一种精子形态学图像自动采集装置

本技术涉及辅助生殖，具体涉及一种精子形态学图像自动采集装置。

背景技术：

1、在辅助生殖领域，检验人员通常使用显微镜等显微设备对精子形态学图像进行采集，一般通过重复手动对焦、切换视场，来获得足够多精子形态学清晰图像，从而进行精子形态质量分析。

2、然而，频繁的手动对焦、切换视场的工作不但对检验人员技术操作提出更高的要求，而且拥有采集速度慢，采集样本一致率低等缺点。

3、因此，有必要提供一种新方式来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种精子形态学图像自动采集装置，其能够实现全部精子形态学图像的快速自动采集，有效提高精子形态学图像的采集质量和采集效率，降低检验人员的技术门槛，节省了精子形态学指标检测时扫描图像的人工成本，同时避免了人工采集带来的图像差异导致精子形态学检测指标的不准确性。

2、本实用新型的技术方案概述如下：

3、一种精子形态学图像自动采集装置，包括：

4、载物平台，其用以承载待测形态学精子样本；

5、动力装置，其位于所述载物平台旁侧并与所述载物平台装配，用以调整所述载物平台位置；

6、成像模块，其安装于所述载物平台一侧；且所述成像模块包括相机和物镜，所述物镜用于获取精子形态学图像，所述相机安装于所述物镜上方并用以采集所述精子形态学图像；

7、照明模块，其安装于所述载物平台下方，并用以照射所述载物平台上精子样本；

8、其中，控制所述动力装置驱使所述载物平台移动调整其上待测形态学精子样本与所述物镜之间的位置关系以进行自动对焦和视场切换过程中，所述照明模块用以同步调整至相匹配的光照模式，所述相机采集并输出精子形态学图像，从而实现全部精子形态学图像的快速自动采集。

9、优选的，所述载物平台包括第一平台和第二平台；其中，

10、所述第一平台位于所述成像模块和所述照明模块之间；

11、所述第二平台与所述第一平台平行设置，用以与所述动力装置装配。

12、优选的，所述第一平台表面设置有夹爪，用以夹持待测形态学精子样本。

13、优选的，所述动力装置为微动平台。

14、优选的，所述动力装置包括基座、第一移动平台和第二移动平台；其中，

15、所述基座用以形成所述第一移动平台和第二移动平台的安装基础；

16、所述第一移动平台位于所述第二移动平台上方，用以与所述载物平台连接并控制其在x轴方向运动；

17、所述第二移动平台位于所述基座上方，用以控制所述第一移动平台及载物平台在y轴方向运动。

18、优选的，所述基座上安装有z轴移动组件，用以控制所述第一移动平台、第二移动平台和载物平台做升降运动。

19、优选的，所述成像模块还包括一升降组件，所述升降组件与所述物镜装配，用以控制所述物镜与所述待测形态学精子样本之间的距离。

20、优选的，所述照明模块包括科勒照明光源。

21、优选的，所述相机为大靶面相机。

22、优选的，所述物镜为100倍物镜。

23、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

24、本实用新型提供一种精子形态学图像自动采集装置，其通过动力装置驱使载物平台移动调整其上待测形态学精子样本与物镜之间的位置关系以进行自动对焦和视场切换过程中，照明模块同步调整至相匹配的光照模式时，控制相机采集并输出精子形态学图像，实现全部精子形态学图像的快速自动采集，有效提高精子形态学图像的采集质量和采集效率，降低检验人员的技术门槛，节省了精子形态学指标检测时扫描图像的人工成本，同时避免了人工采集带来的图像差异导致精子形态学检测指标的不准确性。

25、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种精子形态学图像自动采集装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的精子形态学图像自动采集装置，其特征在于：所述载物平台包括第一平台和第二平台；其中，

3.如权利要求2所述的精子形态学图像自动采集装置，其特征在于：所述第一平台表面设置有夹爪，用以夹持待测形态学精子样本。

4.如权利要求1所述的精子形态学图像自动采集装置，其特征在于：所述动力装置为微动平台。

5.如权利要求1或4所述的精子形态学图像自动采集装置，其特征在于：所述动力装置包括基座、第一移动平台和第二移动平台；其中，

6.如权利要求5所述的精子形态学图像自动采集装置，其特征在于：所述基座上安装有z轴移动组件，用以控制所述第一移动平台、第二移动平台和载物平台做升降运动。

7.如权利要求1所述的精子形态学图像自动采集装置，其特征在于：所述成像模块还包括一升降组件，所述升降组件与所述物镜装配，用以控制所述物镜与所述待测形态学精子样本之间的距离。

8.如权利要求1所述的精子形态学图像自动采集装置，其特征在于：所述照明模块包括科勒照明光源。

9.如权利要求1所述的精子形态学图像自动采集装置，其特征在于：所述相机为大靶面相机。

10.如权利要求9所述的精子形态学图像自动采集装置，其特征在于：所述物镜为100倍物镜。

技术总结
本技术公开了一种精子形态学图像自动采集装置，包括：载物平台；动力装置；成像模块；照明模块；控制动力装置驱使载物平台移动调整其上待测形态学精子样本与物镜之间的位置关系以进行自动对焦和视场切换过程中，照明模块用以同步调整至相匹配的光照模式，相机采集并输出精子形态学图像，从而实现全部精子形态学图像的快速自动采集。本技术能够有效提高精子形态学图像的采集质量和采集效率，降低检验人员的技术门槛，节省了精子形态学指标检测时扫描图像的人工成本，同时避免了人工采集带来的图像差异导致精子形态学检测指标的不准确性。

技术研发人员：于海利,于洋,关玉婷,崔凯,马振予
受保护的技术使用者：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/25