一种工业内窥镜导向装置的制作方法

本技术涉及内窥镜导向，尤其涉及一种工业内窥镜导向装置。

背景技术：

1、工业内窥镜，也称为工业内视镜或工业内检镜，是一种用于检查和观察工业设备内部的工具，工业内窥镜可以帮助操作人员在工业领域中进行内部检查和维修工作，提高工作效率和精确性，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车维修、管道和设备检测等许多领域，导向装置的主要功能是帮助操作人员将内窥镜准确地引导到需要检查的区域。

2、经检索，中国专利公告号为：cn218886306u，公开了一种电站锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，包括导向柱、连接块、安装块和定位结构；所述连接块位于所述导向柱底端，所述连接块顶端固接有连接板，所述连接板外侧面固接有卡块，所述导向柱底端侧面开有卡槽，且所述卡块与所述卡槽卡合连接；所述连接块顶端开有通孔，所述导向柱内部为中空结构，且所述连接块与所述导向柱内部连通，通过拉动第二拉绳可安装块围绕连接轴转动，同时发条会被收紧，以此来调节内窥镜本体的角度，扩大了观察范围；同时松开第一拉绳，在弹簧的反作用下可将定位柱卡合在定位槽内以此来将安装块固定，提高了安装块稳定性，但是通过拉动第二拉绳收紧发条，从而调节改变内窥镜的角度有限，所增大的观察范围仍有待扩大，且通过拉动拉绳来调节内窥镜的方法精度不足，调整较小的角度时不方便。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种工业内窥镜导向装置，旨在改善现有技术中无法精细调整内窥镜头方向的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业内窥镜导向装置，包括管体，所述管体的内壁设置有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有镜头，所述连接杆的右端固定连接有竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮的外壁啮合连接有横向锥齿轮，所述管体的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接在横向锥齿轮的顶端，所述管体的外壁顶端设置有转动组件，所述管体的内部设置有气动机构。

3、具体的，通过连接杆、竖向锥齿轮、横向锥齿轮和转动杆等结构，可以使得镜头在管体的内壁同连接杆一同转动，通过调整镜头角度来获取不同角度的内窥视野。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述气动机构包括软管和气泵，所述管体的外壁顶端设置有软管，所述软管的内壁固定连接有气泵，所述气泵的输入端固定连接有抽气管，所述抽气管的右端固定连接有软管的外壁右侧，所述气泵的输出端固定连接有输气管，所述输气管的底端固定连接有出气口。

6、具体的，通过气泵、抽气管和输气管搭配使用，可以使得管体通过出气口向外排出气体的反作用力改变自身位置，可以在人为不便改变位置和较细微的调整位置的时候发挥作用，使得镜头位移到更加符合环境信息获取的位置，有利于内窥工作的开展。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述转动组件包括收纳管，所述软管的底端固定连接有收纳管，所述收纳管的内壁底端固定连接有第二伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的外壁底端固定连接在管体的外壁顶端。

9、具体的，通过收纳管、第二伺服电机和转动盘搭配使用后，可以使得管体旋转，再搭配镜头与连接杆一同转动，可以实现镜头对更多角度的抓拍，对镜头获取周边环境信息提供有利条件。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述管体的外壁设置有防护垫，所述防护垫由橡胶材质一体构成。

12、具体的，通过防护垫对管体提供防护作用，尽量避免管体长期与地面或墙壁等摩擦产生损坏。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述管体的外壁顶端固定连接有补光灯。

15、具体的，补光灯可以在较为阴暗的环境为镜头获取环境信息提供照明。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述软管的外壁设置有防滑槽。

18、具体的，设置防滑槽可以尽量避免软管在光滑潮湿等地区打滑，影响内窥工作的正常开展。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述输气管的内壁和抽气管的内壁均设置有气体过滤器。

21、具体的，气体过滤器可以避免液体通过输气管或抽气管进入管体内壁，污染损害该装置。

22、作为上述技术方案的进一步描述：

23、所述出气口的右端固定连接有喷嘴。

24、具体的，喷嘴可以提高压力，使得喷射气体的冲击力更强，其反作用力也更强，有利于管体位移。

25、本实用新型具有如下有益效果：

26、1、本实用新型中，通过连接杆、横向锥齿轮、竖向锥齿轮和转动杆等结构，可以使得镜头随连接杆在水平面内随意转动，操作精细度也更高，从而对周遭环境获得更多的信息，提高内窥工作的环境信息收集效率。

27、2、本实用新型中，通过气泵、抽气管和输气管搭配使用，可以使得管体在一定程度上通过反作用力位移，有利于使得镜头位移到更佳的环境信息获取地点，有利于获取更多更详细的信息。

28、3、本实用新型中，通过第二伺服电机和转动盘等装置的搭配使用，可以使得将镜头活动的角度进一步扩大，使其可以对更多角度的环境进行信息收集工作，有利于内窥工作的顺利完成。

技术特征：

1.一种工业内窥镜导向装置，包括管体(1)，其特征在于：所述管体(1)的内壁设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的外壁固定连接有镜头(3)，所述连接杆(2)的右端固定连接有竖向锥齿轮(4)，所述竖向锥齿轮(4)的外壁啮合连接有横向锥齿轮(5)，所述管体(1)的内部固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的底端固定连接在横向锥齿轮(5)的顶端，所述管体(1)的外壁顶端设置有转动组件，所述管体(1)的内部设置有气动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述气动机构(8)包括软管(801)和气泵(802)，所述管体(1)的外壁顶端设置有软管(801)，所述软管(801)的内壁固定连接有气泵(802)，所述气泵(802)的输入端固定连接有抽气管(803)，所述抽气管(803)的右端固定连接有软管(801)的外壁右侧，所述气泵(802)的输出端固定连接有输气管(804)，所述输气管(804)的底端固定连接有出气口(805)。

3.根据权利要求2所述的一种工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述转动组件包括收纳管(9)，所述软管(801)的底端固定连接有收纳管(9)，所述收纳管(9)的内壁底端固定连接有第二伺服电机(10)，所述伺服电机的输出端固定连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)的外壁底端固定连接在管体(1)的外壁顶端。

4.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述管体(1)的外壁设置有防护垫(12)，所述防护垫(12)由橡胶材质一体构成。

5.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述管体(1)的外壁顶端固定连接有补光灯(13)。

6.根据权利要求2所述的一种工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述软管(801)的外壁设置有防滑槽(14)。

7.根据权利要求2所述的一种工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述输气管(804)的内壁和抽气管(803)的内壁均设置有气体过滤器(15)。

8.根据权利要求2所述的一种工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述出气口(805)的右端固定连接有喷嘴(16)。

技术总结
本技术涉及内窥镜导向技术领域，公开了一种工业内窥镜导向装置，包括管体，所述管体的内壁设置有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有镜头，所述连接杆的右端固定连接有竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮的外壁啮合连接有横向锥齿轮，所述管体的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接在横向锥齿轮的顶端，所述管体的外壁顶端设置有转动组件，所述管体的内部设置有气动机构。本技术中，通过驱动镜头转动，改变拍摄的角度，有利于获取更多更详细的内窥环境信息，并且通过排气的反作用可以驱动管体位移，有利于更改拍摄位置，将内窥工作顺利完成。

技术研发人员：许洪娟
受保护的技术使用者：沈阳中聚特种设备检验有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/17