镜头结构和摄像设备的制作方法

本技术涉及对焦，尤其涉及镜头结构和摄像设备。

背景技术：

1、现状常规安防变焦镜头普遍采用步进电机+丝杆进行传动，实现变倍、以及对焦功能；采用光耦开关作为初始位置传感器；缺点，此控制系统为开环系统，只能纯粹的靠部件的精度保证，过程中有失步问题出现时，镜头就会出现画面模糊问题；所以基本电机只能维持比较低的转速进行控制。另外，随着机械系统的摩擦损耗，产品精度会下降，也会导致整个产品应用失效，画面模糊及丢帧等问题。因此，现有技术中的镜头存在驱动电机转速低、镜头调节速度慢、驱动机构寿命差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种镜头结构和摄像设备，旨在解决现有的镜头结构存在驱动电机转速低、镜头调节速度慢、驱动机构寿命差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种镜头结构，其中所述镜头结构包括：

3、镜筒，沿第一方向延伸设置；

4、透镜组件，包括沿所述第一方向可活动设置的镜组；

5、驱动机构，与所述镜组固定连接，用于驱动所述镜组沿所述第一方向活动；

6、位置检测装置，用于实时检测所述镜组的位置；以及，

7、控制装置，与所述位置检测装置和所述驱动机构电性连接，用于根据所述位置检测装置控制所述驱动机构工作，以调整所述镜组的位置。

8、可选地，所述位置检测装置包括磁栅传感器或者光栅传感器。

9、可选地，所述磁栅传感器包括磁头和磁栅，所述磁栅沿所述第一方向延伸，所述磁头沿第一方向可活动地设置，所述磁头固定连接于所述镜组。

10、可选地，所述光栅传感器包括标尺光栅和指示光栅，所述指示光栅沿所述第一方向延伸，所述指示光栅沿第一方向可活动地设置，所述指示光栅固定连接于所述镜组。

11、可选地，所述驱动机构包括：

12、驱动电机，具有沿第一方向延伸的输出转轴；

13、丝杆，沿所述第一方向延伸，同轴连接于所述输出转轴；以及，

14、驱动螺母，套设于所述丝杆的外围，所述驱动螺母与所述镜组固定连接，以带动所述镜组沿所述第一方向活动；

15、所述控制装置与所述驱动电机电性连接，用于控制所述驱动电机工作。

16、可选地，所述镜头结构还包括限位开关和触发件，所述限位开关和所述触发件其中之一固设于所述镜筒，另一固定连接于所述镜组；

17、所述控制装置与所述限位开关电性连接，用于根据所述限位开关控制所述驱动电机工作。

18、可选地，所述透镜组件包括在所述第一方向上间隔布设的多个所述镜组；

19、所述驱动机构和所述位置检测装置均设置有多个，每一所述驱动机构用于驱动一所述镜组活动，每一所述位置检测装置用于检测对应的一所述镜组的位置；

20、所述控制装置与多个所述位置检测装置和多个所述驱动机构电性连接，用于根据各所述位置检测装置控制对应的一所述驱动机构工作。

21、可选地，所述控制装置包括信号放大器，所述信号放大器用于将所述位置检测装置检测的位置信息的信号放大。

22、本实用新型还提供一种摄像设备，所述摄像设备包括镜头结构，所述镜头结构包括：

23、镜筒，沿第一方向延伸设置；

24、透镜组件，包括沿所述第一方向可活动设置的镜组；

25、驱动机构，与所述镜组固定连接，用于驱动所述镜组沿所述第一方向活动；

26、位置检测装置，用于实时检测所述镜组的位置；以及，

27、控制装置，与所述位置检测装置和所述驱动机构电性连接，用于根据所述位置检测装置控制所述驱动机构工作，以调整所述镜组的位置。

28、可选地，所述摄像设备包括监控设备。

29、本实用新型提供的技术方案中，所述位置检测装置采用闭环控制，能够在所述镜组沿所述第一方向活动的行程中，实时检测所述镜组(变倍组/补偿组)的位置，并且所述控制装置根据所述镜组的实际位置和目标位置之间的位移差，来实时调节所述镜组的位置，不受驱动机构的本身产品物理精度和磨损精度的限制，并且在所述驱动机构高速驱动所述镜组活动时，不受停止精度差的影响，使所述镜组能够精准到达变倍或对焦所需的目标位置，以解决现有的镜头结构存在驱动电机转速低、镜头调节速度慢、驱动机构寿命差的问题。

技术特征：

1.一种镜头结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的镜头结构，其特征在于，所述位置检测装置包括磁栅传感器或者光栅传感器。

3.如权利要求2所述的镜头结构，其特征在于，所述磁栅传感器包括磁头和磁栅，所述磁栅沿所述第一方向延伸，所述磁头沿第一方向可活动地设置，所述磁头固定连接于所述镜组。

4.如权利要求2所述的镜头结构，其特征在于，所述光栅传感器包括标尺光栅和指示光栅，所述指示光栅沿所述第一方向延伸，所述指示光栅沿第一方向可活动地设置，所述指示光栅固定连接于所述镜组。

5.如权利要求1所述的镜头结构，其特征在于，所述驱动机构包括：

6.如权利要求5所述的镜头结构，其特征在于，所述镜头结构还包括限位开关和触发件，所述限位开关和所述触发件其中之一固设于所述镜筒，另一固定连接于所述镜组；

7.如权利要求1所述的镜头结构，其特征在于，所述透镜组件包括在所述第一方向上间隔布设的多个所述镜组；

8.如权利要求1所述的镜头结构，其特征在于，所述控制装置包括信号放大器，所述信号放大器用于将所述位置检测装置检测的位置信息的信号放大。

9.一种摄像设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的镜头结构。

10.如权利要求9所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括监控设备。

技术总结
本技术公开一种镜头结构和摄像设备，镜头结构包括镜筒、透镜组件、驱动机构、位置检测装置和控制装置，镜筒沿第一方向延伸设置；透镜组件包括沿第一方向可活动设置的镜组；驱动机构用于驱动镜组沿第一方向活动；位置检测装置用于实时检测镜组的位置；通过位置检测装置采用闭环控制，能够实时检测镜组的位置，并且控制装置根据镜组的实际位置和目标位置之间的位移差，来实时调节镜组的位置，不受驱动机构的本身产品物理精度和磨损精度限制，并在驱动机构高速驱动镜组活动时，不受停止精度差的影响，使镜组能够精准到达变倍或对焦所需的目标位置，解决现有的镜头结构驱动电机转速低、镜头调节速度慢、驱动机构寿命差的问题。

技术研发人员：李昆,龚俊强,邱盛平,肖明志,吴恙,刘德灿,谭穗静,卢耿光
受保护的技术使用者：中山联合光电科技股份有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/15