一种多自由度棱镜调节机构的制作方法

本技术涉及棱镜调节机构，具体涉及一种多自由度棱镜调节机构。

背景技术：

1、在激光打标设备中，使用线扫相机对条带产品进行拍照定位时，由于上部空间不够，需要将线扫相机和镜头进行水平安装，此时需要使用棱镜进行反射，从而来保证镜头的工作距离，最终实现完美地成像。

2、而传统棱镜调节机构使用普通的平面镜，平面镜通过胶粘的方式，固定在具有45度斜面的平面镜固定板上，目前该技术平面镜是完全固定的，且平面镜固定件上、下、左、右，角度等均不可调节，由于零件制造误差或装配误差的存在，难免会导致成像时会产生畸变，且不可控，不可调节。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种多自由度棱镜调节机构，适用于水平安装的线扫相机和镜头，实现棱镜多个位置及多个角度的调节，目的在ccd定位拍照时减少图像畸变，提升图像采集的效果与质量，进而提升定位精度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型提供了一种多自由度棱镜调节机构，其特征在于，包括棱镜安装板，所述棱镜安装板内安装有三角棱镜；所述棱镜安装板左右两侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板沿高度方向上设置有第一通槽，所述第一支撑板沿高度方向设置有第一螺栓，所述第一螺栓穿过第一支撑板上端面并设置于第一通槽内，所述第二支撑板沿高度方向上设置有第二通槽，所述第二支撑板外侧面设置有滑块，所述第二支撑板沿高度方向上设置有第二螺栓，所述第二螺栓穿过第二支撑板上端面后与滑块连接；所述棱镜安装板一端设有第二转轴，所述第二转轴穿过第二通槽后与滑块转动连接，所述安装板的另一端与t型螺杆外螺纹段转动连接，所述第一螺栓与t型螺杆内螺纹段连接；所述第二支撑板下侧设置有调节板，所述第二支撑板滑动设置于调节板上并通过螺栓固定连接，所述第一支撑板和调节板均滑动设置于调节平台上。

4、优选的，为了便于棱镜上下调节时进一步固定，所述第二支撑板沿高度方向上间隔设置有多个第一通孔，多个第一通孔分别设置于第二通槽两侧，所述滑块两侧分别设置有第二通孔。

5、优选的，为了保证棱镜与调节平台保持水平，所述第二支撑板和调节板高度之和等于第一支撑板高度。

6、优选的，为了便于棱镜进行摆角调节，所述第二支撑板下端面上设置有第三通孔，所述调节板上间隔设置有多个第四通孔。

7、优选的，为了便于棱镜进行前后调节，所述第一支撑板上设置有第五通孔，所述调节平台上设置有多个用于与第一支撑板和调节板螺栓固定的通孔。

8、优选的，所述调节平台上还设置有用于透过三角棱镜出射光的第三通槽。

9、本实用新型的有益效果是：通过t型螺杆和第二转轴调节棱镜安装板可以实现三角棱镜角度调节，通过调节第一螺栓和第二螺栓可以实现棱镜上下调节，通过调节第一支撑板和调节板，可以实现棱镜前后调节，通过单独调节第二支撑板可以实现棱镜摆角调节，实现棱镜多个位置及多个角度的调节，目的在ccd定位拍照时减少图像畸变，提升图像采集的效果与质量，进而提升定位精度。

技术特征：

1.一种多自由度棱镜调节机构，其特征在于，包括棱镜安装板(3)，所述棱镜安装板(3)内安装有三角棱镜(11)；所述棱镜安装板(3)左右两侧分别设置有第一支撑板(2)和第二支撑板(5)，所述第一支撑板(2)沿高度方向上设置有第一通槽(14)，所述第一支撑板(2)沿高度方向设置有第一螺栓(1)，所述第一螺栓(1)穿过第一支撑板(2)上端面并设置于第一通槽(14)内，所述第二支撑板(5)沿高度方向上设置有第二通槽(15)，所述第二支撑板(5)外侧面设置有滑块(6)，所述第二支撑板(5)沿高度方向上设置有第二螺栓(4)，所述第二螺栓(4)穿过第二支撑板(5)上端面后与滑块(6)连接；所述棱镜安装板(3)一端设有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)穿过第二通槽(15)后与滑块(6)转动连接，所述安装板(3)的另一端与t型螺杆(10)外螺纹段转动连接，所述第一螺栓(1)与t型螺杆(10)内螺纹段连接；所述第二支撑板(5)下侧设置有调节板(7)，所述第二支撑板(5)滑动设置于调节板(7)上并通过螺栓固定连接，所述第一支撑板(2)和调节板(7)均滑动设置于调节平台(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度棱镜调节机构，其特征在于：所述第二支撑板(5)沿高度方向上间隔设置有多个第一通孔(17)，多个第一通孔(17)分别设置于第二通槽(15)两侧，所述滑块(6)两侧分别设置有第二通孔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度棱镜调节机构，其特征在于：所述第二支撑板(5)和调节板(7)高度之和等于第一支撑板(2)高度。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度棱镜调节机构，其特征在于：所述第二支撑板(5)下端面上设置有第三通孔(19)，所述调节板(7)上间隔设置有多个第四通孔(20)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度棱镜调节机构，其特征在于：所述第一支撑板(2)上设置有第五通孔(21)，所述调节平台(16)上设置有多个用于与第一支撑板(2)和调节板(7)螺栓固定的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度棱镜调节机构，其特征在于：所述调节平台(16)上还设置有用于透过三角棱镜(11)出射光的第三通槽。

技术总结
本技术涉及棱镜调节机构技术领域，具体涉及一种多自由度棱镜调节机构，包括安装于棱镜安装板内的三角棱镜；棱镜左右两侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板沿高度方向上设置有第一通槽和第一螺栓，第二支撑板沿高度方向上设置有第二通槽和第二螺栓，且外侧面设置有滑块；棱镜安装板一端设置有第二转轴，第二转轴穿过第二通槽后与滑块转动连接，棱镜安装板另一端与T型螺杆外螺纹段转动连接，第一螺栓与T型螺杆内螺纹段连接；第二支撑板下侧设置有调节板，第二支撑板滑动设置于调节板上并通过螺栓固定连接，第一支撑板和调节板均滑动设置于调节平台上，本技术可以实现棱镜多个位置及多个角度的调节。

技术研发人员：黄刚,周虎,张云华
受保护的技术使用者：镭神泰克科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/15