件的连线与所述线激光器投射的线性光具有预设夹角；所述多个第一定位件用于与设置在线阵相机壳体上的多个第一限位件一一对应连接，以将所述安装座固定在所述线阵相机壳体上，且使得所述线激光器出光面与镜头方向同向；其中，线阵相机壳体上的多个第一限位件的连线与线阵相机的感光面具有所述预设夹角。

技术研发人员：刘娟,刘德亭
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/2/6